本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是涉及一种辊台输送装置及物料传输系统。
背景技术：
随着科学技术的不断创新与发展，自动化生产已逐渐取代了人工生产，自动化生产线中不仅实现了产品的自动生产，还能够实现产品的自动运输，大大节省了人力劳动。
辊台是常见的运输装置，尤其在木板等板材运输中，发挥着重要的作用。现有的辊台通过电机带动传动辊运输，使物料能够沿直线方向运送。
然而，由于受场地或相关设备摆放位置的限制，有些项目的转运路线较为复杂，除了简单的左进右出、右进左出的直线运输方式外，还有垂直转向90°的输出方式。目前的辊台结构不能满足90°转向的要求，因此，无法实现连续的自动化搬运。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种辊台输送装置，以解决现有技术中存在的不能90°转向运输物料，无法实现连续的自动化搬运的技术问题。
本实用新型的目的还在于提供一种物料传输系统，以解决现有技术中存在的不能90°转向运输物料，无法实现连续的自动化搬运的技术问题。
基于上述第一目的，本实用新型提供了一种辊台输送装置，包括辊台，所述辊台包括机架和沿所述机架的长度方向间隔设置的多个传动辊；
所述辊台的机架上设置有安装架，所述安装架设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上张紧有同步带，所述同步带的长度方向与所述传动辊的轴线平行；
多个所述传动辊的轴线位于一个参考平面内，所述同步带的远离所述机架的上表面与所述参考平面平行，且所述同步带的远离所述机架的上表面与所述参考平面之间的距离等于所述传动辊的半径；
还包括平移驱动装置，所述平移驱动装置通过传动装置与所述主动带轮传动连接。
在某些实施方式中，所述机架设置有传动杆，所述主动带轮与所述传动杆连接；所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和传动链条，所述平移驱动装置的动力输出端与所述主动链轮传动连接，所述从动链轮与所述传动杆连接，所述主动链轮与所述从动链轮之间设置有传动链条。
在某些实施方式中，所述安装架设置有两个限位板，两个所述限位板的板面平行，所述同步带位于两个所述限位板之间。
在某些实施方式中，所述机架设置有支撑腿和横梁，所述横梁与所述支撑腿固定连接。
具体地，支撑腿的数量为四个，其中两个支撑腿位于机架的一端，另两个支撑腿位于机架的相对的另一端，横梁的数量为两个，两个横梁分别位于机架的长度方向的两端，横梁的一端与一个支撑腿固定连接，横梁的另一端与相邻的另一个支撑腿固定连接。
在某些实施方式中，还包括伸缩装置，所述伸缩装置的活塞杆与所述横梁连接。
在某些实施方式中，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。
在某些实施方式中，所述安装架的数量为多个，多个所述安装架沿所述机架的长度方向间隔设置。
在某些实施方式中，所述机架设置有靠尺。
在某些实施方式中，所述传动辊的外表面设置有防滑层。
基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种物料传输系统，包括所述的辊台输送装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的辊台输送装置，包括辊台，所述辊台包括机架和沿所述机架的长度方向间隔设置的多个传动辊；所述辊台的机架上设置有安装架，所述安装架设置有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上张紧有同步带，所述同步带的长度方向与所述传动辊的轴线平行；多个所述传动辊的轴线位于一个参考平面内，所述同步带的远离所述机架的上表面与所述参考平面平行，且所述同步带的远离所述机架的上表面与所述参考平面之间的距离等于所述传动辊的半径；还包括平移驱动装置，所述平移驱动装置通过传动装置与所述主动带轮传动连接。
基于该结构，本实用新型提供的辊台输送装置，不仅能够实现物料沿直线方向运输，还能够实现90°转向运输，从而实现了连续的自动化搬运。在实施时，将物料放在传动辊上，传动辊带动物料沿直线方向运动；当需要将物料进行90°转向运输时，开启平移驱动装置，平移驱动装置通过传动装置带动主动带轮转动，进而带动同步带运动，物料随同步带运动，从而实现了物料的90°转向运输。由于同步带的远离机架的上表面与参考平面之间的距离等于传动辊的半径，这样的方式能够保证物料的沿直线运输与90°转向运输互不干扰，从而实现了高效、连续的自动化搬运过程。
进一步地，所述机架设置有传动杆，所述主动带轮与所述传动杆连接；所述传动装置包括主动链轮、从动链轮和传动链条，所述平移驱动装置的动力输出端与所述主动链轮传动连接，所述从动链轮与所述传动杆连接，所述主动链轮与所述从动链轮之间设置有传动链条。
通过设置传动杆，传动杆的轴线与机架的长度方向平行，这样的方式便于对主动链轮进行安装，通过链轮传动，保证传动过程更加稳定。
进一步地，所述安装架设置有两个限位板，两个所述限位板的板面平行，所述同步带位于两个所述限位板之间。
通过设置限位板，能够对同步带起到限位作用，有效地防止同步带在传动过程中发生偏移，从而保证物料的平稳传输，也避免了物料被磨损或偏离传输方向。
进一步地，所述机架设置有支撑腿和横梁，所述横梁与所述支撑腿固定连接。
通过设置支撑腿，能够对机架产生良好的支撑作用，通过设置横梁，能够使得支撑腿更加牢固稳定，从而对机架产生根据稳定的支撑作用。
进一步地，还包括伸缩装置，所述伸缩装置的活塞杆与所述横梁连接。
通过设置伸缩装置，能够实现机架的上升与下降，便于根据实际生产环境对机架的高度进行调节，运输过程更加灵活方便。
进一步地，所述伸缩装置为气缸、液压缸或电动缸。
进一步地，所述安装架的数量为多个，多个所述安装架沿所述机架的长度方向间隔设置。
通过设置多个安装架，能够安装多个同步带，从而保证物料能够在多个位置进行90°转向运输，以适应不同的场地或相关设备摆放位置的改变。
进一步地，所述机架设置有靠尺。
具体地，靠尺设置在机架的一侧，靠尺的长度方向与机架的长度方向一致。通过设置靠尺，能够对物料的表面进行平整度检测，例如：在运输板材时，靠尺能够对板材的厚度面进行平整度检测，以检测切割工序对板材的切割是否整齐。
进一步地，所述传动辊的外表面设置有防滑层。
通过设置防滑层，能够有效地避免物料在传动辊上发生打滑现象，提高了物料传输效率。
本实用新型提供的物料传输系统，包括所述的辊台输送装置。
本实用新型提供的物料传输系统，由于使用了本实用新型提供的辊台输送装置，不仅能够实现物料沿直线方向运输，还能够实现90°转向运输，从而实现了连续的自动化搬运。
综上所述，本实用新型具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的方法公开发表或使用而确属创新，产生了较好的实用的效果，并具有广泛的产业价值。
下面将配合附图，作详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的辊台输送装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型实施例一提供的辊台输送装置的主视图；
图4为本实用新型实施例二提供的辊台输送装置的左视图。
图标：101-机架；102-传动辊；103-安装架；104-主动带轮；105-从动带轮；106-同步带；107-平移驱动装置；108-传动杆；109-主动链轮；110-从动链轮；111-传动链条；112-限位板；113-横梁；114-支撑腿；115-伸缩装置；116-靠尺。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
参见图1至图3所示，本实施例提供了一种辊台输送装置，包括辊台，辊台包括机架101和沿机架101的长度方向间隔设置的多个传动辊102；辊台的机架101上设置有安装架103，安装架103设置有主动带轮104和从动带轮105，主动带轮104和从动带轮105上张紧有同步带106，同步带106的长度方向与传动辊102的轴线平行；多个传动辊102的轴线位于一个参考平面BB内，同步带106的远离机架101的上表面与参考平面BB平行，且同步带106的远离机架101的上表面与参考平面之间的距离d等于传动辊102的半径r；还包括平移驱动装置107，平移驱动装置107通过传动装置与主动带轮104传动连接。
基于该结构，本实施例提供的辊台输送装置，不仅能够实现物料沿直线方向运输，还能够实现90°转向运输，从而实现了连续的自动化搬运。在实施时，将物料放在传动辊102上，传动辊102带动物料沿直线方向运动；当需要将物料进行90°转向运输时，开启平移驱动装置107，平移驱动装置107通过传动装置带动主动带轮104转动，进而带动同步带106运动，物料随同步带106运动，从而实现了物料的90°转向运输。由于同步带106的远离机架101的上表面与参考平面之间的距离等于传动辊102的半径，这样的方式能够保证物料的沿直线运输与90°转向运输互不干扰，从而实现了高效、连续的自动化搬运过程。
需要说明的是，本实施例中采用的是目前常见的辊台，其结构不再详细描述。
在某些实施例中，机架101设置有传动杆108，传动杆108的长度方向与机架101的长度方向平行，主动带轮104与传动杆108连接；传动装置包括主动链轮109、从动链轮110和传动链条111，平移驱动装置107的动力输出端与主动链轮109传动连接，从动链轮110与传动杆108连接，主动链轮109与从动链轮110之间设置有传动链条111。
通过设置传动杆108，传动杆108的轴线与机架101的长度方向平行，这样的方式便于对主动链轮109进行安装，通过链轮传动，保证传动过程更加稳定。
在某些实施例中，安装架103设置有两个限位板112，两个限位板112的板面平行，同步带106位于两个限位板112之间。
通过设置限位板112，能够对同步带106起到限位作用，有效地防止同步带106在传动过程中发生偏移，从而保证物料的平稳传输，也避免了物料被磨损或偏离传输方向。
在某些实施例中，机架101设置有支撑腿114和横梁113，横梁113与支撑腿114固定连接。
通过设置支撑腿114，能够对机架101产生良好的支撑作用，通过设置横梁113，能够使得支撑腿114更加牢固稳定，从而对机架101产生根据稳定的支撑作用。
在某些实施例中，安装架103的数量为多个，多个安装架103沿机架101的长度方向间隔设置。
通过设置多个安装架103，能够安装多个同步带106，从而保证物料能够在多个位置进行90°转向运输，以适应不同的场地或相关设备摆放位置的改变。
在某些实施例中，机架101设置有靠尺116。
具体地，靠尺116设置在机架101的一侧，靠尺116的长度方向与机架101的长度方向一致。通过设置靠尺116，能够对物料的表面进行平整度检测，例如：在运输板材时，靠尺116能够对板材的厚度面进行平整度检测，以检测切割工序对板材的切割是否整齐。
在某些实施例中，传动辊102的外表面设置有防滑层(未示出)。
通过设置防滑层，能够有效地避免物料在传动辊102上发生打滑现象，提高了物料传输效率。
实施例二
参见图4所示，本实施例也提供了一种辊台输送装置，本实施例的辊台输送装置是在实施例一的基础上的改进，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。
本实施例中，还包括伸缩装置115，伸缩装置115的活塞杆与横梁113连接。
通过设置伸缩装置115，能够实现机架101的上升与下降，便于根据实际生产环境对机架101的高度进行调节，运输过程更加灵活方便。
在某些实施例中，支撑腿114为伸缩套管，可选地，伸缩套管包括两个套设连接的方管，两个方管设置有调节孔，且当机架101的高度调节好之后，两个方管之间通过螺栓和螺母固定在一起。
在某些实施例中，伸缩装置115为气缸、液压缸或电动缸。
实施例三
本实施例提供了一种物料传输系统，包括本实用新型实施例一提供的辊台输送装置。
本实施例提供的物料传输系统，由于使用了本实用新型施例一提供的辊台输送装置，不仅能够实现物料沿直线方向运输，还能够实现90°转向运输，从而实现了连续的自动化搬运。
需要说明的是，本实施例提供的物料传输系统，还包括目前常见的用于抓取物料的机械手等设备。
需要说明的是，本实用新型施例二提供的辊台输送装置，也适用于本实施例提供的物料传输系统。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。