1.一种机械手，安装于一行走机构，其特征在于，所述机械手包括：
底座，通过平移组件可移动地设于所述行走机构之上；
机械臂，具有连接端和自由端，所述机械臂的连接端连接于所述底座；
手爪，连接于所述机械臂的自由端，用以抓取货物；以及
控制机构，用以分别控制所述平移组件、所述机械臂和所述手爪。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述平移组件包括：
丝杠，穿设于所述底座且与所述底座螺纹配合；以及
驱动电机，传动连接于所述丝杠，用以驱动所述丝杠转动；
其中，所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述底座带动所述机械臂和所述手爪沿所述丝杠平移。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述平移组件还包括：
滑块，开设有丝孔，所述丝杠穿设于所述丝孔而与所述滑块螺纹配合，所述底座设于所述滑块；和/或
两个支架，相间隔地设于所述行走机构之上，所述丝杠可转动地设置在两个支架之间。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述底座相对于所述行走机构的移动方向垂直于所述行走机构的行走方向。
5.一种仓储拣货机器人系统，用于对多个货物托盘上的货物进行拣选并输送至末端传送带，其特征在于，所述仓储拣货机器人系统包括：
拣选车，行驶于多个货物托盘之间，所述拣选车包括：
第一车体；
如权利要求1～4任一项所述的机械手，设于所述第一车体，用于提取待拣选的货物，所述底座通过平移组件可移动地设于所述第一车体之上；及
第一缓存平台，设于所述第一车体且设有第一输送机构；
穿梭车，行驶于所述拣选车与末端传送带之间，所述穿梭车包括：
第二车体；及
第二缓存平台，设于所述第二车体且设有第二输送机构；以及
控制系统，分别连接并控制所述第一车体、第一输送机构、第二车体和第二输送机构，且所述控制机构包含于所述控制系统；
其中，所述拣选车行驶至临近货物托盘的位置时，所述机械手将待拣选的货物提取并临时放置于所述第一缓存平台；所述穿梭车行驶至所述拣选车的位置并与其接驳时，所述第一输送机构将货物输送至所述第二缓存平台；所述穿梭车行驶至所述末端传送带的位置并与其接驳时，所述第二输送机构将货物输送至所述末端传送带。
6.根据权利要求5所述的仓储拣货机器人系统，其特征在于，还包括：
轨道，铺设于多个货物托盘与所述末端传送带之间；
其中，所述拣选车设于所述轨道并沿所述轨道行驶；和/或，所述穿梭车设于所述轨道并沿所述轨道行驶。
7.根据权利要求5所述的仓储拣货机器人系统，其特征在于，货物托盘为立式高架托盘，所述立式高架托盘包括架体和上下间隔地设于所述架体的多层层板；其中，所述机械手具有多个工作高度，所述控制系统控制所述机械手在多个所述工作高度之间转换，而对多层所述层板上的货物进行提取。
8.根据权利要求5所述的仓储拣货机器人系统，其特征在于，所述第一输送机构贯穿设置在所述第一缓存平台；和/或，所述第二输送机构贯穿设置在所述第一缓存平台。
9.根据权利要求5～8任一项所述的仓储拣货机器人系统，其特征在于，所述拣选车还包括：
识别装置，设于所述第一车体且连接于所述控制系统，用以识别货物托盘的货物类型；
其中，所述识别装置识别当前货物托盘的货物类型为待拣选的目标货物的货物类型时，所述控制系统控制所述机械手提取当前货物托盘的货物。
10.根据权利要求9所述的仓储拣货机器人系统，其特征在于，货物托盘或其中的货物上具有识别标记，所述识别装置通过扫描所述识别标记识别货物托盘的货物类型。