本实用新型涉及一种输送系统，特别是涉及输送系统中实现联接有货物的货架在两条输送线之间转接的货架转接装置。
背景技术：
输送系统用于对货物进行远距离传输，在现代仓储物流管理系统中，通常需要应用到输送系统。输送系统由一个主输送线和若干支输送线构成，各支输送线与主输送线之间存在联接，使联接有货物的货架在主输送线与各支输送线之间过渡行进，而实现货架输送系统的自进口端进入到输送系统上，并被输送到相应的各指定区域。
现有的支输送线的出口端侧一般设置有伸向主输送线的滑杆，滑杆向着斜下方伸向主输送线。货架自支输送线进入到主输送线上时，货架上的挂钩在滑杆上滑动，而自滑杆的出口端进入到主输送线上。主输送线上设有针式驱动装置，针式驱动装置包括若干活动地联接在一起驱动针，这些驱动针之间具有间隔，主输送线工作时，驱动针是在持续动作的。而需要货架自支输送线上进入到主输送线上时，货架直接自滑杆的出口端滑到主输送线上。为便于货架的运动，滑杆相对较为光滑，货架上的挂钩一旦被推到滑杆上后，挂钩很快会在滑杆上滑向主输送线，而主输送线上的驱动针是在持续动作，这就有可以会使挂钩直接与驱动针相触碰，加之滑杆与主输送线之间具有夹角，挂钩易被驱动针直接弹出到主输送线的外侧，而出现货架掉落现象，这为货物的安全输送带来了隐患。
技术实现要素：
本实用新型需要解决的技术问题：提供一种输送系统货架转接装置，货架自支输送线进入到主输送线上时的稳定性好。
为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种输送系统货架转接装置，包括主输送线和支输送线，主输送线和支输送线上均设有驱动机构，支输送线的出口侧设有伸向主输送线的滑杆，其特征在于，在滑杆的出口端侧设有凹槽，该凹槽用于和货架上的挂钩相配合而迟滞货架进入到主输送线上。
凹槽在滑杆上的深度不会太深，货架在滑杆上下滑的过程中，凹槽会通过挂钩对货架在滑杆上的下行仅仅是进行阻滞，而不会使货架停滞在滑杆上，这可以通过对凹槽的深度设计来实现。
进一步地，凹槽的轴线垂直于主输送线。
进一步地，滑杆的出口端处具有平行于主输送线的切口，所述的凹槽在滑杆上的位置位于切口处。
进一步地，在滑杆的出口端处固定有过渡头，过渡头呈L形，具有联接部和出口部，所述的凹槽设置在出口部上，出口部平行于主输送线。
进一步地，滑杆相对于主输送线倾斜设置，凹槽设置在滑杆上且凹槽的轴线垂直于货架在滑杆上的行进方向。
进一步地，凹槽呈倾斜地设置在滑杆的出口端侧，在主输送线的行进方向上，凹槽朝向主输送线的一端位于另一端的下游。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：通过在滑杆的出口端侧设置有凹槽，货架在滑杆上下滑时，货架上的挂钩会与凹槽相配合，一方面会对货架的下滑速度进行降低，另一方面挂钩在与凹槽相配合时，挂钩在滑杆上的位置能够与凹槽相适应，可以通过凹槽在滑杆上的设置方向来对挂钩在滑出滑杆前的位置进行调整，通过滑杆的出口端的设置，或者是在滑杆的出口端处设置过渡头的方式，可以使得挂钩在滑出到滑杆前，可以被主输送线上的驱动装置中的驱动针推动，而使得挂钩在滑出滑杆时，挂钩所处的位置能够很好地适应进入到主输送线上的状态上，便于货架自支输送线上进入到主输送线上，保证了货架在两条输送线之间过渡行进时的稳定性，提高了货物输送的安全性。通过凹槽的设置，也使得凹槽能够对货架产生一定的导向作用，便于货架挂钩顺利挂接到主输送线上。
附图说明
图1是第一种实施方式的侧向示意图。
图2是第二种实施方式的侧向示意图。
图3是第三种实施方式的俯视示意图。
图4是第四种实施方式的俯视示意图。
具体实施方式
结合说明书附图，本输送系统货架转接装置用于实现货架自支输送线进入到主输送线上。本转接装置的结构包括主输送线和支输送线，支输送线一般主输送线之间形成有夹角。主输送线和支输送线上均设有驱动机构，这种驱动机构一般为针式结构，其主体结构为联接在一起的若干驱动针1，驱动针1的外侧设置有导轨2，在导轨2朝向驱动针1的一侧面上形成有一驱动槽，驱动针1的外端部间隙地插接在驱动槽内，并可以在驱动槽内运动。货架的结构包括挂钩和本体，本体上用于联接货物，货架被驱动装置推动行进时，挂钩挂接在导轨2上，驱动针1驱动挂钩在导轨2上行进，而使得货架带着货物行进到目标区域。
支输送线的出口侧设有伸向主输送线的滑杆5，货架自支输送线上进入到主输送线上前，需要自滑杆5上滑过。在滑杆5的出口端侧设有凹槽4，货架滑过滑杆5时挂钩会与凹槽4相配合，而主输送线上的驱动针1是持续在动作的，主输送线上的驱动针1会推动挂钩进入到主输送线的导轨2上，这就使得凹槽4对在滑杆5上滑动的挂钩进行一个迟滞作用，换言之，也即是货架在滑杆5上有一个等待作用，这也能够很好地适应相邻驱动针1之间有间隔的情形。滑杆5的出口端与主输送线相靠近，而且凹槽4也是与主输送线相靠近，挂钩与凹槽4相配合时，挂钩的外侧部分会伸入到驱动针1位置处。在实际的工作环境下，挂钩与凹槽4相配合的时间极短，也正是这个极短的时间而使得挂钩的位置在滑杆5上得以调整，凹槽4起到对货架在滑杆5上滑行时的迟滞作用。
图2中显示，在滑杆5的出口端处固定有过渡头3，过渡头3呈L形。过渡头3上具有联接部32和出口部31，联接部32联接在滑杆5的外端部，出口部31伸向主输送线，所述的凹槽4设置在出口部31上，出口部31平行于主输送线。货架上的挂钩在通过过渡头3后，挂钩的位置能够得到很好的调整，而便于挂钩顺利地进入到主输送线上。当然，过渡头3也可以如图1中所示的呈V形，该过渡头3上的出口部31也平行于主输送线。
图3、4中显示，滑杆5的出口端处具有平行于主输送线的切口，所述的凹槽4在滑杆5上的位置位于切口处。这两图中的滑杆5与主输送线之间的夹角是不同的，也即是滑杆5相对于主输送线的倾斜程度不同。通过设置有切口，使得滑杆5与驱动针1尽量靠近，滑杆5端部与主输送线之间的配合尺寸大，能够有效提高货架在两输送线之间转接时的稳定性。
凹槽4的轴线垂直于主输送线，使得货架上的挂钩处于凹槽4位置处时，挂钩伸向驱动针1的尺寸相对较大，便于驱动针1对挂钩的推动，从而方便货架顺利进入到主输送线上。
滑杆5相对于主输送线倾斜设置，凹槽4设置在滑杆5上且凹槽4的轴线也可以是垂直于货架在滑杆5上的行进方向。货架上的挂钩顺着滑杆5滑动到凹槽4位置处时，挂钩在凹槽4的作用下也是与货架在滑杆5上的行进方向垂直，然后被驱动针1推动进入到主输送线上。
凹槽4在滑杆5的出口端侧除了上述的垂直于主输送线的设置，也可以是呈倾斜设置，但凹槽5的倾斜方向具有一定的要求，在主输送线的行进方向上，凹槽5朝向主输送线的一端位于另一端的下游。这使得挂钩与凹槽5相配合后，主输送线能够把挂钩顺到主输送线上，能够有效提高货架在两输送线之间过渡时的顺畅性和稳定性。