1.一种全自动翻转送料设备，包括机架（1）、装夹装置（2）、装设于机架（1）的升降横梁（3）和驱动升降横梁（3）上下滑动的第一驱动装置（31），其特征在于：所述升降横梁（3）装设有旋转装置（4），旋转装置（4）固定连接有旋转臂（5），旋转臂（5）装设有拾料爪（51）和与拾料爪（51）连通的通气件（52）， 所述装夹装置（2）包括定位台（21）、开设于定位台（21）的安装槽（22）和装设于定位台（21）位于安装槽（22）一侧的顶紧件（23）。
2.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述机架（1）装设有第一滑轨（11）和第二滑轨（12），所述升降横梁（3）装设有对应第一滑轨（11）的第一滑块（32），对应第二滑轨（12）的第二滑块（33），所述第一驱动装置（31）设置有抵接于升降横梁（3）的活塞杆（34）。
3.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述旋转装置（4）设置有转动部（41），所述旋转臂（5）螺纹连接于转动部（41），所述拾料爪（51）包括连接于旋转臂（5）的连接件（53）和装设于连接件（53）的吸附头（54），所述通气件（52）连通旋转臂（5）、连接件（53）和吸附头（54）。
4.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述旋转臂（5）的数量为两个以上，该两个以上的旋转臂（5）均安装于升降横梁（3），所述拾料爪（51）的数量为两个以上，该两个以上的拾料爪（51）均安装于旋转臂（5）。
5.根据权利要求1所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述定位台（21）开设有第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25），该第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25）分别位于安装槽（22）的两侧并连通于安装槽（22），所述顶紧件（23）的数量为两个，该两个顶紧件（23）分别滑动装设于第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25），所述顶紧件（23）开设有驱动槽（26），驱动槽（26）内装设有弹性件（27），该弹性件（27）延伸至顶紧件（23）的外部。
6.根据权利要求5所述的全自动翻转送料设备，其特征在于：所述第一滑动槽（24）和第二滑动槽（25）均连接有调节固定板（6），该调节固定板（6）固定安装于定位台（21），所述调节固定板（6）开设有调控槽（61），所述顶紧件（23）开设有伸入调控槽（61）的导向柱（28），所述顶紧件（23）开设有导向面（29）。