技术总结
本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，尤其是指一种全自动翻转送料设备，所述升降横梁装设有旋转装置，旋转装置固定连接有旋转臂，旋转臂装设有拾料爪和与拾料爪连通的通气件，所述装夹装置位于拾料爪的下方，装夹装置包括定位台、开设于定位台的安装槽和装设于定位台位于安装槽一侧的顶紧件，工件会被嵌入于安装槽中，顶紧件会顶紧于工件放置工件的被甩出，保证了自动化装配的稳定性和可靠性，随后第一驱动装置得到信号下降到相应位置，此时安装于旋转臂的通气件抽气，使得拾料爪吸紧于工件，随后旋转臂抬升旋转一定角度，待下一个工序的自动化设备抓取，结构简易，自动化程度高，输送效率快。
技术研发人员：彭心宽;王善平;黄水灵;杨司再;徐小虎;宋青;刘志伟
受保护的技术使用者：东莞松山智能机器人有限公司
技术研发日：2018.01.26
技术公布日：2018.08.28