本实用新型涉及煤矿开采设备技术领域，尤其涉及煤矿综采设备装车装置。
背景技术：
现有将煤块开采出来后，会通过输送带将煤块转移到同一地点进行堆放，等待装车，而装车过程中，一般采用铲斗对煤块进行挖掘转移，而现有的对地下煤矿的开采过程中，煤块中的含有部分的水分，这样的煤块很容易粘附在铲斗中，长期不对铲斗进行清理，煤块在铲斗中越积越厚，严重影响装车效率。为了解决上述问题，我们提出了煤矿综采设备装车装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中煤块很容易粘附在铲斗中，长期不对铲斗进行清理，煤块在铲斗中越积越厚，严重影响装车效率的问题，而提出的煤矿综采设备装车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
煤矿综采设备装车装置，包括铲斗，所述铲斗上侧的两端均设有上支撑板和下支撑板，两个所述上支撑板之间通过第一固定轴转动连接有第一液压臂，两个所述下支撑板之间通过第二固定轴转动连接有第二液压臂，所述上支撑板上还通过连接轴转动连接有挡板，所述挡板的上侧设有连接槽，所述连接槽的内侧壁通过第一转轴转动连接有第三液压臂，所述铲斗的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的驱动端贯穿铲斗的侧壁并固定连接有第二转轴，所述第二转轴上固定套设有多个固定环，所述固定环的外侧壁上环绕设有多个固定杆，所述固定杆通过连接机构连接有插杆，所述插杆远离固定杆的一端安装有清洁辊。
优选地，所述连接轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与挡板和上支撑板连接。
优选地，所述固定杆上设有与插杆对应的插槽，所述连接机构包括固定在插槽内底部的稳定杆，所述插杆靠近插槽内底部的一端设有与稳定杆对应的稳定槽，所述稳定杆上套设有线性弹簧，所述线性弹簧的两端分别与插槽的内底部和插杆连接。
优选地，所述插杆上设有与清洁辊对应的安装槽，所述清洁辊通过第三转轴与安装槽的内侧壁连接，所述清洁辊的表面布设有钢丝清洁刷。
优选地，所述铲斗端口的下侧等距设有多个刀板，所述挡板的下侧设有吻合齿，所述刀板的上侧设有与吻合齿对应的吻合槽。
优选地，所述挡板靠近铲斗一侧的两端均设有侧板，所述铲斗端口处的侧壁上设有与侧板对应的收纳槽。
本实用新型中，由于驱动电机的驱动作用，从而方便第二转轴通过固定环带动固定杆转动，由于线性弹簧的弹力作用，从而方便清洁辊与铲斗的内侧壁接触，以方便清洁辊对铲斗的内侧壁进行清洁，保证了装车的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的煤矿综采设备装车装置的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图。
图中：1铲斗、2上支撑板、3下支撑板、4第一液压臂、5第二液压臂、6刀板、7连接轴、8挡板、9吻合齿、10第三液压臂、11第二转轴、12固定环、13固定杆、14插杆、15清洁辊、16扭力弹簧、17稳定杆、18线性弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，煤矿综采设备装车装置，包括铲斗1，铲斗1上侧的两端均设有上支撑板2和下支撑板3，两个上支撑板2之间通过第一固定轴转动连接有第一液压臂4，两个下支撑板3之间通过第二固定轴转动连接有第二液压臂5，上支撑板2上还通过连接轴7转动连接有挡板8，挡板8靠近铲斗1一侧的两端均设有侧板，铲斗1端口处的侧壁上设有与侧板对应的收纳槽，保证了挡板8与铲斗1之间的密封性，防止煤块从挡板8和铲斗1端口之间的缝隙中脱离，铲斗1端口的下侧等距设有多个刀板6，挡板8的下侧设有吻合齿9，刀板6的上侧设有与吻合齿9对应的吻合槽，刀板6方便对煤块堆的挖掘，同时吻合槽的设置，防止挡板8与刀板6之间的缝隙中脱离，连接轴7上套设有扭力弹簧16，扭力弹簧16的两端分别与挡板8和上支撑板2连接，由于扭力弹簧16的扭力作用，在无外力作用下，方便挡板8遮住铲斗1的端口，挡板8的上侧设有连接槽，连接槽的内侧壁通过第一转轴转动连接有第三液压臂10，铲斗1的一侧设有驱动电机，驱动电机的驱动端贯穿铲斗1的侧壁并固定连接有第二转轴11，第二转轴11上固定套设有多个固定环12，固定环12的外侧壁上环绕设有多个固定杆13，固定杆13通过连接机构连接有插杆14，固定杆13上设有与插杆14对应的插槽，连接机构包括固定在插槽内底部的稳定杆17，插杆14靠近插槽内底部的一端设有与稳定杆17对应的稳定槽，稳定杆17上套设有线性弹簧18，线性弹簧18的两端分别与插槽的内底部和插杆14连接，由于线性弹簧18的弹力作用，插杆14向远离固定杆13的方向移动，从而方便清洁辊15与铲斗1的内侧壁接触，其中稳定杆17防止插杆14产生晃动，插杆14远离固定杆13的一端安装有清洁辊15，插杆14上设有与清洁辊15对应的安装槽，清洁辊15通过第三转轴与安装槽的内侧壁连接，清洁辊15的表面布设有钢丝清洁刷，第三转轴方便清洁辊15的转动，清洁辊15转动过程中，钢丝清洁刷与铲斗1的内侧壁接触，从而对铲斗1的内侧壁进行清理。
本实用新型中，由于驱动电机的驱动作用，从而方便第二转轴11通过固定环12带动固定杆13转动，由于线性弹簧18的弹力作用，插杆14向远离固定杆13的方向移动，从而方便清洁辊15与铲斗1的内侧壁接触，同时由于清洁辊15通过第三转轴与插杆14转动连接，以方便清洁辊15对铲斗1的内侧壁进行清洁，保证了装车的效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。