本实用新型涉及抱钳技术领域，特别是一种自锁式双抱钳。
背景技术：
抱钳是一种在装卸过程中的夹持、松开物品的工具，主要应用在造纸业，玻璃制瓶、化工等行业。目前，常用的抱钳有电磁控制抱钳和普通抱钳，电磁控制抱钳自动操作，但造价昂贵，并且出于生产安全考虑使用较少；普通抱钳采用人工使抱爪夹持、松开，但是人工劳动强度大，尤其是露天工作，装卸高温、粉尘或有害物品时，恶劣的工作条件不仅严重影响工作人员身体健康，而且企业用工成本较高。
专利号为CN201320605370.9的中国专利公开了一种抱钳，包括：第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端和所述第二连接臂的一端铰接；一端与所述第一连接臂的另一端铰接的第一夹钳臂，所述第一夹钳臂的另一端为第一半夹钳；一端与所述第二连接臂的另一端铰接的第二夹钳臂，所述第二夹钳臂的另一端为第二半夹钳，所述第一夹钳臂与所述第二夹钳臂铰接，且所述第一半夹钳和所述第二半夹钳之间形成用于抱紧工件的空间。虽然该实用新型的实用和通用性强，依靠工件以及抱钳的自重实现了对工件的自动夹紧，但是不能对工件进行自动松放，也不能循环往复的对工件进行抓取和脱放。
专利号为CN201220479177.0的中国专利公开了一种双抱钳，包括夹板一、夹板二、拉板一、拉板二、吊架，限位销轴、张紧板、销轴一、销轴二、扇形块等部件，该实用新型机构简单，造价低廉，实现了对工件的机械自动夹持和脱放，大幅提高了劳动生产率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对所述背景技术中存在的问题，提供另一种结构简单、易于维护的自锁式双抱钳，能够实现对物品的机械自动夹持和脱放。
本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种自锁式双抱钳，主要由左抱钳、右抱钳、第一铰接轴、第二铰接轴和吊架组成，左抱钳和右抱钳均由第一连接臂、第二连接臂、第一夹钳臂、第二夹钳臂组成，第一连接臂上端和第二连接臂上端铰接于第一铰接轴一端，第一连接臂下端和第一夹钳臂上端铰接，第二连接臂下臂和第二夹钳臂上端铰接，第一夹钳臂中部和第二夹钳臂中部铰接于第二铰接轴一端，吊架包括矩形的架体和吊片，架体左侧板和右侧板上设置有对称的竖缝，顶板上设置有横缝，底板内设置有圆管状中空腔体，底板上设置有钩尖朝下的自复位挂钩，第二铰接轴贯穿过吊架底板内的圆管状中空腔体，吊片穿插于架体顶板横缝中，吊片上部设置有吊孔，底端内部设置有圆管状中空腔体，底端上设置有钩尖朝上的固定挂钩，固定挂钩上方设置有销轴座，挡板顶端通过销轴连接在销轴座上，第一铰接轴依次贯穿过吊架左侧板竖缝、吊片底端圆管状中空腔体、吊架右侧板竖缝，吊片由行程顶端逐渐降下时，自复位挂钩钩尖可顶起挡板并与固定挂钩钩挂，继续下降至行程底端，自复位挂钩与挡板脱开接触，挡板翻落下遮挡在固定挂钩钩尖上，吊片由行程底端被逐渐提起时，自复位挂钩钩尖从挡板上板面划过，自复位挂钩不与固定挂钩钩挂。
进一步，所述自复位挂钩包括托槽和卧钩，卧钩通过穿过其中部孔洞的销轴安装在托槽内，孔洞至卧钩末端部分的重量大于孔洞至卧钩钩尖部分的重量，托槽上设置有限制卧钩扬起幅度的限位板。
进一步，所述卧钩的末端安装有重锤，确保挂钩末端落下，钩尖扬起。
进一步，所述自复位挂钩包括轴座和挂钩，挂钩尾端两侧延伸出和挂钩为一体的转轴，转轴安装在轴座上，转轴上安装有使挂钩能转动扬起的弹簧，轴座上安装有限制挂钩扬起幅度的限位板。
进一步，所述固定挂钩与销轴座的间距为10-20cm，间距太短不利于操作员感知自复位挂钩与固定挂钩是否已钩挂，间距太大增加自复位挂钩、吊架的成产成本。
进一步，所述自复位挂钩钩尖具有不会与销轴座卡挂的圆弧状边沿，防止吊片升起时，销轴座上沿与自复位挂钩钩尖卡挂。
本实用新型的有益效果在于：1、机械自动夹持和脱开，提升了工作效率。本实用新型仅在首次使用时需要人工辅助将挡板扬起，使得自复位挂钩与固定挂钩相互钩挂，再无需其他工作人员协助，即可执行抓取和脱开物品的循环往复操作，相比传统人工协助抱钳抓取和脱开，释放了劳动力，提升了工作效率和降低了人工成本。
2、结构简单、结实耐用，适合恶劣工作环境使用。本实用新型机械自动夹持和脱开的工作原理主要依靠自复位挂钩、固定挂钩及挡板的相互配合实现，原理结构十分简单。吊起物品时自复位挂钩和固定挂钩钩挂承重，零部件不易损坏，结实耐用。而且适合露天、高温、粉尘等恶劣工作环境使用。
附图说明
图1是本实用新型的第一种实施方式的正面结构示意图。
图2是本实用新型的第一种实施方式的侧面结构示意图。
图3是本实用新型的第一种实施方式侧面截面示意图。
图4是本实用新型的第二种实施方式侧面截面示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型做进一步说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
如图1至图3所示，一种自锁式双抱钳，主要由左侧抱钳1、右侧抱钳2、第一铰接轴3、第二铰接轴4和吊架5组成，左侧抱钳1和右侧抱钳2均由第一连接臂6、第二连接臂7、第一夹钳臂8、第二夹钳臂9组成，第一连接臂6的上端和第二连接臂7的上端铰接于第一铰接轴3的一端，第一连接臂6的下端和第一夹钳臂8的上端铰接，第二连接臂7的下臂和第二夹钳臂9的上端铰接，第一夹钳臂8的中部和第二夹钳臂9的中部铰接于第二铰接轴4的一端。其中，吊架5包括中空的矩形架体11和吊片12，矩形架体11前后两侧设置有护板35，矩形架体11的左侧板13和右侧板14上设置有对称的竖缝17和19，顶板15上设置有横缝，底板16内设置有圆管状中空腔体18，底板16上方设置有钩尖朝下的自复位挂钩30，自复位挂钩30包括托槽31和卧钩32，托槽31安装在底板16上，卧钩32通过穿过其中部孔洞的销轴33安装在托槽31内，孔洞至卧钩32末端部分的重量大于孔洞至卧钩32钩尖部分的重量，托槽31的底板34上可限制卧钩32扬起幅度，第二铰接轴4贯穿过矩形架体11的底板16内的圆管状中空腔体18。吊片20穿插于矩形架体11的顶板15的横缝中，吊片20上部设置有吊孔21，中部两侧设置有穿插在左侧板竖缝17和右侧板竖缝19内的挡耳36，底端22内部设置有圆管状中空腔体23，底端22一侧设置有钩尖朝上的固定挂钩24，固定挂钩24与底端22为一体的，固定挂钩24上方15cm处设置有销轴座25，挡板27顶端通过销轴26连接在销轴座25上，挡板27翻落下时其中下部遮挡在固定挂钩24钩尖上，第一铰接轴3依次贯穿过左侧板竖缝17、吊片20底端圆管状中空腔体23、右侧板竖缝19，卧钩32的钩尖为圆弧状，可防止与销轴座卡挂。
本实用新型首次使用时置于地面上，此时第一夹钳臂8和第二夹钳臂9之间张开夹角最大，第一铰接轴3和第二铰接轴4相距最近，架体5上的自复位挂钩30钩尖位于吊片20的挡板27的正上方，挡板27落下遮挡在固定挂钩24上。随着吊起吊片20，第一铰接轴3和第二铰接轴4距离逐渐增大，人工扬起挡板27，由于卧钩32末端至孔洞部分的重量大于孔洞至卧钩32钩尖部分的重量，卧钩32的钩尖划过挡板27下板面后自动与固定挂钩24相互钩挂，挡板27落下搭放在卧钩32上，此时第一铰接轴3和第二铰接轴4之间的距离不再变化，第一夹钳臂8和第二夹钳臂9之间张开夹角保持不变，本实用新型开始离开地面。
当本实用新型抓取物品时，随着吊架5的持续下落，第一夹钳臂8和第二夹钳臂9放在物品上，随着吊片20的持续下落，第一铰接轴3和第二铰接轴4之间的距离逐步拉近，卧钩32顶起挡板27，直至卧钩32钩尖超过挡板27扬起时底端的高度，卧钩32与挡板27失去接触，挡板27翻落下遮挡在固定挂钩24上，此时向上吊起吊片20，卧钩32划过挡板27的上板面，由于挡板27遮挡在固定挂钩24上方，卧钩32和固定挂钩24无法钩挂，随着吊片20的进一步上升，第一铰接轴3和第二铰接轴4之间的距离逐步变大，第一夹钳臂8和第二夹钳臂9之间张开夹角逐步变小，直至将物品上部两端完全夹紧并吊起。其中，卧钩32受到托槽31的底板34阻挡，可防止卧钩32翘起过度。
当本实用新型脱开物品时，当物品着地后，随着吊片20的持续下落，第一铰接轴3和第二铰接轴4之间的距离逐步变小，第一夹钳臂8和第二夹钳臂9之间张开夹角逐步变大，卧钩32与吊片底端22接触，卧钩32并被挤开向挡板27的一侧，随着吊片20进一步下落，卧钩32顶起挡板27，当卧钩32与固定挂钩24的钩尖错开后，由于卧钩32末端至孔洞部分的重量大于孔洞至卧钩32钩尖部分的重量，卧钩32自动与固定挂钩24相钩挂，此时即可吊起吊片20，本实用新型与物品脱开。如此循环使用，即可不断抓取和脱放物品。
本实用新型的第二种实施方式与第一种实施方式的区别在于自复位挂钩的不同。如图4所示，本实用新型的第二种实施方式中的自复位挂钩40包括轴座41和弯钩42，弯钩42尾端两侧延伸出和弯钩42为一体的转轴43，转轴43安装在轴座41上，转轴43上安装有能使弯钩42转动扬起的弹簧44，轴座41的底板45上可限制弯钩42的扬起幅度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。