本实用新型涉及印刷领域，尤其涉及一种连续送纸机构。
背景技术：
在包装印刷生产中，需要将一叠纸张通过送纸机构进行送纸。传统的送纸机构通常采用在纸张的一条侧边处设置一个吸纸装置，吸纸装置每次吸起最上方的一张纸张的一条侧边并提起，通过送纸辊等装置的牵引作用将纸张输送出去。
但是，在一些高速印刷生产中，需要将纸张高速送出，如果采用传统的单边吸纸的送纸方式，可能存在以下问题：（1）容易吸起两张甚至多张纸张的侧边，不能保证每次只吸起处于最上方一张纸张；（2）在高速送纸的要求下，吸纸装置需要高频率的吸起纸张并送出，相邻两张纸张的输送间隔极短，导致相邻两张纸张的距离接近，容易在送纸时发生卡纸现象；以上两种情况都严重影响高速送纸的连续性和稳定性，从而降低整个印刷流程的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种连续送纸机构，这种连续送纸机构能够提高高速送纸的连续性和稳定性，防止高速送纸时发生卡纸现象，避免纸张由于卡纸导致损坏。采用的技术方案如下：
一种连续送纸机构，包括机架，其特征在于：还包括预吸附装置、拨送装置和压纸装置，压纸装置、预吸附装置和拨送装置沿送纸方向依次设置在所述机架上；预吸附装置包括预吸附头和驱动预吸附头升降的预吸附驱动气缸，预吸附驱动气缸安装在所述机架上，预吸附头安装在预吸附驱动气缸的活塞杆上；拨送装置包括拨送驱动电机、拨送转轴、拨送凸轮、拨送连接轴、拨送架和拨送吸附头；拨送驱动电机安装在所述机架上，拨送转轴的一端与拨送驱动电机的输出轴传动连接，并且拨送转轴的长度方向与送纸方向垂直；拨送凸轮安装在拨送转轴的另一端上，拨送连接轴的一端固定连接在拨送凸轮的凸部；拨送架与拨送连接轴的另一端铰接，拨送吸附头安装在拨送架上。
上述预吸附头和拨送吸附头一般包括安装有多个吸盘的吸附座，多个吸盘通常可以根据纸张的大小调整在吸附座上的设置位置，使预吸附头和拨送吸附头能够平稳吸附住纸张。
上述压纸装置用于当预吸附头吸附起处于最上方的纸张时压住处于下方的纸张。
预吸附驱动气缸每次驱动预吸附头下降并吸附起处于最上方的一张纸张，然后驱动预吸附头上升的同时压纸装置压住处于被吸附纸张下方的纸张；拨动架在拨送驱动电机、拨送转轴、拨送凸轮和拨送连接轴的共同配合下，使拨动吸附头在竖直面内作周向运动；当拨送吸附头处于最低处时，预吸附头松开所吸附的纸张，同时拨送吸附头吸住预吸附头所吸附的纸张并沿送纸方向往前方移动拨送；在拨送吸附头吸附纸张向前拨送的过程中，压纸装置松开压住的纸张，预吸附头再次吸附起接下来处于最上的纸张，作下一次送纸工作的准备；当拨送吸附头处于最前方时，拨送吸附头松开所吸附的纸张，将纸张送入处于拨送装置前方的相关设备，然后拨送吸附头从处于最前方的位置回绕到最低处的位置，继续吸附预吸附头所吸附的下一张纸张，实现纸张的连续输送。
在高速送纸的环境下，预吸附装置采用“预吸附头下降、吸附纸张、预吸附头上升”的吸附方式，能保证每次吸附起处于最上方的一张纸张，同时压纸装置压住下方的纸张防止位移，提高高速送纸的稳定性；在进行高速拨送送纸时，由于拨动吸附头在竖直面内作周向运动，只有拨动吸附头从最低处向最前处的运动过程中实现单张纸张的拨送工作，相邻两张纸张在输送之间留有一定距离，不容易发生卡纸现象，从而提高高速送纸的连续性和稳定性，避免纸张由于卡纸导致损坏。
作为本实用新型的优选方案，所述压纸装置包括压纸架、主动压纸装置、左被动压纸装置和右被动压纸装置；压纸架固定安装在所述机架上，主动压纸装置、左被动压纸装置和右被动压纸装置安装在压纸架上，并且左被动压纸装置和右被动压纸装置分别处于主动压纸装置的左右两侧。通常压纸架可采用一根压纸杆，压纸杆的长度方向与送纸方向垂直，左被动压纸装置、主动压纸装置、右被动压纸装置沿压纸杆的长度方向依次设置在压纸杆上。
上述主动压纸装置用于预吸附头吸起处于最上的一张纸张后主动下压压住下方的纸张，防止下方纸张在预吸附头进行吸附工作时发生移位。
上述左被动压纸装置和右被动压纸装置用于辅助压纸，在纸张静止的时候压住纸张，当纸张被吸附并向前拨送时，左被动压纸装置和右被动压纸装置在纸张向前的牵引力的作用下被动离开纸张。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述主动压纸装置包括主动压块和驱动主动压块升降的主动压纸气缸；主动压纸气缸固定设置在所述压纸架上，主动压块安装在主动压纸气缸的活塞杆上。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述左被动压纸装置和右被动压纸装置均包括多片弹性压片、多根压片支撑柱、多块被动压块和多根被动导柱；多根压片支撑柱和多根被动导柱竖直设置在压纸架上，压片支撑柱和被动导柱的上端与压纸架连接；各片弹性压片的一端一对一固定连接在对应的压片支撑柱上，各块被动压块一对一并且可移动的设置对应的被动导柱上。通过弹性压片和被动压块压住纸张，当处于最上方的纸张被吸附时并准备向前拨送时，在纸张的牵引作用下，弹性压片向上弯曲、被动压块沿被动导柱上移，松开被吸附的纸张，使被吸附的纸张顺利向前拨送；然后弹性压片在自身弹力作用下、被动压块在自身重力作用下复位，继续压住处于下方的纸张。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型连续送纸机构包括预吸附装置、拨送装置和压纸装置，在高速送纸的环境下，预吸附装置采用“预吸附头下降、吸附纸张、预吸附头上升”的吸附方式，能保证每次吸附起处于最上方的一张纸张，同时压纸装置压住下方的纸张防止位移，提高高速送纸的稳定性；在进行高速拨送送纸时，由于拨动吸附头在竖直面内作周向运动，只有拨动吸附头从最低处向最前处的运动过程中实现单张纸张的拨送工作，相邻两张纸张在输送之间留有一定距离，不容易发生卡纸现象，从而提高高速送纸的连续性和稳定性，防止高速送纸时发生卡纸现象，避免纸张由于卡纸导致损坏。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的俯视结构示意图；
图2为图1中拨送装置的主视图；
图3为图2的左视图；
图4为图1中预吸附装置的主视图；
图5为图1中压纸装置的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种连续送纸机构，包括机架（图中未标示）、预吸附装置1、拨送装置2和压纸装置3，压纸装置3、预吸附装置1和拨送装置2沿送纸方向A依次设置在机架上；
如图1至图3所示，拨送装置2包括拨送驱动电机201、拨送转轴202、拨送凸轮203、拨送连接轴204、拨送架205和拨送吸附头206，拨送驱动电机201安装在机架上，拨送转轴202的一端与拨送驱动电机201的输出轴传动连接，并且拨送转轴202的长度方向与送纸方向A垂直，拨送凸轮203安装在拨送转轴202的另一端上，拨送连接轴204的一端固定连接在拨送凸轮的凸部，拨送架205与拨送连接轴204的另一端铰接，拨送吸附头206安装在拨送架205上；拨送吸附头206也包括安装有多个吸盘2062的吸附座2061，多个吸盘2062通常可以根据纸张的大小调整在吸附座2061上的设置位置；
如图1和图4所示，预吸附装置1包括预吸附头101和驱动预吸附头101升降的预吸附驱动气缸102，预吸附驱动气缸102安装在机架上，预吸附头101安装在预吸附驱动气缸102的活塞杆上；预吸附头101包括安装有多个吸盘1012的吸附座1011，多个吸盘1012通常可以根据纸张的大小调整在吸附座1011上的设置位置；
如图1和图5所示，压纸装置3包括压纸架301、主动压纸装置302、左被动压纸装置303和右被动压纸装置304；压纸架301可采用一根压纸杆，压纸杆301固定安装在机架上并且压纸杆301的长度方向与送纸方向A垂直；左被动压纸装置303、主动压纸装置302、右被动压纸装置304沿压纸杆301的长度方向依次设置在压纸杆301上，即左被动压纸装置303和右被动压纸装置304分别处于主动压纸装置302的左右两侧；主动压纸装置302包括主动压块3021和驱动主动压块3021升降的主动压纸气缸3022，主动压纸气缸3022固定设置在压纸杆301上，主动压块3021安装在主动压纸气缸3022的活塞杆上；左被动压纸装置303和右被动压纸装置304均包括两片弹性压片3031（3041）、两根压片支撑柱3032（3042）、两块被动压块3033（3043）和两根被动导柱3034（3044），两根压片支撑柱3032（3042）和两根被动导柱3034（3044）设置在压纸杆301上，压片支撑柱3032（3042）和被动导柱3034（3044）的上端与压纸杆301连接，各片弹性压片3031（3041）的一端一对一固定连接在对应的压片支撑柱3032（3042）上，各块被动压块3033（3043）一对一并且可移动的设置对应的被动导柱3034（3044）上。
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对其工作过程做进一步的说明：
（一）预吸附头206未对纸张进行吸附时，主动压块3021、多片弹性压片3031（3041）、多块被动压块3033（3043）压住处于最上面的纸张；当预吸附驱动气缸102驱动预吸附头101下降时，主动压纸气缸3022驱动主动压块301上升，预吸附头101吸附起处于最上方的一张纸张：当预吸附驱动气缸102驱动预吸附头101上升时，主动压纸气缸3022驱动主动压块301下降再次压住纸张；在处于最上方的纸张被吸附上升并准备向前拨送的过程中，在纸张的牵引作用下，弹性压片3031（3041）向上弯曲、被动压块3033（3043）沿被动导柱3034（3044）上移，松开被吸附的纸张，使被吸附的纸张顺利向前拨送，然后弹性压片3031（3041）在自身弹力作用下、被动压块3033（3043）在自身重力作用下复位，继续压住处于下方的纸张；
（二）拨动架205在拨送驱动电机201、拨送转轴202、拨送凸轮203和拨送连接轴204的共同配合下，使拨动吸附头206在竖直面内作周向运动；当拨送吸附头206处于最低处时，预吸附头101松开所吸附的纸张，同时拨送吸附头206吸住预吸附头101所吸附的纸张并沿送纸方向往前方移动拨送；当拨送吸附头206处于最前方时，拨送吸附头206松开所吸附的纸张，将纸张送入处于拨送装置2前方的相关设备，然后拨送吸附头206从处于最前方的位置回绕到最低处的位置，继续吸附预吸附头101所吸附的下一张纸张，实现纸张的连续输送。
本实用新型连续送纸机构包括预吸附装置1、拨送装置2和压纸装置3，在高速送纸的环境下，预吸附装置1采用“预吸附头下降、吸附纸张、预吸附头上升”的吸附方式，能保证每次吸附起处于最上方的一张纸张；在进行高速拨送送纸时，由于拨动吸附头206在竖直面内作周向运动，只有拨动吸附头206从最低处向最前处的运动过程中实现单张纸张的拨送工作，相邻两张纸张在输送之间留有一定距离，不容易发生卡纸现象，从而提高高速送纸的连续性和稳定性，防止高速送纸时发生卡纸现象，避免纸张由于卡纸导致损坏。
另外，主动压纸装置302用于预吸附头101吸起处于最上的一张纸张后主动下压压住下方的纸张，防止下方纸张在预吸附头101进行吸附工作时发生移位，提高高速送纸的稳定性；左被动压纸装置303和右被动压纸装置304则用于辅助压纸，在纸张静止的时候压住纸张，当纸张被吸附并向前拨送时，左被动压纸装置303和右被动压纸装置304在纸张向前的牵引力的作用下被动离开纸张。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。