本实用新型涉及砖瓦生产设备技术领域，具体涉及一种陶土琉璃瓦自动取料装置。
背景技术：
1919世界上第一片陶土琉璃瓦诞生，英红在英格兰南部成立，标志着一个新的行业——陶土琉璃瓦的诞生。混凝土瓦进入我国市场已经几十年，陶土琉璃瓦作为屋顶遮阳、遮雨、挡风、保温的材料，具有耐火、防火、耐老化、下雨时可以明显减少声响等诸多优点而被广泛。
陶土琉璃瓦加工过程中，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中，冲压机的模具上的瓦坯泥条成型后通常采用人工操作取下瓦坯，导致生产效率低下，同时工人的劳动强度大，存在安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶土琉璃瓦自动取料装置，该装置实现了陶土琉璃瓦制作过程中全自动取瓦坯，生产效率明显提高；同时，可有效避免人工取料时的安全问题，安全系数高。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种陶土琉璃瓦自动取料装置，包括机架，所述机架上设有传送带以及驱动所述传送带运转的驱动装置，所述机架上设有固定架，所述固定架上竖直设置有瓦坯升降气缸，所述瓦坯升降气缸的伸缩端与所述传送带上方的活动架固定连接，所述活动架上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸，所述瓦坯抓取气缸的伸缩端固定连接有固定座，所述固定座与瓦坯抓取吸盘固定连接，所述瓦坯抓取吸盘与通过管路与抽真空机连接，所述瓦坯抓取吸盘与所述抽真空机连接的管路上分别设有空气阀和真空阀，所述活动架上设有用于限定所述瓦坯抓取气缸在水平方向上伸缩距离的水平定位组件，所述机架靠近所述瓦坯抓取吸盘的一端垂直向外延伸出一固定板，所述固定板靠近所述瓦坯抓取吸盘的一侧设有用于限定所述瓦坯升降气缸在竖直方向上升降距离的竖直定位组件，所述驱动装置、所述瓦坯升降气缸、所述瓦坯抓取气缸、所述抽真空机、所述空气阀以及所述真空阀均与控制器电连接。
本实用新型的有益效果是：控制器启动瓦坯抓取气缸，通过瓦坯抓取气缸将瓦坯抓取吸盘送至冲压机上放置有瓦坯的模具的正上方，然后控制器启动瓦坯升降气缸，瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸和瓦坯抓取吸盘吸取模具上的瓦坯，最后瓦坯抓取气缸收缩至传送带的上方并将瓦坯放置于传送带上的对应位置上；同时，控制器控制空气阀和真空阀的开启实现瓦坯的吸取和释放；瓦坯吸取过程中，通过固定板上的竖直定位组件限制瓦坯升降气缸上升和下降的距离，通过活动架上的水平定位组件限制瓦坯抓取气缸伸展和收缩的距离，确保瓦坯升降气缸升降的距离和瓦坯抓取气缸伸缩的距离恰当，保证抓取过程中瓦坯的质量。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述竖直定位组件包括所述固定板上从上至下设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第一传感器感应瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸和瓦坯抓取吸盘上升的高度并将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯升降气缸；通过第二传感器感应瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸和瓦坯抓取吸盘下降的高度并将对应信号传送给控制器，控制器控制瓦坯升降气缸及时收缩。
进一步，所述水平定位组件包括平行于所述瓦坯抓取气缸设置的定位杆，所述定位杆的一端与所述固定座固定连接，所述定位杆与所述瓦坯抓取气缸侧壁上的固定块滑动连接，所述定位杆与所述瓦坯抓取气缸平行且其一端穿过所述瓦坯抓取气缸侧壁上的固定块后与所述固定座固定连接，所述活动架靠近所述瓦坯抓取气缸尾部的部位设有用于限定所述瓦坯抓取气缸收缩距离的第三传感器，所述定位杆随所述瓦坯抓取气缸的伸缩靠近或远离所述第三传感器，所述活动架上靠近所述定位杆的一侧设有用于限定所述瓦坯抓取气缸抓取瓦坯时需向前伸展的距离的第四传感器，所述第三传感器和所述第四传感器均与所述控制器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第四传感器感应瓦坯抓取气缸带动瓦坯抓取吸盘伸展的距离并将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯抓取气缸，确保瓦坯抓取吸盘恰好位于模具上的瓦坯的正上方；通过第三传感器感应瓦坯抓取气缸带动瓦坯抓取吸盘收缩的距离并将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯抓取气缸，确保瓦坯抓取吸盘恰好位于传送带上对应位置的正上方。
进一步，所述机架靠近所述瓦坯抓取吸盘一端的内侧设有用于计数的光电传感器，所述光电传感器垂直于瓦坯传送方向设置。
采用上述进一步方案的有益效果是通过光电传感器检测瓦坯取料是否成功，一方面光电传感器对取料成功的瓦坯进行统计计数，另一方面光电传感器对瓦坯取料失败的信号传送给控制器，控制器发送报警指令给报警器，报警器进行报警。
进一步，所述传送带均分为多个放置瓦坯的单元机构，每一个所述单元机构的上设有用于防止瓦坯移动的限位凸起。
采用上述进一步方案的有益效果是传送带的每一个单元机构承接一个瓦坯，通过限位凸起与瓦坯上的凹槽配合，避免瓦坯传送过程中发生移动。
进一步，每一个所述单元机构的下方设有用于感应瓦坯的第五传感器，所述第五传感器与所述控制器电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第五传感器感应每一个单元机构上的瓦坯并将对应信号传送给控制器，控制器控制驱动装置带动传送带前进对应的距离。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、传送带，3、驱动装置，4、固定架，5、瓦坯升降气缸，6、活动架，7、瓦坯抓取气缸，8、固定座，9、瓦坯抓取吸盘，10、固定板，11、第一传感器，12、第二传感器，13、定位杆，14、固定块，15、第三传感器，16、抽真空机，17、空气阀，18、真空阀。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种陶土琉璃瓦自动取料装置，包括机架1，机架1上设有传送带2以及驱动传送带2运转的驱动装置3，传送带2采用链板传送带，驱动装置3包括设置在机架1底部的电机，电机的输出轴上套装有齿轮，传送带2上的转筒的转轴上同样套装有齿轮，电机通过链条与转筒传动连接从而带动传动带2运转；机架1上设有呈倒U形的固定架4，固定架4上竖直设置有瓦坯升降气缸5，瓦坯升降气缸5的伸缩端与传送带2上方的活动架6固定连接，活动架6上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸7，瓦坯抓取气缸7的伸缩端固定连接有固定座8，固定座8与瓦坯抓取吸盘9固定连接，瓦坯抓取吸盘9与通过管路与抽真空机16连接，瓦坯抓取吸盘9与抽真空机16连接的管路上分别设有空气阀17和真空阀18，抽真空机16、空气阀17和真空阀18均与控制器电连接，控制器启动抽真空机16，同时开启真空阀18关闭空气阀17，实现模具上瓦坯的吸取，然后控制器关闭真空阀18并开启空气阀17进行瓦坯的释放；活动架6上设有用于限定瓦坯抓取气缸7在水平方向上伸缩距离的水平定位组件，机架1靠近瓦坯抓取吸盘9的一端垂直向外延伸出一固定板10，固定板10靠近瓦坯抓取吸盘9的一侧设有用于限定瓦坯升降气缸5在竖直方向上升降距离的竖直定位组件，驱动装置3、瓦坯升降气缸5以及瓦坯抓取气缸7均与控制器电连接。
本实用新型中，竖直定位组件包括固定板10上从上至下设置的第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11和第二传感器12均与控制器电连接。工作时，当瓦坯升降气缸5带动瓦坯抓取气缸7和瓦坯抓取吸盘9上升至第一传感器11所在的高度时，第一传感器11将感应到的信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯升降气缸5；当瓦坯升降气缸5带动瓦坯抓取气缸7和瓦坯抓取吸盘9下降至第二传感器12所在的高度时，第二传感器12将感应到的信号传送给控制器，控制器控制瓦坯升降气缸5及时收缩。
本实用新型中，水平定位组件包括平行于瓦坯抓取气缸7设置的定位杆13，定位杆13的一端与固定座8固定连接，定位杆13与瓦坯抓取气缸7侧壁上的固定块滑动连接，活动架6靠近瓦坯抓取气缸7尾部的部位设有用于限定瓦坯抓取气缸7收缩距离的第三传感器15，定位杆13随瓦坯抓取气缸7的伸缩靠近或远离第三传感器15，活动架6上靠近定位杆13的一侧设有用于限定瓦坯抓取气缸7抓取瓦坯时需向前伸展的距离的第四传感器，第三传感器15和第四传感器均与控制器电连接。工作时，当瓦坯抓取气缸7带动瓦坯抓取吸盘9伸展至冲压机上模具的正上方时，第四传感器感应到定位杆13的末端并将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯抓取气缸7，确保抓取瓦坯的准确性；当瓦坯抓取气缸7带动瓦坯抓取吸盘9收缩至定位杆13的末端刚好触碰到第三传感器15，第三传感器15将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯抓取气缸7，同时控制器关闭真空阀18并开启空气阀17，瓦坯抓取吸盘9上的瓦坯恰好下落至传送带2上的对应位置上。
本实用新型中，机架1靠近瓦坯抓取吸盘9一端的内侧设有用于计数的光电传感器，光电传感器垂直于瓦坯传送方向设置。瓦坯取料过程中，通过光电传感器检测瓦坯取料是否成功，一方面光电传感器对取料成功的瓦坯进行统计计数，另一方面光电传感器对瓦坯取料失败的信号传送给控制器，控制器发送报警指令给报警器，报警器进行报警，以便提醒工人对相应的情况进行处理。
优选的，本实用新型中，传送带2均分为多个放置瓦坯的单元机构，每一个单元机构的上设有用于防止瓦坯移动的限位凸起，限位凸起与瓦坯上的凹槽配合，可有效防止瓦坯在输送过程中发生移动，增加瓦坯输送过程中的稳定性。
优选的，本实用新型中，每一个单元机构的下方设有用于感应瓦坯的第五传感器，第五传感器与控制器电连接，当瓦坯抓取气缸7带动瓦坯抓取吸盘9收缩并使得瓦坯抓取吸盘9恰好位于传送带2上的其中一个单元机构的正上方时，控制器关闭真空阀18开启空气阀17，空气进入瓦坯抓取吸盘9内，瓦坯抓取吸盘9上的瓦坯自动下落至传送带2上对应的单元机构上，此时第五传感器感应到瓦坯信号并将对应信号传送给控制器，控制器控制电机带动传送带2向前移动对应的距离。
本实用新型的工作原理如下：
工作时，首先控制器启动抽真空机16、真空阀18以及瓦坯抓取气缸7，瓦坯抓取气缸7带动瓦坯抓取吸盘9伸展对应的距离，使得瓦坯抓取吸盘9恰好位于冲压机上模具的正上方，控制器接收到第四传感器传送的信号后关闭瓦坯抓取气缸7；其次，控制器启动瓦坯升降气缸5，瓦坯升降气缸5带动瓦坯抓取气缸7和瓦坯抓取吸盘9向下移动对应的距离，控制器接收到第二传感器12传送的信号后控制器控制瓦坯升降气缸5及时收缩，当控制器接收到第一传感器11传送的信号时，控制器关闭瓦坯升降气缸5；然后，控制器启动瓦坯抓取气缸7，瓦坯抓取气缸7带动瓦坯抓取吸盘9收缩对应的距离，定位杆13的尾端触碰第三传感器15，第三传感器15将对应的信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯抓取气缸7；最后，控制器关闭真空阀18并开启空气阀17，空气进入瓦坯抓取吸盘9内，瓦坯抓取吸盘9上的瓦坯自动下落至瓦坯下方对应的单元机构上，同时控制器控制电机转动对应的圈数，使得下一个单元机构刚好位于上一个单元机构原先的位置处；如此循环，完成批量瓦坯的取料，实现陶土琉璃瓦的规模化生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。