本实用新型涉及绕线排线技术领域，具体涉及一种滑台式绕线排线装置。
背景技术：
现有技术多采用小导轮移动方式进行排线，因自身结构问题，导致小导轮离线轮距离太远，导线与绕线轮不垂直，造成斜拉和容易叠线压线现象；
因此，需要对现有技术做出改进。
技术实现要素：
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种滑台式绕线排线装置，结构简单，排线间距准确，速度稳定，避免排线及绕线过程中导线堆叠和积压现象产生的弊端。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：
一种滑台式绕线排线装置，包括排线机构和绕线机构，所述排线机构的上方设置绕线机构，所述绕线机构包括绕线驱动机构、绕线传动装置和绕线装置，所述绕线装置通过绕线传动装置与绕线驱动机构连接做回转运动；所述排线机构从下到上依次包括安装底座、沿水平方向设于底座两侧的线性导轨以及两侧导轨上方的排线滑台，所述排线滑台通过与排线驱动机构连接的排线传动装置在所述导轨上做往复运动。
优选的，所述排线驱动机构和排线传动装置之间连接设置排线减速器。
优选的，所述排线传动装置设于两侧导轨之间，包括滚珠丝杠及沿水平方向与滚珠丝杠连接的排线联轴器，所述排线联轴器与所述排线减速器连接。
优选的，所述底座于两侧导轨之间设置滚珠丝杠安装座，所述滚珠丝杠穿过所述滚珠丝杠安装座与导轨平行设置。
优选的，还包括限位装置，所述限位装置包括两个与驱动机构连接的光电接近开关和一个金属限位感应板，所述开关垂直安装于所述底座两侧线性导轨外侧的安装导轨，所述安装导轨紧靠线性导轨且与其平行设置，安装位置根据绕线具体设定的位置和行程确定；所述金属限位感应板的上端安装于所述滑台上，所述感应板的下端设于两个所述开关之内的所述安装导轨，与安装导轨滑动连接。
优选的，所述绕线传动装置和绕线驱动机构之间连接设置绕线减速器。
优选的，所述绕线装置包括绕线轴座，贯穿所述绕线轴座的一侧面固定设置包括绕线轴和轴承在内的轴承套；
绕线传动装置包括设于所述绕线轴座内的绕线联轴器，所述绕线联轴器一侧与绕线轴座内的绕线轴连接，另一侧贯穿绕线轴座另一侧面和所述绕线减速器连接。
优选的，所述绕线轴与所述线性导轨平行设置。
优选的，所述绕线机构通过所述绕线轴座安装于所述排线机构的排线滑台。
优选的，所述绕线驱动机构和排线的驱动机构为伺服电机。
与最接近的现有技术比，本实用新型的技术方案具备如下有益效果：
本实用新型提供的一种滑台式绕线排线装置，所述排线机构的安装底座两侧沿水平方向设置线性导轨，导轨上方设置排线滑台，所述排线滑台通过与排线驱动机构连接的排线传动装置在所述导轨上做往复运动，简化了装置结构，提高了排线机构的排线精度。
本实用新型提供的一种滑台式绕线排线装置，于所述排线机构和绕线机的驱动机构和传动装置之间分别连接设置排线减速器，确保了排线和绕线过程的速度稳定，避免了导线堆叠和积压现象产生的弊端。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型绕线机构示意图；
图3为本实用新型排线机构示意图；
其中，1-排线机构，2-绕线机构，3-绕线驱动机构，4-绕线减速器，5-绕线轴座，6-绕线轴，7-轴承套，8-绕线联轴器，9-安装底座，10-线性导轨，11-排线滑台，12-排线驱动机构，13-排线减速器，14-滚珠丝杠，15-排线联轴器，16-滚珠丝杠安装座，17-光电接近开关，18-金属限位感应板，19-导线防尘罩。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明：
如图1-3所示，一种滑台式绕线排线装置，包括排线机构1和绕线机构2，所述排线机构1的上方设置绕线机构2；
所述绕线机构2包括绕线驱动机构3、绕线传动装置和绕线装置，所述绕线装置通过绕线传动装置与绕线驱动机构3连接做回转运动；
作为一种优选的实施方式，为了确保绕线速度的稳定性，从而避免绕线过程中导线堆叠和积压现象的产生，所述绕线传动装置和绕线驱动机构3之间连接设置绕线减速器4；
所述绕线装置包括绕线轴座5，贯穿所述绕线轴座5的一侧面固定设置包括绕线轴6和轴承在内的轴承套7；所述绕线传动装置包括设于所述绕线轴座5内的绕线联轴器8，所述绕线联轴器8一侧与绕线轴座5内的绕线轴6连接，另一侧贯穿绕线轴座5另一侧面和所述绕线减速器4连接。
所述排线机构1从下到上依次包括安装底座9、沿水平方向设于底座两侧的线性导轨10以及设于两侧导轨上方的排线滑台11，所述排线滑台11通过与排线驱动机构12连接的排线传动装置在所述导轨上做往复运动，提高了排线机构的排线精度。
作为一种优选的实施方式，为了确保排线速度的稳定性，从而避免排线线过程中导线堆叠和积压现象的产生，所述排线传动装置和排线驱动机构12之间设置排线减速器13；
排线传动装置设于两侧导轨之间，包括滚珠丝杠14及沿水平方向与滚珠丝杠14连接的排线联轴器15，所述排线联轴器15通过排线减速器13与排线驱动机构12连接。
作为一种优选的实施方式，为了提高滚珠丝杠14在运动过程中的稳定性，所述底座于两侧导轨之间设置滚珠丝杠安装座16，所述滚珠丝杠14穿过所述滚珠丝杠安装座16与导轨平行设置。
作为一种优选的实施方式，为了排线滑台11在线性导轨10上往复运动时不易与导轨脱离，所述排线机构1还包括限位装置，所述限位装置包括两个与驱动机构(例如伺服电机)连接的光电接近开关17和一个金属限位感应板18，所述开关垂直安装于所述底座两侧线性导轨10外侧的安装导轨，所述安装导轨紧靠线性导轨10且与其平行设置，安装位置根据绕线具体设定的位置和行程确定；所述金属限位感应板18的上端安装于所述滑台上，所述感应板的下端设于两个所述开关之内的所述安装导轨，与安装导轨滑动连接，当所述感应板靠近所述开关时，所述开关自动实现和安装导轨的闭合对感应板限位，从而使得排线滑台11在限位装置给定的行程范围内于线性导轨10上以排线驱动机构12给定的速度做往复运动。
作为一种优选的实施方式，为了增强绕线机构2和排线机构1协同配合作用，从而完成导线的排线及绕线，所述绕线机构2通过所述绕线轴座5安装于所述排线机构1的排线滑台11；所述绕线轴6与所述线性导轨10平行设置。
为了避免在装置运行过程中连接导线布尘，作为一种优选的实施方式，所述线性导轨10上方于远离排线驱动机构12设置导线防尘罩19。
作为一种优选的实施方式，所述绕线驱动机构3和排线驱动机构12为伺服电机。
所述滑台式绕排线装置的工作原理：待绕线的绕线轮安装于所述绕线机构的绕线轴6上，绕线驱动装置4带动安装于绕线轴6上的绕线轮以绕线轴6的轴线作为回转轴线做圆周运动，这样待绕的钢线可以绕在绕线轮上；所述绕线机构2安装于所述排线机构1的滑台上，滑台沿直线导轨做直线运动，这样当所述绕线机构2绕线时，排线机构1以设定的速度作直线运动，这样可以待绕钢线可以在绕线轮上完成排线的动作，排线间距可以通过调整绕线速度和排线速度设定。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。