本实用新型涉及生产技术，具体涉及一种金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统。
背景技术：
金属面复合板广泛的用于家居和装修领域，其生产工艺有两种，一种是压型、复合连续在线生产，然后切断面板再进行后续面板细部加工和芯材处理的工艺。另一种工艺是面板先压型同时进行细部处理，面板切断时细部也加工完毕，然后按照要求填充芯材后进行冷压或热压复合成型。无论哪一种生产工艺，其在堆垛时目前均需手工进行堆垛，手工堆垛不仅耗费人力，而且耗费时间，同时人工操作也难以将多层金属面复合板精确对准。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种金属面复合幕墙板自动堆垛以及生产系统，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种金属面复合幕墙板自动堆垛装置，包括基座和设置于所述基座上的输送线，所述输送线上沿着输送方向并列设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括相对设置的两个限位条，两个所述限位条分别固定于所述输送线的相对两侧，所述限位条的一端通过弹性件连接于所述输送线的边缘部分，另一端为开放端且位于输送线上，所述限位条与向着所述输送方向倾斜设置，所述输送线的末端设置有幕墙板停留区；
还包括堆垛承载座和机械手，所述机械手上设置有吸盘，所述机械手通过吸盘将位于所述幕墙板停留区的幕墙板转移到所述堆垛承载座。
上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述弹性件为扭转弹簧，所述限位条的端部通过所述扭转弹簧转动连接于所述输送线上。
上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述弹性件为压缩弹簧，所述限位条的一端转动连接于所述输送线的边缘部分，所述压缩弹簧的一端连接于所述输送线上，另一端连接于所述限位条的中部。
上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述限位条为弹性金属条。
上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述机械手包括一基板，所述基板的尺寸被配置为大于所述幕墙板的尺寸，所述基板上阵列状设置有多个所述吸盘。
上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述基板上阵列状设置有多个立柱，各所述立柱上开设有轴向槽，所述吸盘固定于所述立柱的末端，所述吸盘的管线卡接于所述轴向槽中，所述立柱上还外套有抱箍。
上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，所述堆垛承载座上并列设置有相连通的堆垛槽和连接槽，所述连接槽的深度大于所述堆垛槽，且所述连接槽的边缘部分位于所述堆垛承载座的侧壁上。
一种金属面复合幕墙板自动生产系统，沿着生产工艺方向依次布置有面板压型区、面板涂胶区、自动布棉区、复合热压区以及自动堆垛区，所述自动堆垛区为上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置。
在上述技术方案中，本实用新型提供的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，通过两个限位条实现对生产好的幕墙板进行限位，以使得幕墙板运行到精确的定位位置，随后通过机械手的吸盘将幕墙板堆垛到堆垛承载座上，如此实现对幕墙板的自动堆垛。
由于上述金属面复合幕墙板自动堆垛装置具有上述技术效果，包含该金属面复合幕墙板自动堆垛装置的金属面复合幕墙板自动生产系统也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的金属面复合幕墙板自动堆垛装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的机械手基板和吸盘的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的立柱的结构示意图。
附图标记说明：
1、基座；2、输送线；3、限位条；4、弹性件；5、堆垛承载座；6、机械手；7、吸盘；8、基板；9、立柱；10、轴向槽；11、抱箍；12、堆垛槽；13、连接槽。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种金属面复合幕墙板自动堆垛装置，包括基座1和设置于所述基座1上的输送线2，所述输送线2上沿着输送方向并列设置有多组限位组件，每组所述限位组件包括相对设置的两个限位条3，两个所述限位条3分别固定于所述输送线2的相对两侧，所述限位条3的一端通过弹性件4连接于所述输送线2的边缘部分，另一端为开放端且位于输送线2上，所述限位条3与向着所述输送方向倾斜设置，所述输送线2的末端设置有幕墙板停留区；还包括堆垛承载座5和机械手6，所述机械手6上设置有吸盘7，所述机械手6通过吸盘7将位于所述幕墙板停留区的幕墙板转移到所述堆垛承载座5。
具体的，输送线2用于输送前述工序生产好的金属面的幕墙板，幕墙板的生产工序为现有技术，如面板压型区、面板涂胶区、自动布棉区、复合热压区等等，本实施例不对这些现有工序一一描述。本实施例的主要创新点在于在将已经生产的幕墙板进行自动堆垛，在幕墙板的生产工序的输送线2的末端设置有多组限位组件，限位组件用于将沿着输送线2输送来的幕墙板进行限位，每组限位组件包括相对设置的两个限位条3，两个所述限位条3分别固定于所述输送线2的相对两侧，两个限位条3之间即为幕墙板的输送空间，限位条3的一端通过弹性件4连接于所述输送线2的边缘部分，另一端为开放端且位于输送线2上，所述限位条3与向着所述输送方向倾斜设置，如此当幕墙板运行到两个限位条3之间时，由于两个限位条3的弹性阻力作用，在弹性力的推动作用下，其逐渐被推动到输送线2的中央位置，由于多组限位组件沿着输送方向依次布置，如此通过各组限位组件的依次推动，保证到输送线2的末端各幕墙板均定位到输送线2中心的同一位置，同时，输送线2的末端设置有幕墙板停留区，幕墙板停留区为幕墙板被限位组件定位到的最终位置，幕墙板停留区可以由一个止挡板形成，即幕墙板被输送到被止挡板挡住后即为幕墙板停留区，或者在输送线2的最后形成一槽状结构，幕墙板由输送线2上输送到该槽状结构中。
本实施例中，在输送线2的一侧设置有堆垛承载座5，设置一机械手6以将幕墙板停留区上的幕墙板移动到堆垛承载座5上，机械手6用于将抓住幕墙板的为吸盘7，在输送时，机械手6先通过吸盘7吸住幕墙板停留区上的幕墙板，再移动到堆垛承载座5上，松开吸盘7放下幕墙板，如此往复运动将多个幕墙板依次精确堆起来。机械手6在两个位置间往复运动为自动控制领域的公知技术和惯用技术手段，本实施例不一一赘述其具体结构。
本实用新型实施例提供的金属面复合幕墙板自动堆垛装置，通过两个限位条3实现对生产好的幕墙板进行限位，以使得幕墙板运行到精确的定位位置，随后通过机械手6的吸盘7将幕墙板堆垛到堆垛承载座5上，如此实现对幕墙板的自动堆垛。
本实施例中，限位条3和弹性件4的连接方式优选有两种，其一，所述弹性件4为扭转弹簧，所述限位条3的端部通过所述扭转弹簧转动连接于所述输送线2上，如此限位条3在扭转弹簧的作用下具有弹性，其以此挤压幕墙板实现限位并最终定位。其二，所述弹性件4为压缩弹簧，所述限位条3的一端转动连接于所述输送线2的边缘部分，所述压缩弹簧的一端连接于所述输送线2上，另一端连接于所述限位条3的中部，如此限位条3通过压缩压缩弹性具有弹性，并以此推动幕墙板实现限位。
本实施例中，更进一步的，所述限位条3为弹性金属条，如此防止限位条3因为幕墙板的挤压发生塑性变形。
本实用新型再一个实施例中，进一步的，所述机械手6包括一基板8，所述基板8的尺寸被配置为大于所述幕墙板的尺寸，所述基板8上阵列状设置有多个所述吸盘7，由于部分幕墙板的表面具有凹凸结构，或者部分幕墙板在加工过程中表面留有颗粒状杂物，如此吸盘7难以完全吸起幕墙板，通过阵列布置一系列的吸盘7，可以保证至少其中的少数吸盘7可以起到吸附作用，保证对几乎所有类型的幕墙板均可吸起。
更进一步的，所述基板8上阵列状设置有多个立柱9，各所述立柱9上开设有轴向槽10，所述吸盘7固定于所述立柱9的末端，所述吸盘7的管线卡接于所述轴向槽10中，所述立柱9上还外套有抱箍11，管线为吸盘7的气管或者导线，通过布置于轴向槽10中并通过抱箍11固定，可以避免管线四处飘荡。
本实用新型再一个实施例中，进一步的，所述堆垛承载座5上并列设置有相连通的堆垛槽12和连接槽13，所述连接槽13的深度大于所述堆垛槽12，且所述连接槽13的边缘部分位于所述堆垛承载座5的侧壁上，堆垛槽12用于幕墙板堆叠其中，为堆垛提供一定位标记，连接槽13用于供叉车插入，如此可以方便的供叉车直接将堆叠好的幕墙板从凹槽中叉走。
本实用新型实施例还提供一种金属面复合幕墙板自动生产系统，沿着生产工艺方向依次布置有面板压型区、面板涂胶区、自动布棉区、复合热压区以及自动堆垛区，所述自动堆垛区为上述的金属面复合幕墙板自动堆垛装置。面板压型区、面板涂胶区、自动布棉区、复合热压区本领域的公知常识和惯用技术手段，本实施例不赘述，在上述技术方案中，由于上述金属面复合幕墙板自动堆垛装置具有上述技术效果，包含该金属面复合幕墙板自动堆垛装置的金属面复合幕墙板自动生产系统也应具有相应的技术效果。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。