本实用新型涉及货物运输机械设备，尤其涉及一种货物升降运输装置。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，人工成本越来越高，从事搬运工作的劳动者也逐渐减少，人工费从而越来越高，比如从卡车上搬运水泥等重货物时，人工操作性越来越低，因此现有技术人需要机械运货或卸货代替人工搬运是待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种货物升降运输装置，解决现有技术中人工搬运货物费事费力成本高的问题。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种货物升降运输装置，包括第一升降梯系统，所述第一升降梯系统包括升降链条组件、升降控制架和多个升降座；所述升降链条组件设置在所述升降控制架上，且所述升降链条组件可在所述升降控制架上绕行；所述多个升降座均匀分布设置在所述升降链条组件上；所述升降座包括固定连接件、座板框架和承接板，所述固定连接件的一端固定在所述升降链条组件上，所述座板框架与所述固定连接件的另一端固定连接，所述承接板设置在所述座板框架上。
优选的，所述座板框架包括第一框梁、第二框梁、第三框梁、第四框梁和导向杆；所述第二框梁、第三框梁和第四框梁的一端均固定在所述第一框梁的一侧端面上，所述导向杆的一端固定在所述第一框梁的一侧端面上，且所述导向杆位于所述第二框梁与所述第三框梁之间；所述承接板盖设在所述第三框梁与第四框梁上。
优选的，所述升降链条组件包括多个第一内链板、多个第一外链板、多个滚轮、多个第二内链板、多个第二外链板和多个连接座板组件；多个第一内链板与多个第一外链板交替首尾通过销轴可转动连接，多个第二内链板与多个第二外链板交替首尾通过销轴可转动连接，且所述多个第一内链板与所述多个第二内链板一一对应，所述多个第一外链板与所述多个第二外链板一一对应，且多个所述第一内链板与多个所述第二内链板之间通过销轴可转动的设置有多个滚轮；所述多个连接座板组件均匀阵列设置在所述多个第一内链板与其对应的第二内链板上。
优选的，所述连接座板组件包括第一子座板件和第二子座板件，所述第一子座板件一端固定在所述第一内链板上，所述第二子座板件的一端固定在与所述第一内链板对应的第二内链板上。
优选的，所述升降控制架包括支撑架、控制电机、传动件、第一链轮和第二链轮，所述控制电机、第一链轮和第二链轮均设置在所述支撑架上，所述控制电机通过传动件将动力传送给第一链轮，且所述升降链条组件啮合传动设置在所述第一链轮和第二链轮上。
优选的，所述支撑架包括竖支撑梁、多根第一横支撑梁和两根第二横支撑梁，所述多个第一横支撑梁的一端成一列均匀分布固定在所述竖支撑梁的一侧端面，所述两根第二横支撑梁的一端分别固定在所述竖支撑梁的另一侧端面的上部和下部，且所述竖支撑梁一侧端面与所述竖支撑梁另一侧端面为相邻端面；所述第一链轮设置在所述最下方的第一横支撑梁上，所述第二链轮设置在所述最上方的第一横支撑梁上。
优选的，所述座板框架靠近所述固定连接件一端设置有转接轴，所述转接轴可转动的设置在所述座板框架内；所述升降控制架还包括升降座限位轨道，所述升降座限位轨道包括第一子轨和第二子轨，所述第一子轨的一侧端面固定在所述多根第一横支撑梁上靠近所述多根第一横支撑梁一端处，所述第二子轨的一侧端面固定在所述多根第一横支撑梁上靠近所述多根第一横支撑梁另一端处；所述转接轴的两端分别滑动连接在所述第一子轨和第二子轨上。
优选的，所述升降控制架还包括至少一根货物限位杆，至少一根所述货物限位杆竖直设置在所述与多个升降座上升轨迹相对应的位置，且所述升降座上的货物进行限位。
优选的，还包括第二升降梯系统，所述第二升降梯系统与所述第一升降梯系统结构相同且对称设置。
优选的，还包括控制器、第一感应器和第二感应器，所述控制器对所述第一升降梯系统和第二升降梯系统运转进行控制，所述第一感应器设置在所述第一升降梯系统的多个升降座上方，对运行到最上方的升降座上的货物进行感应；所述第二感应器设置在所述第二升降梯系统的多个升降座上方，对运行到最上方的升降座上的货物进行感应。
本实用新型具有如下有益效果：第一升降梯系统通过多个升降座在升降链条组件的带动下在升降控制架的上循环上下环绕，将需要运送的货物不断的运输到最下方升降座上，从而得到货物的提升运输，高效，便捷，节省劳动成本。
附图说明
图1为货物升降运输装置结构示意图；
图2为升降链条组件结构示意图；
图3为升降控制架结构示意图；
图4为升降座分解结构示意图；
图5为升降控制架的传动件结构示意图；
图6为图1货物升降运输装置上部部分结构放大图。
图中标记示意为：1-第一升降梯系统；2-升降链条组件；3-升降控制架；4-升降座；5-固定连接件；6-座板框架；7-承接板；8-第一框梁；9-第二框梁；10-第三框梁；11-第四框梁；12-导向杆；13-第一内链板；14-第一外链板；15-滚轮；16-第二内链板；17-第二外链板；18-连接座板组件；19-第一子座板件；20-第二子座板件；21-支撑架；22-控制电机；23-传动件；24-第一链轮；25-第二链轮；26-第一传动链轮；27-第二传动链轮；28-传动皮带；29-竖支撑梁；30-第一横支撑梁；31-第二横支撑梁；32-转接轴；33-第一子轨；34-第二子轨；35-货物限位杆；36-第二升降梯系统。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种货物升降运输装置，包括第一升降梯系统1，所述第一升降梯系统1包括升降链条组件2、升降控制架3和多个升降座4；所述升降链条组件2设置在所述升降控制架3上，且所述升降链条组件2可在所述升降控制架3上绕行；所述多个升降座4均匀分布设置在所述升降链条组件2上；所述升降座4包括固定连接件5、座板框架6和承接板7，所述固定连接件5的一端固定在所述升降链条组件2上，所述座板框架6与所述固定连接件5的另一端固定连接，所述承接板7设置在所述座板框架6上。第一升降梯系统1通过多个升降座4在升降链条组件2的带动下在升降控制架3的上循环上下环绕，将需要运送的货物不断的运输到最下方升降座4上，从而得到货物的提升运输，高效，便捷，节省劳动成本。升降座4通过其设置的固定连接件5与升降链条组件2固定连接，座板框架6上设置承接板7来承载货物，不仅提供了制成货物的稳定平台，也尽可能的减少了升降座本身的重量，为升降链条组件带动其运动时提供了便利。
本实施例优选的进一步实施方式，所述座板框架6包括第一框梁8、第二框梁9、第三框梁10、第四框梁11和导向杆12；所述第二框梁9、第三框梁10和第四框梁11的一端均固定在所述第一框梁8的一侧端面上，所述导向杆12的一端固定在所述第一框梁8的一侧端面上，且所述导向杆12位于所述第二框梁9与所述第三框梁10之间；所述承接板7盖设在所述第三框梁10与第四框梁11上。如图4所示，导向杆12在远离所述第一框梁8的一端向下折弯，这样可以对座板框架6上的货物进行一定的限位作用；同时第二框梁9、第三框梁10及第四框梁11的设置在尽可能减少座板框架6本身重量的同时，也提供了尽可能大的承担货物的面积。
本实施例优选的进一步实施方式，如图2所示，所述升降链条组件2包括多个第一内链板13、多个第一外链板14、多个滚轮15、多个第二内链板16、多个第二外链板17和多个连接座板组件18；多个第一内链板13与多个第一外链板14交替首尾通过销轴可转动连接，多个第二内链板16与多个第二外链板17交替首尾通过销轴可转动连接，且所述多个第一内链板13与所述多个第二内链板16一一对应，所述多个第一外链板14与所述多个第二外链板17一一对应，且多个所述第一内链板13与多个所述第二内链板16之间通过销轴可转动的设置有多个滚轮15；所述多个连接座板组件18均匀阵列设置在所述多个第一内链板13与其对应的第二内链板16上。这样设置提高升降链条组件2的在带动升降座4时的稳定性，提供其本身的称重能力，也给多个连接座板组件2提供了一个稳定的安装平台，使得运作更加稳定。
本实施例优选的进一步实施方式，所述连接座板组件18包括第一子座板件19和第二子座板件20，所述第一子座板件19一端固定在所述第一内链板13上，所述第二子座板件20的一端固定在与所述第一内链板13对应的第二内链板16上。
本实施例优选的进一步实施方式，所述升降控制架3包括支撑架21、控制电机22、传动件23、第一链轮24和第二链轮25，所述控制电机22、第一链轮24和第二链轮25均设置在所述支撑架21上，所述控制电机22通过传动件23将动力传送给第一链轮24，且所述升降链条组件2啮合传动设置在所述第一链轮24和第二链轮25上。
传动件23包括第一传动链轮26、第二传动链轮27和传动皮带28，所述第一传动链轮26与所述控制电机22的电机轴同轴设置，所述第二传动链轮27与所述第一链轮24同轴设置，所述第一传动链轮26与所述第二传动链轮27通过传动皮带28传动连接；
这样设置控制电机22给出驱动旋转力，通过传动件23带动第一链轮24转动，第一链轮24带动啮合的升降链条组件2环绕旋转，从而带动升降座4及升降座4上的货物做提升运动，货物被带动到最高处被卸货后，升降座不间断的循环。
本实施例优选的进一步实施方式，所述支撑架21包括竖支撑梁29、多根第一横支撑梁30和两根第二横支撑梁31，所述多个第一横支撑梁30的一端成一列均匀分布固定在所述竖支撑梁29的一侧端面，所述两根第二横支撑梁31的一端分别固定在所述竖支撑梁29的另一侧端面的上部和下部，且所述竖支撑梁29一侧端面与所述竖支撑梁29另一侧端面为相邻端面；所述第一链轮24设置在所述最下方的第一横支撑梁30上，所述第二链轮25设置在所述最上方的第一横支撑梁30上。
本实施例优选的进一步实施方式，所述座板框架6靠近所述固定连接件5一端设置有转接轴32，所述转接轴32可转动的设置在所述座板框架6内；所述升降控制架3还包括升降座限位轨道，所述升降座限位轨道包括第一子轨33和第二子轨34，所述第一子轨33的一侧端面固定在所述多根第一横支撑梁30上靠近所述多根第一横支撑梁30一端处，所述第二子轨34的一侧端面固定在所述多根第一横支撑梁30上靠近所述多根第一横支撑梁30另一端处；所述转接轴32的两端分别滑动连接在所述第一子轨33和第二子轨34上。这里以转接轴32设置在所述座板框架6的第四框梁11上进行说明，在座板框架6带动货物提升时，转接轴32在第一子轨33和第二子轨34上滑动，通过第一子轨33和第二子轨34为座板框架6提供了竖直方向上的限定，保证了座板框架6运输的稳定性和顺畅性。
本实施例优选的进一步实施方式，所述升降控制架3还包括至少一根货物限位杆35，至少一根所述货物限位杆35竖直设置在所述与多个升降座4上升轨迹相对应的位置，且所述升降座4上的货物进行限位。在货物被带动提升的过程中货物限位杆35起到了对货物限位的作用，保证了货物运送的稳定性。
本实施例优选的进一步实施方式，还包括第二升降梯系统36，所述第二升降梯系统36与所述第一升降梯系统3结构相同且对称设置。第一升降梯系统3和第二升降梯系统36可同时进行，提高了运输货物的效率。
本实施例优选的进一步实施方式，还包括控制器、第一感应器和第二感应器，所述控制器对所述第一升降梯系统1和第二升降梯系统36运转进行控制，所述第一感应器设置在所述第一升降梯系统1的多个升降座4上方，对运行到最上方的升降座4上的货物进行感应；所述第二感应器设置在所述第二升降梯系统36的多个升降座上方，对运行到最上方的升降座4上的货物进行感应。
设置控制器，利用控制器对第一升降梯系统1和第二升降梯系统36的控制电机22同时控制，使其两者同时运转，保证运送货物的统一性和安全。设置第一感应器和第二感应器，可分别对第一升降梯系统1和第二升降梯系统36上的货物运送进行分别感应，或与下个运送环节贯通或保证运送的安全性。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。