本实用新型属于产品升降输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电动升降机。
背景技术：
电动升降机是一种工程安装及工业产品生产中常用的升降(提升)装置，电动链条式升降机是一种结构简单，成本低，操作维护简单的升降机，因此被广泛应用于工业生产中与各种不同高度的转运平台对接，以便转运产品。电动链条式升降机通常包括立方体框架、可沿立方体框架垂直于地面的立杆运动的升降平台、驱动电机和提拉升降平台的链条，升降平台的一侧通过滚轮固定在立方体框架一侧的两根立杆上，立方体框架的两端分别设有一转轴，该两转轴上分别固定有链轮，链条分别由外侧绕过两转轴上的两轮两头分别与升降平台固定连接，驱动电机的输出轴与一根转轴固定连接，只需控制驱动电机正转或者反转即可实现升降平台的上升和下降。然而，现有技术中的电动升降机存在如下缺点：由于现有的电动链条式升降机(用于升降转运电池夹具)的升降平台只有一侧受力，另一侧悬挑，当升降平台负载较大的载荷时，悬挑一侧必然会向下沉降，在转运电池夹具过程中，较重的电池夹具推到升降平台上的时候造成升降平台发生一定沉降，当将电池夹具由升降平台转出时必然会导致升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低)，从而导致电池夹具转出困难。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现升降平台平稳升降，有效克服升降平台负载过重后发生沉降的缺点，避免升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低)问题出现，确保电池夹具便捷转出转运，提高电池夹具转运便利性的电动升降机。
要解决以上所述的技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
本实用新型为一种电动升降机，所述的电动升降机包括升降机框架，升降机框架上设置升降平台，升降平台活动卡装在升降机框架内部，升降机框架一侧设置驱动电机，驱动电机与主动轴连接，主动轴上设置主动链轮，升降机框架一侧还设置从动轴Ⅰ，从动轴Ⅰ上设置从动链轮Ⅰ，第一链条套装在主动链轮和从动链轮Ⅰ上，升降平台与第一链条一侧固定连接，第二链条与升降平台另一侧固定连接，第二链条同时套装在主动轴的从动链轮Ⅳ和从动轴Ⅰ的从动链轮Ⅴ上。
所述的驱动电机位于升降机框架一侧侧面下端位置，主动轴位于升降机框架一侧侧面下端位置，所述从动轴Ⅰ位于升降机框架一侧侧面上端位置。
所述的升降机框架另一侧上端设置从动轴Ⅱ，从动轴Ⅱ上设置从动链轮Ⅱ，升降机框架另一侧下端设置从动轴Ⅲ，从动轴Ⅲ上设置从动链轮Ⅲ，主动轴上还设置从动链轮Ⅳ，从动轴Ⅰ上还设置从动链轮Ⅴ，第二链条设置为套装在从动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅲ、从动链轮Ⅳ、从动链轮Ⅳ上的结构，升降平台与第二链条固定连接。
所述的电动升降机还包括多根导向光轴，多根导向光轴垂直布置在升降机框架内部，每根导向光轴设置为能够穿过升降平台上的一个导向孔的结构。
所述的第一链条包括第一链条内侧部和第一链条外侧部，升降平台一侧与第一链条内侧部连接，升降平台另一侧与第二链条连接。
所述的主动轴通过主动轴承座与升降机框架连接，驱动电机固定安装在升降机框架上，从动轴包括从动轴Ⅰ、从动轴Ⅱ、从动轴Ⅲ，每个从动轴各自通过从动轴承座与升降机框架连接。
所述的驱动电机与能够控制驱动电机启停及转速高低调节的控制部件连接，控制部件控制驱动电机转动时，驱动电机设置为能够带动主动轴与驱动电机同向、同速转动的结构，驱动电机带动主动轴转动时，第一链条的第一链条内侧部设置为能够与第二链条向同一方向移动的结构。
所述的第一链条设置多根，主动链轮、从动链轮Ⅰ设置为与第一链条数量相等的结构，第二链条设置多根，从动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅲ、从动链轮Ⅳ、从动链轮Ⅳ设置为与第二链条数量相等的结构。
所述的升降平台设置为长方体状结构，升降平台每个边角部位设置一个穿透升降平台的导向孔，每个导向孔部位的升降平台上安装一个直线轴承，每根导向光轴设置为能够闯过一个直线轴承和一个导向孔的结构。
采用本实用新型的技术方案，能得到以下的有益效果：
本实用新型所述的电动升降机，第一链条为一个封闭的环形结构，第二链条为一个封闭的环形结构，控制电机控制驱动电机启停及转速高低调节，驱动电机转动带动主动轴转动时，能够通过主动链轮的转动带动第一链条转动，从而通过第一链条带动升降平台一侧升降，而第二链条也与主动轴实现套装连接，这样，驱动电机转动时，能够同时带动在第二链条转动，并且第二链条转动方向与第一链条与升降平台连接的一侧升降方向相同。这样，只需要一个电机，就能够带动两条链条转动，从而从升降平台两侧施加升降力，在升降平台受力时，就不会出现升降平台只有一侧受力，另一侧悬挑的问题，当升降平台负载较大的载荷时，也就不会出现悬挑一侧必然会向下沉降问题。有效避免将电池夹具由升降平台转出时导致升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低) 问题出现，提高电池夹具转出便利性，提高作业安全。本实用新型所述的电动升降机，结构简单，能够方便可靠实现升降平台平稳升降，有效克服升降平台负载过重后发生沉降的缺点，避免升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低)问题出现，确保电池夹具便捷转出转运，提高电池夹具转运便利性。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本实用新型所述的电动升降机的主视结构示意图；
图2为图1所述的电动升降机的A-A面的剖视结构示意图；
图3为图1所述的电动升降机的B-B面的剖视结构示意图；
图4为图1所述的电动升降机的C-C面的剖视结构示意图；
附图中标记分别为：1、升降机框架；2、升降平台；3、驱动电机；4、主动轴；5、主动链轮；6、从动轴Ⅰ；7、从动链轮Ⅰ；8、第一链条；9、从动轴Ⅱ；10、从动链轮Ⅱ；11、从动轴Ⅲ；12、从动链轮Ⅲ；13、从动链轮Ⅳ；14、从动链轮Ⅴ；15、主动轴承座；16、第二链条；17、第一链条内侧部；18、第一链条外侧部；19、从动轴；20、从动轴承座；21、导向光轴；22、直线轴承。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1-附图4所示，本实用新型为一种电动升降机，所述的电动升降机包括升降机框架1，升降机框架1上设置升降平台2，升降平台2活动卡装在升降机框架1内部，升降机框架1一侧设置驱动电机3，驱动电机3与主动轴4连接，主动轴4上设置主动链轮5，升降机框架1一侧还设置从动轴Ⅰ6，从动轴Ⅰ6上设置从动链轮Ⅰ7，第一链条8套装在主动链轮5和从动链轮Ⅰ7上，升降平台2与第一链条8一侧固定连接，第二链条16与升降平台2另一侧固定连接，第二链条16同时套装在主动轴4的从动链轮Ⅳ13和从动轴Ⅰ6的从动链轮Ⅴ14上。上述结构，第一链条为一个环形结构，第二链条为一个环形结构，驱动电机转动带动主动轴转动时，能够通过主动链轮的转动带动第一链条转动，从而通过第一链条带动升降平台一侧升降，而第二链条也与主动轴实现套装连接，这样，驱动电机转动时，能够同时带动在第二链条转动，并且第二链条转动方向与第一链条与升降平台连接的一侧升降方向相同。这样，只需要一个电机，就能够带动两条链条转动从升降平台两侧施加升降力，在升降平台受力时，就不会出现升降平台只有一侧受力，另一侧悬挑的问题，因此，当升降平台负载较大的载荷时，也就不会出现悬挑一侧必然会向下沉降问题。有效避免将电池夹具由升降平台转出时导致升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低)问题出现，提高电池夹具转出便利性，提高作业安全。本实用新型的电动升降机，结构简单，能够方便可靠实现升降平台平稳升降，有效克服升降平台负载过重后发生沉降的缺点，避免升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低)问题出现，确保电池夹具便捷转出转运，提高电池夹具转运便利性。
所述的驱动电机3位于升降机框架1一侧侧面下端位置，主动轴4位于升降机框架1一侧侧面下端位置，所述从动轴Ⅰ6位于升降机框架1一侧侧面上端位置。上述结构，实现第一链条的位置布置，从而在驱动电机通过带动主动轴转动而带动第一链条转动时，第一链条能够施力在升降平台上，对升降平台施加升降力，第一链条与第二链条配合，实现升降平台在升降机框架内的升降。
所述的升降机框架1另一侧上端设置从动轴Ⅱ9，从动轴Ⅱ9上设置从动链轮Ⅱ10，升降机框架1另一侧下端设置从动轴Ⅲ11，从动轴Ⅲ11上设置从动链轮Ⅲ12，主动轴4上还设置从动链轮Ⅳ13，从动轴Ⅰ6上还设置从动链轮Ⅴ14，第二链条16设置为套装在从动链轮Ⅱ10、从动链轮Ⅲ12、从动链轮Ⅳ13、从动链轮Ⅳ13上的结构，升降平台2与第二链条16固定连接。上述结构，通过从动链轮Ⅱ10、从动链轮Ⅲ12、从动链轮Ⅳ13、从动链轮Ⅳ13的设置，第二链条形成一个环绕升降机框架的环形结构，而在驱动电机带动主动轴转动时，主动轴同时能够带动第二链条转动，实现第一链条与第二链条的配合，确保升降平台左侧(通过第一链条施力)和升降平台右侧(通过第二链条施力)同时受力，避免升降平台一侧受力，另一侧悬挑而出现沉降现象，提高使用时的平稳性。
所述的电动升降机还包括多根导向光轴21，多根导向光轴21垂直布置在升降机框架1内部，每根导向光轴21设置为能够穿过升降平台2上的一个导向孔的结构。上述结构，导向光轴能够对升降平台起到限位和导向作用，升降平台只能够相对于垂直布置的导向光轴上下升降，不会脱离升降机框架，性能可靠。
所述的第一链条8包括第一链条内侧部17和第一链条外侧部18，升降平台 2一侧与第一链条内侧部17连接，升降平台2另一侧与第二链条16连接。上述结构，第一链条在主动链轮驱动下转动，而第一链条内侧部与第二链条运动方向保持一致，从而使得升降平台两侧受到同方向的力，确保升降平台平稳升降。
所述的主动轴4通过主动轴承座15与升降机框架1连接，驱动电机3固定安装在升降机框架1上，从动轴19包括从动轴Ⅰ6、从动轴Ⅱ9、从动轴Ⅲ11，每个从动轴19各自通过从动轴承座20与升降机框架1连接。上述结构，多个主动轴轴承座固定安装在升降机框架上，而主动轴活动卡装在主动轴轴承座内，避免主动轴窜动，而又能够确保主动轴在驱动电机驱动下可靠转动，产生动力。
所述的驱动电机3与能够控制驱动电机3启停及转速高低调节的控制部件连接，控制部件控制驱动电机3转动时，驱动电机3设置为能够带动主动轴4 与驱动电机3同向、同速转动的结构，驱动电机3带动主动轴4转动时，第一链条8的第一链条内侧部17设置为能够与第二链条16向同一方向移动的结构。
所述的第一链条8设置多根，主动链轮5、从动链轮Ⅰ7设置为与第一链条 8数量相等的结构，第二链条16设置多根，从动链轮Ⅱ10、从动链轮Ⅲ12、从动链轮Ⅳ13、从动链轮Ⅳ13设置为与第二链条16数量相等的结构。上述结构，第一链条和第二链条均为多根，数量可以根据需要设置，而多根第一链条可以同步动作，多根第二链条可以同步动作，从而避免一根链条断开影响正常使用。
所述的升降平台2设置为长方体状结构，升降平台2每个边角部位设置一个穿透升降平台2的导向孔，每个导向孔部位的升降平台2上安装一个直线轴承22，每根导向光轴21设置为能够穿过一个直线轴承22和一个导向孔的结构。上述结构，通过设置四根导向光轴，对升降平台的升降起到可靠导向限位作用。
本实用新型所述的电动升降机，第一链条为一个封闭的环形结构，第二链条为一个封闭的环形结构，控制电机控制驱动电机启停及转速高低调节，驱动电机转动带动主动轴转动时，能够通过主动链轮的转动带动第一链条转动，从而通过第一链条带动升降平台一侧升降，而第二链条也与主动轴实现套装连接，这样，驱动电机转动时，能够同时带动在第二链条转动，并且第二链条转动方向与第一链条与升降平台连接的一侧升降方向相同。这样，只需要一个电机，就能够带动两条链条转动，从而从升降平台两侧施加升降力，在升降平台受力时，就不会出现升降平台只有一侧受力，另一侧悬挑的问题，当升降平台负载较大的载荷时，也就不会出现悬挑一侧必然会向下沉降问题。有效避免将电池夹具由升降平台转出时导致升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低) 问题出现，提高电池夹具转出便利性，提高作业安全。本实用新型所述的电动升降机，结构简单，能够方便可靠实现升降平台平稳升降，有效克服升降平台负载过重后发生沉降的缺点，避免升降平台与对应转出夹具的平台不平齐(位置略低)问题出现，确保电池夹具便捷转出转运，提高电池夹具转运便利性。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围内。