本实用新型涉及零件整列排列领域，特别涉及一种零件整列选别机构。
背景技术：
在自动化流水线中，零件的进料供给通常是用振动料盘，通过振动料盘的圆振选别出自己需要的零件方向，再通过振动料盘的直振将方向一致的零件整列排列供后道使用。
但是对于外形比较对称相似的零件有时无法区分左右方向，如图1所示零件为方形，通过整列后排列情况如图2所示，左右方向随机排列着，需要进一步选别统一的方向才能供后道使用。
技术实现要素：
针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种零件整列选别机构，包括第一支架、致动器和检测装置，所述致动器固定在所述第一支架上，所述致动器的输出端与所述检测装置固定连接；
所述检测装置包括本体、检测杆、传感器和第二支架，所述本体固定在所述第二支架上，所述第二支架固定在所述致动器的输出端，本体上设置有贯穿的第一通孔，所述检测杆设置在所述第一通孔内，并且与所述本体弹性连接，所述检测杆的一端突出于所述本体下表面，所述检测杆下端的尺寸容许插入产品的凹口，所述传感器设置在所述检测杆的上方。
进一步地，还包括定位杆，所述本体上设置有贯穿的第二通孔，所述定位杆设置在所述第二通孔内，并且与所述本体弹性连接，所述定位杆的下端端面低于所述检测杆的下端端面。
进一步地，所述定位杆下端设置有缓冲垫。
进一步地，还包括第三支架，所述传感器固定在所述第三支架上，所述第三支架上至少开设有一个贯穿的“U”型槽，所述第三支架通过螺丝穿过所述“U”型槽与所述第二支架可调节的固定。
进一步地，所述第三支架上平行的开设有两个贯穿的“U”型槽。
进一步地，所述传感器为电磁式传感器、接近开关、触点开关中的一种。
进一步地，所述致动器为气缸。
本实用新型取得的有益效果：
本实用新型结构简单，操作方便，检测可靠性高，需要的空间小，大大提高了生产成本和效率，巧妙的将传感器与检测杆配合使用，能够快速准确的对产品的方向进行检测。
附图说明
图1为产品的立体图；
图2为排列状态图；
图3为本实用新型一种零件整列选别机构的立体图；
图4为图3的左视图；
图5为检测装置的结构示意图；
图6为图1中A的放大图；
图7为图6的俯视图；
图8为图7的B-B剖视图；
附图标记如下：
1、第一支架，2、致动器，3、检测装置，31、本体，32、检测杆，33、传感器，34、第二支架，35、定位杆，36、第三支架，311、第一通孔，312、第二通孔，361、“U”型槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型的一种零件整列选别机构，如图3-8所示，包括第一支架1、致动器2和检测装置3，致动器2固定在第一支架1上，致动器2的输出端与检测装置3固定连接，致动器2可以是气缸，气缸驱动检测装置上下往复移动；
检测装置3包括本体31、检测杆32、传感器33和第二支架34，本体31固定在第二支架34上，第二支架34固定在致动器2的输出端，本体31上设置有贯穿的第一通孔311，检测杆32设置在第一通孔311内，并且与本体31弹性连接，检测杆32的一端突出于本体下表面，检测杆32的下端能够匹配的插入产品上的凹口。可以通过弹簧实现检测杆32与本体31的弹性连接，弹簧套装在检测杆32上，并且一端与检测杆32固定，另一端与本体1固定，检测杆32沿第一通孔311的导向方向滑动。传感器33设置在检测杆的上方，用于感应检测杆32的位置来判断产品是否处于正确的排列方向。
在一实施例中，为了防止在检测装置3检测过程中由于受力不均造成零件移位，本体31上还设置有贯穿的第二通孔312，用于放置定位杆35，定位杆35与本体31弹性连接，并且能够沿第二通孔312导向滑动，定位杆312的下端端面低于检测杆32下端的端面。这样可以使定位杆35先将产品进行固定，进而通过检测杆32对产品方向进行检测。另外，定位杆35的下端端面设置有缓冲垫，既能够减缓定位杆对产品的瞬间挤压力，又能够防止产品表面受损。
在一实施例中，还设置有第三支架36，第三支架36可以呈“L”型，传感器33固定在第三支架36上，第三支架36上至少开设有一个贯穿的“U”型槽361，第三支架36通过螺丝穿过“U”型槽与第二支架34可调节的固定，需要上下调节时，松开螺丝，顺着“U”型槽361的导向方向进行调节，到达适当位置后，拧紧螺丝即可。优选的，“U”型槽361平行设置有两个，这样可以保证第三支架36上下调节精度。
在一实施例中，传感器33包括但不限于电磁式传感器、接近开关、触点开关中的一种。
本实用新型的零件整列选别机构在使用时，第一支架1安装与机台上，机台将产品传送至检测装置3的下方，致动器2驱动检测装置3下降，在下降过程中，定位杆35首选与产品接触，通过定位杆35与本体1的弹性连接，定位杆3将产品进行固定，然后检测杆32再接触产品，致动器2驱动检测装置3至指定位置后停止，当产品处于正确方向时，检测杆32的下端能够插入产品的凹口中，此时，检测杆32的上端与传感器33距离较远，传感器33未接收到检测杆32的信号，说明产品处于正确方向；当产品处于错误方向时，检测杆32无法插入产品的凹口内，此时，检测杆32的上端与传感器33接触或距离较近，传感器33能够接收到检测杆32的信号，说明产品处于错误方向，机台将其推离传送带。
本实用新型取得的有益效果：
本实用新型结构简单，操作方便，检测可靠性高，需要的空间小，大大提高了生产成本和效率，巧妙的将传感器与检测杆配合使用，能够快速准确的对产品的方向进行检测。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。