本实用新型涉及输送技术领域，尤其涉及一种设有翻转结构的输送机。
背景技术：
现有部分板材生产线上，在机械手抓取到板材后，需翻转板材放置到输送线上，以便于下一工序的自动化生产。但是通过机械手翻转板材不仅需要足够的空间，而且翻转时间较长，设备能耗较大，效率低下。
有鉴于此，有必要提供一种改进的输送机，以解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种输送机，实现板材件在输送线上的快速翻转，使用简单快捷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种输送机，包括机架、安装于所述机架上沿输送线传输物品的输送装置，所述输送机还包括安装于所述机架上的翻转结构、安装于所述翻转结构上与所述翻转结构同步翻转的上下料结构，所述翻转结构包括转动安装在所述机架上且位于所述输送装置上方的翻转框架、位于所述输送装置下方的动力单元、连接所述翻转框架和所述动力单元的连接结构，所述上下料结构安装于所述翻转框架上，所述动力单元通过所述连接结构带动所述翻转框架翻转，所述动力单元包括与所述连接结构固定相连的转动杆、一端与所述转动杆固定相连且沿垂直于所述转动杆方向延伸的连接杆、一端与所述连接杆远离所述转动杆的一侧铰接且另一端与所述机架铰接的气缸，所述气缸伸缩带动所述连接杆运动，所述连接杆带动所述转动杆转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转框架包括翻转板、位于所述翻转板相对设置的两侧边且朝一侧凸伸出所述翻转板的两翻转臂、分设在所述两翻转臂上的两个安装杆，所述翻转框架通过两个安装杆与所述机架转动连接，所述上下料结构位于所述翻转板朝向所述翻转臂的一侧。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装杆位于所述翻转臂远离所述翻转板的一端且垂直于所述翻转臂，两个安装杆均位于两翻转臂之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述连接结构包括两连接板，所述安装杆背离所述翻转臂的一侧与连接板固定相连，所述转动杆固定连接在两连接板之间。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转板具有与所述输送装置的输送平面呈夹角设置的上料状态，以及平行于所述输送装置的输送平面的下料状态，所述安装杆在沿垂直于所述翻转板方向上与所述翻转板之间的距离大于安装有物料的上下料装置在沿垂直于所述翻转板方向上的高度。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架包括平行于所述输送线方向延伸且分设在所述输送装置两侧的两第一支架、垂直于所述输送线方向延伸且位于两所述第一支架之间的第二支架、沿所述第二支架延伸方向分设在两第一支架上的两个安装座，所述安装座均设有沿平行于所述第二支架方向贯穿的安装孔，所述安装孔与所述安装杆配合安装以使所述翻转框架转动安装在所述机架上，两个翻转臂沿所述第二支架延伸方向分设于所述翻转板两侧且凸伸出所述翻转板。
作为本实用新型的进一步改进，所述转动杆平行于所述第二支架，且与所述第二支架间隔设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述气缸远离所述连接杆的一端与所述第二机架铰接。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机还包括缓冲结构，所述缓冲结构包括安装在所述第一支架上分设在所述安装座两侧的缓冲弹簧，所述翻转臂上设有与所述缓冲弹簧相配合的缓冲臂。
作为本实用新型的进一步改进，所述上下料结构包括至少一个上下料机械手。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的输送机将板状物料安装到所述上下料结构上，通过所述气缸伸缩带动所述翻转结构翻转，以实现安装到所述上下料结构上的所述板状物料的快速翻转，使用简单快捷。
附图说明
图1是本实用新型输送机部分结构的结构示意图；
图2是图1所示输送机部分结构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如图1至图2所示，本实用新型的一种输送机100，包括机架1、安装于所述机架1上沿输送线传输物品的输送装置(图中未示出)、安装于所述机架1上的翻转结构、安装于所述翻转结构上与所述翻转结构同步翻转的上下料结构、限制所述翻转结构翻转角度的缓冲结构4。
所述机架1包括沿所述输送线方向延伸且分设在所述输送装置两侧的两个第一支架11、垂直于所述输送线方向延伸且位于两所述第一支架11之间的第二支架12、分设在两个第一支架11上的两个安装座13，两个安装座13所在的直线与所述第二支架12平行，所述安装座13均设有沿平行于所述第二支架12方向贯穿的安装孔，所述安装座13用于安装所述翻转结构。
所述翻转结构包括转动安装在所述机架1上且位于所述输送装置上方的翻转框架21、位于所述输送装置下方的动力单元22、连接所述翻转框架21和所述动力单元22的连接结构23，所述动力单元22通过所述连接结构23带动所述翻转框架21翻转。
所述翻转框架21包括翻转板211、位于所述翻转板相对设置的两侧边且朝一侧凸伸出所述翻转板的两翻转臂、分设在两个所述翻转臂212上的两安装杆213。优选的，两个翻转臂212沿所述第二支架12延伸方向分设于所述翻转板211两侧且凸伸出所述翻转板211。所述安装杆213位于所述翻转臂212远离所述翻转板211的一侧且垂直于所述翻转臂212，两安装杆213位于两翻转臂212之间。两所述安装杆213分别与两所述安装孔配合以将所述翻转臂212与所述机架1转动连接。
所述动力单元22包括与所述连接结构23固定相连的转动杆221、一端与所述转动杆221固定相连且沿垂直于所述转动杆221方向延伸的连接杆222、一端与所述连接杆222远离所述转动杆221的一侧铰接且另一端与所述机架1铰接的气缸223。所述转动杆221沿平行于所述第二支架12的方向延伸且与所述第二支架12间隔设置。所述气缸223远离所述连接杆222的一端与所述第二机架1铰接。
所述气缸223包括缸体2231、活塞2232，所述缸体2231远离所述活塞2232的一端与所述第二机架1铰接，所述活塞2232远离所述缸体2231的一端与所述连接杆222铰接。
所述连接结构23包括两连接板231，所述安装杆213背离所述翻转臂212的一侧与连接板231固定相连，所述转动杆221固定连接在两连接板231之间。
所述气缸223伸缩带动所述连接杆222运动，所述连接杆222带动所述转动杆221转动，所述转动杆221带动所述连接板231转动以带动所述翻转框架21翻转，以实现安装在所述上下料结构上的物料的翻转，结构简单可靠。
所述上下料结构位于所述翻转板211朝向所述翻转臂212的一侧。所述翻转板211具有与所述输送装置的输送平面呈夹角设置的上料状态，以及如图1所示的平行于所述输送装置的输送平面的下料状态。所述安装杆213在沿垂直于所述翻转板211方向上与所述翻转板211之间的距离大于安装有物料的上下料装置在沿垂直于所述翻转板211方向上的高度，以使所述翻转板211处于下料状态时，所述上下料装置与所述输送平面之间留有间隙，避免影响输送装置的运行。优选的，所述夹角为直角。
所述上下料结构包括至少一个上下料机械手31，所述翻转板211处于上料状态时，所述上下料机械手31张开，物料通过人工或自动化抓取物料放置到所述上下料机械手31上，所述上下料机械手31夹紧物料，所述翻转板211由上料状态翻转动下料装置，所述上下料机械手31松开以使物料从所述上下料机械手31上掉落到输送装置上，以进入下一道工序，结构简单可靠。在本实施例中，所述上下料结构包括呈矩形设置的四个上下料机械手31，以稳定夹紧物料避免翻转过程中掉落。
所述缓冲结构4包括安装在所述机架1上分设在所述安装座13两侧的缓冲弹簧41，所述翻转臂212上设有与所述缓冲弹簧41相配合的缓冲臂42，通过所述缓冲结构4避免所述翻转框架21翻转角度过大，影响所述输送装置的输送。如图1所示，所述缓冲臂42与所述缓冲弹簧41抵接以限制所述翻转框架21朝向输送装置的输送平面运动，避免影响所述输送装置的输送。
综上所述，本实用新型的输送机100将板状物料安装到所述上下料结构上，通过所述气缸223伸缩带动所述翻转结构翻转，以实现安装到所述上下料结构上的所述板状物料的快速翻转，使用简单快捷。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。