本实用新型涉及瓷砖包装输送设备技术领域，具体涉及一种翻转卸料机。
背景技术：
目前，瓷砖经包装盒包装后，由输送装置送至出料端，再由机械夹持装置将出料端包装好的瓷砖移送至储放小车上。为了更加合理的利用储放小车的空间，一般选择将包装好的瓷砖以直立的方式整齐放置在储放小车，增加了单个储放小车的储放量以及单车运送量。然而，包装好的瓷砖是以平铺的方式放置在输送装置上，瓷砖送至输送装置出料端时，通常是采用人工将瓷砖翻转为直立状态并送至夹持区，然后通过机械夹持装置将夹持区包装好的瓷砖移送至储放小车上，整个过程对操作人员的要求较高，需要不断地翻转瓷砖并移送至夹持区，提高了操作人员的劳动强度，操作人员长时间保持精力集中和紧绷的状态，容易因疲劳而发生安全事故以及输送装置的出料端集料的现象，从而降低生产线的工作效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种翻转卸料机，便于将输送带上平铺的瓷砖转换为直立状态，免去了人工操作，避免了操作人员因此疲劳而发生安全事故，同时保证了生产线的工作效率。
本实用新型提供了一种翻转卸料机，包括基座、支撑辊系统和导料装置；所述支撑辊系统安装在所述基座上；所述导料装置包括第一导料框架、第一牵引气缸、第二导料框架和第二牵引气缸；第一导料框架的下端和第二导料框架的下端均与支撑辊系统下端两侧对应的基座处铰接，第一牵引气缸的底部和基座铰接，第一牵引气缸的活塞杆与第一导料框架铰接；第二牵引气缸的底部和基座铰接，第二牵引气缸的活塞杆与第二导料框架铰接。
优选地，所述第一导料框架包括两个单侧架和连接梁，单侧架包括转动梁、承载梁和挡柱，转动梁的一端与基座铰接，转动梁的另一端与承载梁连接，承载梁的接料端与第一牵引气缸的活塞杆铰接，挡柱安装在承载梁的远接料端，挡柱靠接料的侧面设有胶垫，两个单侧架的承载梁的远接料端通过连接梁连接；当第一导料框架处于接料位时，承载梁与支撑辊系统的送料方向平行；当第一导料框架处于卸料位时，承载梁与支撑辊系统的送料方向垂直；第二导料框架的结构和第一导料框架的结构相同。
优选地，所述第一导料框架的承载梁的中部和第二导料框架的承载梁的中部通过稳固杆铰接。
优选地，所述支撑辊系统的进料端下方设有前置限料装置，前置限料装置包括前置横梁、内顶结构和外压结构，前置横梁的两端均安装有内顶结构和外压结构；当第一导料框架处于直立送料位时，第一导料框架上的瓷砖包装盒位于内顶结构和外压结构之间。
优选地，所述内顶结构包括纵向柱和横向柱，纵向柱安装在前置横梁的端部，横向柱的中部与前置横梁的上端铰接，前置横梁上对应横向柱的靠前置横梁端设有限位柱，且横向柱的靠前置横梁端与前置横梁通过拉簧连接，横向柱的远前置横梁端设有内顶管，内顶管上套设有内顶胶套。
优选地，所述外压结构包括倾斜支撑杆和外压管，倾斜支撑杆的一端与纵向柱连接，倾斜支撑杆的另一端外压管连接，外压管与内顶管位于同侧，外压管套设有外压胶套。
优选地，所述支撑辊系统的出料端下方设有后置限料装置，后置限料装置包括后置横梁和内顶结构，后置横梁的两端均设有内顶结构，内顶结构与后置横梁的连接结构与内顶结构与前置横梁的连接结构相同。
优选地，所述支撑辊系统的出料端设有两个垂直于送料方向且呈对称布置的挡料装置，挡料装置包括延伸梁和挡料柱，支撑辊系统的出料端设有连接梁，连接梁与支撑辊系统的宽度方向平行，延伸梁的一端与连接梁连接，挡料柱安装在延伸梁上，挡料柱的周向平面与支撑辊系统的传送平面平行。
本实用新型的有益效果：
1.位于翻转卸料机前工序的输送带将包装好的瓷砖送至支撑辊系统上，第一牵引气缸的活塞杆伸出使第一导料框架从接料平铺状态转换为直立送料状态，同时第二牵引气缸的活塞杆缩回使第二导料框架从直立送料状态转换为接料平铺状态；第一牵引气缸缩回时，第二牵引气缸伸长；从而通过第一导料框架和第二导料框架不断地将输送带上平铺的瓷砖转换为直立状态，免去了人工操作，避免了操作人员因此疲劳而发生安全事故，同时保证了生产线的工作效率。
2.前置限料装置的内顶结构和外压结构用于限制直立状态瓷砖的位置，保证直立状态瓷砖稳定地置于直立送料状态的第一导料框架或者第二导料框架上，避免了直立状态瓷砖发生倾倒的现象，保证了直立状态瓷砖稳定地被后工序的机械夹持装置将移送至储放小车上。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例的俯视图；
图3为本实施例前置限料装置的局部放大图。
附图标记：1-基座，2-支撑辊系统，21-连接梁，3-导料装置，31-第一导料框架，311-单侧架，3111-转动梁，3112-承载梁，3113-挡柱，3114-胶垫，312-连接梁，32-第一牵引气缸，33-第二导料框架，34-第二牵引气缸，35-稳固杆，4-前置限料装置，41-前置横梁，42-内顶结构，421-纵向柱，422-横向柱，424-限位柱，425-拉簧，426-内顶管，427-内顶胶套，43-外压结构，431-倾斜支撑杆，432-外压管，433-外压胶套，5-后置限料装置，51-后置横梁，6-挡料装置，61-延伸梁，62-挡料柱
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1至图3所示，本实用新型公开了一种翻转卸料机，包括基座1、支撑辊系统2和导料装置3；支撑辊系统2安装在基座1上；导料装置3包括第一导料框架31、第一牵引气缸32、第二导料框架33和第二牵引气缸34；第一导料框架31的下端和第二导料框架33的下端均与支撑辊系统2下端两侧对应的基座1处铰接，第一牵引气缸32的底部和基座1铰接，第一牵引气缸32的活塞杆与第一导料框架31铰接；第二牵引气缸34的底部和基座1铰接，第二牵引气缸34的活塞杆与第二导料框架33铰接。第一导料框架31位于接料位时，位于翻转卸料机前工序的输送带将包装好的瓷砖送至支撑辊系统2上，第一牵引气缸32的活塞杆伸出使第一导料框架32从接料平铺状态转换为直立送料状态，同时第二牵引气缸34的活塞杆缩回使第二导料框架33从直立送料状态转换为接料平铺状态；第一牵引气缸32缩回时，第二牵引气缸34伸长；从而通过第一导料框架31和第二导料框架33不断地将输送带上平铺的瓷砖转换为直立状态，免去了人工操作，避免了操作人员因此疲劳而发生安全事故，同时保证了生产线的工作效率。
第一导料框架31包括两个单侧架311和连接梁312，单侧架311包括转动梁3111、承载梁3112和挡柱3113，转动梁3111的一端与基座1铰接，转动梁3111的另一端与承载梁3112连接，承载梁3112的接料端与第一牵引气缸32的活塞杆铰接，挡柱3113安装在承载梁3112的远接料端，挡柱3113靠接料的侧面设有胶垫3114，两个单侧架311的承载梁3112的远接料端通过连接梁312连接；当第一导料框架31处于接料位时，承载梁3112与支撑辊系统2的送料方向平行；当第一导料框架31处于卸料位时，承载梁3112与支撑辊系统2的送料方向垂直；第二导料框架32的结构和第一导料框架31的结构相同。接料时，第一导料框架31的两根承载梁3112位于支撑辊系统2的辊系间，第一导料框架31在第一牵引气缸32作用下转动时，支撑辊系统2的瓷砖置于第一导料框架31的承载梁3112和挡柱3113上，将平铺状态的瓷砖转换为直立状态；此时第二导料框架32处于接料位；第一导料框架31和第二导料框架32保证了生产线的送料效率，保证了生产线的高速运行。第一导料框架31的承载梁3112的中部和第二导料框架32的承载梁的中部通过稳固杆35铰接，使得第一导料框架31和第二导料框架32协同动作，保证了第一导料框架31和第二导料框架32运行的稳定性。
此外，支撑辊系统2的进料端下方设有前置限料装置4，前置限料装置4包括前置横梁41、内顶结构42和外压结构43，前置横梁41的两端均安装有内顶结构42和外压结构43；当第一导料框架31处于直立送料位时，第一导料框架31上的瓷砖包装盒位于内顶结构和外压结构之间。前置限料装置4的内顶结构42和外压结构43用于限制直立状态瓷砖的位置，保证直立状态瓷砖稳定地置于直立送料状态的第一导料框架31或者第二导料框架33上，避免了直立状态瓷砖发生倾倒的现象，保证了直立状态瓷砖稳定地被后工序的机械夹持装置将移送至储放小车上。
具体的，内顶结构42包括纵向柱421和横向柱422，纵向柱421安装在前置横梁41的端部，横向柱422的中部与前置横梁41的上端铰接，前置横梁41上对应横向柱422的靠前置横梁端设有限位柱424，且横向柱422的靠前置横梁端与前置横梁41通过拉簧425连接，横向柱422的远前置横梁端设有内顶管426，内顶管426上套设有内顶胶套427。瓷砖在第一导料框架31或者第二导料框架33上进行导料时，瓷砖刚与内顶管426的内顶胶套427接触时，横向柱422因内顶胶套427的压力向下转动，便于将瓷砖导入内顶结构42和外压结构43之间，而内顶胶套427的材质设计实现了与瓷砖的软接触，便于对瓷砖进行导送；拉簧425和限位柱424的设计，便于横向柱422在发生转动后恢复至起始位。外压结构43包括倾斜支撑杆431和外压管432，倾斜支撑杆431的一端与纵向柱421连接，倾斜支撑杆432的另一端外压管432连接，外压管432与内顶管526位于同侧，外压管432套设有外压胶套433。直立状态的瓷砖位于内顶胶套427和外压胶套433之间，而外压管432的外压胶套433设计，使得瓷砖与外压管套433实现软接触，便于对瓷砖进行导送。
支撑辊系统2的出料端下方设有后置限料装置5，后置限料装置5包括后置横梁51和内顶结构，后置横梁51的两端均设有内顶结构，内顶结构与后置横梁51的连接结构与内顶结构与前置横梁41的连接结构相同。后置限料装置5的设计，进一步保证了瓷砖以直立状态位于第一导料框架31和第二导料框架32时的稳定性。支撑辊系统2的出料端设有两个垂直于送料方向且呈对称布置的挡料装置6，挡料装置6包括延伸梁61和挡料柱62，支撑辊系统6的出料端设有连接梁21，连接梁21与支撑辊系统2的宽度方向平行，延伸梁61的一端与连接梁21连接，挡料柱62安装在延伸梁61上，挡料柱62的周向平面与支撑辊系统2的传送平面平行。挡料装置6的挡料柱62的设计，避免了包装好后的瓷砖送至支撑辊系统6上时由于惯性继续向前滑动，保证了瓷砖送至支撑辊系统6上的精确位置，以便于转换为直立状态时后续机械夹持装置的夹送。
最后应说明的是：以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。