一种上料卸料两用式机械臂的制作方法

本发明涉及上卸料机械臂技术领域，尤其涉及一种上料卸料两用式机械臂。

背景技术：

随着社会的发展和进步，机械臂已经逐步取代人力在体力劳动中的位置，现有的机械臂包括搬运机械臂、上料机械臂、卸料机械臂和采摘机械臂等，现如今工厂中大量的体力劳动已由机械臂代替人工进行劳动，但工厂通常需要引进上料机械臂和卸料机械臂来进行工作，在上料机械臂和卸料机械臂其中一台损坏时，另一台机械臂难以代替损坏了的机械臂工作，大大的增加了工厂的成本。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种上料卸料两用式机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种上料卸料两用式机械臂，包括中空结构的底座，所述底座的顶部内壁上安装有电动机，且底座的一侧外壁上通过轴承连接有螺杆，螺杆位于电动机的下方，螺杆延伸底座内，且螺杆通过皮带与电动机的输出轴传动连接，所述螺杆外壁上设有两个凹槽，两个凹槽位于底座的外侧，且两个凹槽为轴对称图形，且对称轴为螺杆的直径，所述螺杆远离底座的一端转动连接有中空结构的母杆，且母杆内滑动安装有子杆，子杆远离母杆的一端连接有铁钩，且子杆与螺杆之间连接有推杆电机，所述电动机的输出轴上套接有拨片，且拨片包括调节在电动机输出轴外壁上的套圈和分别位于套圈顶部外壁和底部外壁上的卡块，所述底座靠近螺杆的一侧内壁上安装有固定板，且固定板为L形结构，且且固定板的顶部内壁上连接有弹簧，且弹簧的底部连接有固定块，所述固定块延伸至底座的外侧，且固定块与底座滑动连接，固定块与卡块接触，且固定块与凹槽配合。

优选的，所述电动机和推杆电机均连接有开关，且开关连接有DATA-型通用控制器。

优选的，所述固定板的顶部设有通孔，且通孔贯穿固定板，且通孔内设有螺栓，且螺栓与底座的顶部内壁连接。

优选的，所述推杆电机的两端均连接有转轴，且两个转轴分别与螺杆和子杆的外壁连接。

优选的，所述底座靠近螺杆的一侧内壁上开有槽，且槽与底座的内部连通，固定块位于槽内，且固定块的外壁与槽的内壁滑动连接。

本发明的有益效果为：

1.推杆电机伸长推动子杆，使子杆在母杆内向外侧滑动，提升铁钩高度，推杆电机收缩时，推杆电机拉动子杆，使子杆在母杆内向内侧滑动，降低铁钩高度，铁钩上挂有物品可使物品的升降；

2.电动机输出轴顺时针转动时，拨片转动，卡块将固定块向上方顶住，弹簧收缩，固定块从凹槽内被顶出，皮带带动螺杆顺时针转动，螺杆转动使母杆和子杆由倾斜向上的方向转变为倾斜向下的方向，此时铁钩离地面高度较低，方便上料，电动机输出轴逆时针转动时，拨片转动，卡块将固定块向上方顶住，弹簧收缩，固定块从凹槽内被顶出，皮带带动螺杆逆时针转动，螺杆转动使母杆和子杆由倾斜向下的方向转变为倾斜向上的方向，此时铁钩离地面高度较高，方便卸料。

本发明拥有上料与卸料两种状态，可在上料状态和卸料状态之间自由切换，以不同的形态上料和卸料节省了投资成本，节约了时间。

附图说明

图1为本发明提出的一种上料卸料两用式机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种上料卸料两用式机械臂的拨片结构示意图；

图3为本发明提出的一种上料卸料两用式机械臂的螺杆结构示意图；

图4为本发明提出的一种上料卸料两用式机械臂的螺杆截面结构示意图。

图中：1底座、2电动机、3螺杆、4凹槽、5母杆、6子杆、7铁钩、8推杆电机、9拨片、10套圈、11卡块、12固定板、13弹簧、14固定块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种上料卸料两用式机械臂，包括中空结构的底座1，底座1的顶部内壁上安装有电动机2，且底座1的一侧外壁上通过轴承连接有螺杆3，螺杆3位于电动机2的下方，螺杆3延伸底座1内，且螺杆3通过皮带与电动机2的输出轴传动连接，螺杆3外壁上设有两个凹槽4，两个凹槽4位于底座1的外侧，且两个凹槽4为轴对称图形，且对称轴为螺杆3的直径，螺杆3远离底座1的一端转动连接有中空结构的母杆5，且母杆5内滑动安装有子杆6，子杆6远离母杆5的一端连接有铁钩7，且子杆6与螺杆3之间连接有推杆电机8，电动机2的输出轴上套接有拨片9，且拨片9包括调节在电动机2输出轴外壁上的套圈10和分别位于套圈10顶部外壁和底部外壁上的卡块11，底座1靠近螺杆3的一侧内壁上安装有固定板12，且固定板12为L形结构，且且固定板12的顶部内壁上连接有弹簧13，且弹簧13的底部连接有固定块14，固定块14延伸至底座1的外侧，且固定块14与底座1滑动连接，固定块14与卡块11接触，且固定块14与凹槽4配合。

本发明中，电动机2和推杆电机8均连接有开关，且开关连接有DATA-7311型通用控制器，固定板12的顶部设有通孔，且通孔贯穿固定板12，且通孔内设有螺栓，且螺栓与底座1的顶部内壁连接，推杆电机8的两端均连接有转轴，且两个转轴分别与螺杆3和子杆6的外壁连接，底座1靠近螺杆3的一侧内壁上开有槽，且槽与底座1的内部连通，固定块14位于槽内，且固定块14的外壁与槽的内壁滑动连接。

应用方法：切换为卸料状态时，电动机2输出轴顺时针转动，拨片9转动，卡块11将固定块14向上方顶起，弹簧13收缩，固定块14从凹槽4内被顶出，皮带带动螺杆3顺时针转动，螺杆3转动使母杆5和子杆6由倾斜向上的方向转变为倾斜向下的方向，切换为上料状态时，电动机2输出轴逆时针转动，拨片9转动，卡块11将固定块14向上方顶住，弹簧13收缩，固定块14从凹槽4内被顶出，皮带带动螺杆3逆时针转动，螺杆3转动使母杆5和子杆6由倾斜向下的方向转变为倾斜向上的方向。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。