一种新型剪刀式升降机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种新型剪刀式升降机构。

背景技术：

剪刀型升降机是生产豆腐皮、豆腐干等豆制品机上的一种叠皮装置，由上往下自动降落，铺一层皮，下落一段，传统的升降机，结构复杂，体积庞大，极占用空间，使用不方便，不适于推广应用，目前，虽然有针对这种传统升降机的体积进行了改造的升降机设备，但由于结构上存在的问题，使用起来不尽如人意，不但零部件多，加工不方便，而且升降的高低不精确，效果差，故改进和创新势在必行。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型剪刀式升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型剪刀式升降机构，所述机构包括减速电机、底座、链轮、链条、两个齿轮一、两个齿轮二、四根连杆一、四根连杆二、四根连杆三、两个转轴一、两个转轴二以及两个转轴三，所述减速电机固定在所述底座的上端面，所述减速电机的输出轴固定套设有所述链轮，所述链轮通过链条连接一传动齿轮，所述齿轮的中部穿设有连接柱一，所述底座的前、后两侧分别固定安装有一固定板，所述连接柱一的另一端穿过所述固定板且所述连接柱一的端部固定连接所述齿轮一，所述齿轮二的中部穿设有连接柱二所述连接柱二与所述齿轮二固定连接，所述连接柱二也穿过所述固定板且与固定板转动连接，所述齿轮一和齿轮二相互啮合且互为反方向转动，所述连杆一、连杆二、连杆三的两端均呈圆弧形结构，其中两根连杆一的一端分别套设在连接柱一和连接柱二上且位于固定板与两个齿轮之间的柱身上，所述连杆一和连杆二的端部分别与所述连接柱一和连接柱二转动连接，所述连杆一的另一端套设有转轴一且与转轴一转动连接，所述连杆二的一端也套设在转轴一上，其中两根连杆二的中部套设在所述转轴二的端部且与转轴二转动连接，所述连杆二的另一端套设在转轴三上且所述连杆三也套设在所述转轴三上，所述转轴三与连杆二和连杆三转动连接，所述连杆三的另一端与上底座转动连接。

优选的，所述上底座的前、后两侧之间穿过连接柱三和连接柱四，所述连接柱三和连接柱四的端部套设有另外两个齿轮一和齿轮二，所述齿轮一和齿轮二相互啮合，所述连杆三的端部套设在连接柱三和连接柱位于底座与齿轮之间的柱身上。

优选的，每两根连杆一、连杆二以及连杆三关于底座的前、后对称，所述底座其中一侧的连杆一、连杆二以及连杆三关于竖直方向对称。

优选的，所述底座上设有固定机架，所述减速电机的输出轴穿过所述固定机架。

优选的，所述上底座和底座相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在底座和上底座的两侧设置了剪刀式连杆升降组件，剪刀式连杆升降组件的连杆一和连杆三的分别与齿轮一和齿轮二转动连接，齿轮一和齿轮二相互啮合，且齿轮一和齿轮二的转向相反，这样减速电机正向转动就会驱使剪刀式连杆升降组件升降，减速电机反转就会带动剪刀式连杆升降组件下降，这样相对于现有技术中利用气压缸作为动力来升降，本实用新型运行的更加平稳，适合与轻度载重，结构更加紧凑，成本降低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、底座；2、上底座；3、减速电机；4、链轮；5、链条；6、齿轮一；7、齿轮二；8、连接柱一；9、连接柱二；10、连杆一；11、连杆二；12、连杆三；13、转轴一；14、转轴二；15、转轴三；16、传动齿轮；17、固定板；18、固定机架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：

一种新型剪刀式升降机构，所述机构包括减速电机3、底座1、链轮4、链条5、两个齿轮一6、两个齿轮二7、四根连杆一10、四根连杆二11、四根连杆三12、两个转轴一13、两个转轴二14以及两个转轴三15，所述减速电机3固定在所述底座1的上端面，所述减速电机3的输出轴固定套设有所述链轮4，所述链轮4通过链条5连接一传动齿轮16，所述传动齿轮16的中部穿设有连接柱一8，所述底座1的前、后两侧分别固定安装有一固定板17，所述连接柱一8的另一端穿过所述固定板17且所述连接柱一8的端部固定连接所述齿轮一6，所述齿轮二7的中部穿设有连接柱二9所述连接柱二9与所述齿轮二7固定连接，所述连接柱二9也穿过所述固定板17且与固定板17转动连接，所述齿轮一6和齿轮二7相互啮合且互为反方向转动，所述连杆一10、连杆二11、连杆三12的两端均呈圆弧形结构，其中两根连杆一10的一端分别套设在连接柱一8和连接柱二9上且位于固定板17与两个齿轮之间的柱身上，所述连杆一10和连杆二11的端部分别与所述连接柱一8和连接柱二9转动连接，所述连杆一10的另一端套设有转轴一13且与转轴一13转动连接，所述连杆二11的一端也套设在转轴一13上，其中两根连杆二11的中部套设在所述转轴二14的端部且与转轴二14转动连接，所述连杆二11的另一端套设在转轴三15上且所述连杆三12也套设在所述转轴三15上，所述转轴三15与连杆二11和连杆三12转动连接，所述连杆三12的另一端与上底座2转动连接。

在本实施例中，所述上底座2的前、后两侧之间穿过连接柱三和连接柱四，所述连接柱三和连接柱四的端部套设有另外两个齿轮一6和齿轮二7，所述齿轮一6和齿轮二7相互啮合，所述连杆三12的端部套设在连接柱三和连接柱位于底座与齿轮之间的柱身上。

在本实施例中，每两根连杆一10、连杆二11以及连杆三12关于底座1的前、后对称，所述底座1其中一侧的连杆一10、连杆二11以及连杆三12关于竖直方向对称。

在本实施例中，所述底座1上设有固定机架18，所述减速电机3的输出轴穿过所述固定机架18。

在本实施例中，所述上底座2和底座1相互平行。

工作原理：本实用新型在底座1和上底座2的两侧设置了剪刀式连杆升降组件，剪刀式连杆升降组件的连杆一10和连杆三12的分别与齿轮一6和齿轮二7转动连接，齿轮一6和齿轮二7相互啮合，且齿轮一6和齿轮二7的转向相反，这样减速电机3正向转动就会驱使剪刀式连杆升降组件升降，减速电机3反转就会带动剪刀式连杆升降组件下降，这样相对于现有技术中利用气压缸作为动力来升降，本实用新型运行的更加平稳，适合与轻度载重，结构更加紧凑，成本降低。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。