用于重物升降的升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于重物升降的升降装置，尤其是升降平台，包括多个成对设置且各有一个液压介质进口和一个液压介质出口的缸-活塞装置，其中每个装置组对包括一个作为主控装置运行且与至少一个液压泵的压力接头相连的缸-活塞装置，而相应的另一个缸-活塞装置通过其液压介质进口与作为主控装置运行的所述缸-活塞装置的液压介质出口相连，从而作为伺服装置运行。
【背景技术】
[0002]呈剪刀式升降平台形式的此类升降装置已由文献DE 29916254U1公开。它有两个剪式支架，每个剪式支架被一个装置组对操纵。每个装置组对的各自一个缸-活塞装置作为主控装置且与另一装置组对的作为伺服装置工作的第二缸-活塞装置液压相连。这有以下优点:存在两个独立的循环，因而在液压管路泄漏或破裂情况下所述升降平台还不下降，这是因为未受故障影响的第二液压循环的装置为两个剪式支架担负起发生故障的装置的停止功能。
[0003]对于升降平台，已经公开了不同的结构类型。除了剪刀式升降平台外，尤其采用了柱式和柱塞式升降平台。它们在大多数情况下是液压作动的。如果在升降时通过多于一个的作用点即多个升降部件实现力传递，则参与其中的液压驱动机构的起升行程须被同步化，以保证一致的同时升降。
[0004]在有两个作用点的情况下，可以采用主控/伺服布置或者说主/从布置。为此采用具有一个液压介质进口和一个液压介质出口的双向作用液压缸。第一液压缸用作主控缸，其液压介质出口与作为伺服缸工作的第二液压缸的液压介质进口相连。就是说，主控缸和伺服缸构成一个闭合的液压循环，因而其起升行程被强制同步化。
[0005]如果必须在多于两个的升降点处同时起升，则为此所需的液压缸的同步化大多利用相应的主动控制回路通过测量起升行程或移动的液压流体体积来实现。但这是复杂且易出故障的。
[0006]此外，在液压升降平台中出于安全考虑而重要的是，在液压故障情况下已升起的车辆不能不受控制地或不小心地下降。因此，通常采用附加的止动爪、制动器或其它停止机构，它们在出故障时防止下降。
【发明内容】
[0007]本发明提出以下任务，提供一种用于起升重物的升降装置，其无需主动控制机构也可允许在多个作用点的同步起升并且最好无需附加停止机构可保证可靠运行。
[0008]该任务将通过权利要求1的特征来完成。由从属权利要求中得到有利的实施方式。
[0009]在此类升降装置中设有至少三个装置组对，它们作用于车辆或其托架的不同作用点。这些装置组对不再像迄今那样按照交叉回路液压合作相连，而是按照串联回路液压合作相连，确切说按照以下方式，各有一个在先的装置组对的主控装置的液压介质出口与下一个装置组对的伺服装置的液压介质进口相连，在这里重要的是，最后一个装置组对的主控装置的液压介质出口与第一装置组对的伺服装置的液压介质进口相连。
[0010]本发明基于以下认识，缸-活塞装置的主控/伺服布置形式不仅允许在两个升降点的同步升降或者允许冗余第二液压循环的引入，而且在缸-活塞装置通过主控/伺服布置形式成对布置时，可以获得单独被控的液压装置的起升行程的强制同步化。根据申请人的认识，各有一个主控装置和一个伺服装置相互机械连接的这样的装置组对可以被连接成几乎任意长度的串联回路，在这里，该主控装置的液压介质出口分别与下一个装置组对的该伺服装置的液压介质进口流通相连。从该串联回路中排最后的装置组对起，实现了环形回通至第一装置组对，其做法是:相关主控装置的液压介质出口与第一装置组对的伺服装置的液压介质进口流体连通。通过这种方式，所有如此液压耦连的装置组对的起升行程被相互强制同步化。显然，此时随意称呼一个装置组对为该串联回路的第一或最后一个装置组对，而没有普遍性限制。
[0011]包括三个或更多装置组对的这样的升降装置尤其适用于升降重物和最重的货物尤其是机动车如货车、火车机车或类似物。由于可以将几乎任意数量的装置组对串联并按照本发明的方式来同步化的可能性，故例如也可以同时升起汽车列车连同半挂车或者整个载货列车。
[0012]为了获得附加的强制同步化，每个装置组对的缸-活塞装置能简单地相互机械连接。这例如如此做到，即一个装置组对的两个缸-活塞装置的缸和活塞分别相互刚性连接，或者与其所作用的同一个构件相连。
[0013]为了能够在其中一个液压循环中出现压力损失时不出现升降装置下降，在本发明的一个优选改进方案中，在通往至少其中一个所述主控装置的液压介质进给管路中设有一个止回阀。每个液压循环最好设有一个止回阀，最多优选每个主控缸设有一个止回阀。
[0014]当各主控装置和所属的伺服装置都形成有一个双向作用液压缸时，作为伺服装置运行的缸-活塞装置的液压介质出口最好与至少一个液压泵的储箱相连。
[0015]为了补偿在若干独立缸-活塞装置的同步方面的、例如可能因不同的热胀、空气夹杂或活塞密封处的轻微泄漏而出现的偏差，可以分别在每个装置组对的至少其中一个所述缸-活塞装置中设置一条如此布置的溢流道，即，只在相关的缸-活塞装置的最终位置上，该相关装置的液压介质进口与该溢流道流体连通。尤其是这样的溢流道以在相关的缸-活塞装置的缸内壁中的缺口例如槽的形式来实现。或者，也可以设置两个在活塞移动方向上相互间隔的孔，这两个孔彼此流体连通。
[0016]这样的溢流道与两个缸-活塞装置的主控/伺服布置结构相关地在公开文献EP2428482A1中有所描述，在这里，参照该文献的全文以免不必要的复述。
[0017]该溢流道可如此构成，它在相关的缸-活塞装置的上死点或下死点的区域内将该装置的液压介质进口和液压介质出口相连。因此，当例如该主控装置处于最终位置时，液压流体可以从液压介质进口经主控装置的液压介质出口直接流向该伺服装置的液压介质进口并且启动伺服装置，如果它还不应该完全处于最终位置上的话。
[0018]也可行的是将主控装置的溢流道直接与伺服装置的液压介质进口相连。所述主控装置和伺服装置最好都具有一个溢流道，在这里，一个主控装置的溢流道与所属的伺服装置的液压介质进口相连，该伺服装置的溢流道与所述至少一个液压泵的储箱相连。
[0019]在优选实施方式中，该升降装置以柱式或柱塞式升降平台的形式来构成，此时每个升降柱或柱塞各设有一个装置组对作为驱动机构。
[0020]如果该升降装置呈柱式升降平台形式构成，则所述缸-活塞装置能悬设在该升降柱中，从而通过活塞移入缸-活塞装置的缸而实现拉动起升。而如果该升降装置呈柱塞式升降平台的形式构成，则所述缸-活塞装置最好如此布置，即，分别通过活塞移出缸-活塞装置的缸来实现受压起升。
[0021]在另一个实施方式中，该升降装置能以包括两个轨道的剪刀式升降平台的形式构成，其分别由至少两个最好是四个装置组对承托。各自一个装置组对的缸-活塞装置如此构成剪刀式杠杆，即它们在远离轨道的一端相互铰接连接并在另一端在彼此间隔的多个点被铰接在对应的轨道上。
[0022]为了轨道能不侧倾并且能省掉附加导向机构，此时最好每个轨道设有四个装置组对，其中，每两个装置组对的缸-活塞装置相互侧向错开布置并且在其远离轨道的一端通过同一转轴相互铰接连接。