5’-K8’和F5’-F8’在图中的右侧被示出。
[0063]就像在图3、4的液压设计中一样，在这里也设有两条独立的压力管路61a、61b，它们控制着所述主控装置，在这里，图6未示出所属的液压集成块。第一起升轨道51a的主控装置K1’、K2’以及第二起升轨道51b的主控装置Κ5’、Κ6’通过压力管路61a来控制。第一起升轨道51a的主控装置K3’、K4’以及第二起升轨道51b的主控装置K7’、K8’相应地通过第二压力管路61b来控制。由此保证了在其中一条液压管路61a、61b内出现压力降低时所述升降平台还是由连接至另一压力管路的装置来停住并因而不会下降。
[0064]通过下降管路62，伺服装置FI’ -F8’的液压介质出口与液压介质箱(未示出)相连。
[0065]如此得到根据本发明的环形回路:
[0066]-第一装置组对的主控缸K1’通过液压管路64与第三装置组对的伺服缸F3’相连，
[0067]-第三装置组对的主控缸K3’通过液压管路65与第八装置组对的伺服缸F8’相连，
[0068]-第八装置组对的主控缸K8’通过液压管路66与第六装置组对的伺服缸F6’相连，
[0069]-第六装置组对的主控缸K6’通过液压管路67与第四装置组对的伺服缸F4’相连，
[0070]-第四装置组对的主控缸K4’通过液压管路68与第二装置组对的伺服缸F2’相连，
[0071]-第二装置组对的主控缸K2’通过液压管路69与第五装置组对的伺服缸F5’相连，
[0072]-第五装置组对的主控缸Κ5’通过液压管路70与第七装置组对的伺服缸F7’相连，和
[0073]-第七装置组对的主控缸Κ7’最后通过液压管路71再与第一装置组对的伺服缸F1’相连。
[0074]如也在先前实施例中那样，缸-活塞装置ΚΓ-Κ8’和F1’_F8’在这里也又在上死点区域内配备有溢流道，从而在若干独立的缸-活塞装置之间的因为不密封性或热胀所引起的小的路程差和压差可以通过升降平台一直抬升到其最终位置而被消除。
【主权项】
1.一种用于重物升降的升降装置(10，20)且尤其是升降平台，其包括多个成对设置的缸-活塞装置(F1-F4，K1-K4)，其中，每个所述缸-活塞装置(F1-F4，K1-K4)具有至少一个液压介质进口，并且所述缸-活塞装置(K1-K4)的至少一部分还具有液压介质出口，其中，每个所述装置组对包括一个作为主控装置运行的且与至少一个液压泵(31)的压力接头相连的缸-活塞装置(K1-K4)，并且相应另一个缸-活塞装置(F1-F4)由于其液压介质进口与作为主控装置运行的缸-活塞装置(K1-K4)之一的液压介质出口相连而作为伺服装置运行， 其特征是， 设有至少三个装置组对，这些装置组对如此在串联回路中相互液压合作，即，各有一个在先的装置组对的主控装置(Kl，K2，K3)的液压介质出口与下一个装置组对的伺服装置(F2，F3，F4)的液压介质进口相连，并且最后一个装置组对的主控装置(K4)的液压介质出口与第一装置组对的伺服装置(Kl)的液压介质进口相连。
2.根据权利要求1的升降装置，其中，每个装置组对的所述缸-活塞装置(K1-K4，F1-F4)相互机械连接。
3.根据前述权利要求之一的升降装置，其中，每个装置组对的至少其中一个所述缸-活塞装置(K1-K4，F1-F4)分别具有一个如此设置的溢流道，即，只在相关的缸-活塞装置的最终位置上，相关装置的液压介质进口与所述溢流道相连。
4.根据前述权利要求之一的升降装置，其中，在至少其中一个所述主控装置(K1-K4)的液压介质进给管路(36a，37a，36b，37b)中设有止回阀(46a，47a，46b，47b)。
5.根据前述权利要求之一的升降装置，其中，作为伺服装置运行的缸-活塞装置(F1-F4)的所述液压介质出口与所述至少一个液压泵(31)的储箱(33)相连。
6.根据前述权利要求之一的升降装置，其中，这些装置组对作用在至少一个升降台(15，16)的不同升降点上。
7.根据前述权利要求之一的升降装置，它呈柱式升降平台或柱塞式升降平台(20，10)形式构成，其中每个升降柱(21-24)或柱塞(11-14)设有一个装置组对。
8.根据权利要求7的升降装置，它呈柱式升降平台(20)形式构成，其中所述缸-活塞装置(K1-K4，F1-F4)如此悬设在所述升降柱(21-24)中，即分别通过活塞移入缸中来实现拉动升起。
9.根据权利要求7的升降装置，它呈柱塞式升降平台(10)形式构成，其中所述缸-活塞装置(K1-K4，F1-F4)如此设置，即，分别通过活塞从缸中移出来实现受压升起。
10.根据权利要求1至6之一的升降装置，它优选包括两个轨道(52)，每个所述轨道由至少两个且最好四个装置组对(ΚΓ Fr，K2’ F2’，K3’ F3’，K4’ F4’，K5’ F5’，K6’ F6’，K7’ F7’，K8’ F8’)承托，其中，每个装置组对的所述缸-活塞装置以剪式杠杆形式在远离所述轨道(52)的一端相互铰接连接并且在另一端在相互间隔的多个点铰接在对应的轨道(52)上。
11.根据权利要求10的升降装置，其中，每个轨道(51)设有四个装置组对，其中，每两个装置组对的这些缸-活塞装置相互侧向错开设置并且在其远离所述轨道(52)的一端通过同一个转轴(53，54)相互铰接连接。
12.根据前述权利要求之一的升降装置，其中，设有两个相互独立的压力管路(36a，36b，37a，37b ;61a，61b)，作为主控装置运行的缸-活塞装置(K1-K4 ;K1，-K8，)的各自一部分在液压方面通过所述压力管路来控制。
13.根据权利要求12的升降装置，其中，所述至少两个相互独立的压力管路(36a，36b，37a，37b ;61a，61b)通过至少一个止回阀(46a，47a，46b，47b)在液压方面相互隔离。
【专利摘要】本发明涉及一种用于重物升降的升降装置且尤其是升降平台，包括多个成对设置的缸活塞装置，其分别具有液压介质进口和液压介质出口。每个装置组对包括一个作为主控装置运行的且与至少一个液压泵的压力接头相连的缸活塞装置。相应另一个缸活塞装置由于其液压介质进口与作为主控装置运行的缸活塞装置之一的液压介质出口相连而作为伺服装置运行。为了无需主动调节也在多个升降点实现同步升降，设有至少三个装置组对，它们如此在串联回路中相互液压合作，即各有一个在先的装置组对的主控装置的液压介质出口与下一个装置组对的伺服装置的液压介质进口相连，并且最后一个装置组对的主控装置的液压介质出口与第一装置组对的伺服装置的液压介质进口相连。
【IPC分类】B66F7-16
【公开号】CN104671147
【申请号】CN201410697165
【发明人】H·纳博
【申请人】奥特纳博有限责任及股份两合公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月26日
【公告号】DE102013019722A1, EP2878571A1, US20150144853