一种用于快递打包的胶带包裹装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种用于快递打包的胶带包裹装置。

背景技术：

在现在购物十分方便的社会背景下，快递事业的发展十分迅速，快递的包裹数量越来越多，手工打包的话，耗时费力，工作量很大而且打包效率低，对于一些长条状包裹打包十分不便，有可能需要几个工作人员对一个长条状包裹进行包裹，快递包裹的封口效率低下。

为解决上述问题，专利号为CN201720559839.8的专利公开了一种新式快递打包机，包括支撑板、活动槽、保护板、合页、弹簧、胶带杆、胶带轴、下板、切刀、转轴、胶带口；支撑板中部设有活动槽，下板通过螺丝固定在活动槽上；下板中部设有胶带口，下板下端设有切刀，通过转轴与下板底部侧端相连；活动槽上端设有胶带杆，通过螺丝与支撑板相连，胶带轴插入胶带杆内；支撑板的顶端弯折九十度后通过合页与保护板相连，且支撑板和保护板内侧通过弹簧相接，保护板可以向上调整，将胶带轴插入胶带杆内，支撑板通过弹簧弹回并且和保护板夹角为直角，保证胶带轴在胶带杆内不易滑出；支撑板底端设有三个螺丝孔，安装在桌面的侧端，三个孔之间呈正三角形，同时上螺丝增加了支撑板和桌面之间的稳定性，该设备根据纸箱的大小个高度的不同，调整在活动槽上的螺丝可以调整下板与桌面的距离；支撑板保证胶带轴在胶带杆内不易滑出；切刀通过转轴与下板底部侧端相连，可以切割穿过胶带口的胶带。

上述技术方案的缺点是：方便胶带切断，但是仍然无法解决一些长条型的包裹打包效率低下的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于快递打包的胶带包裹装置。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种用于快递打包的胶带包裹装置，包括有用于夹持包裹的夹持装置、用于对包裹进行包装的旋转打包装置和控制装置，夹持装置和旋转打包装置均与控制装置电性连接，所述夹持装置包括有用于承托包裹的承托台和用于顶持包裹的顶部的顶持机构，顶持机构设置在承托台的正上方，所述旋转打包装置包括有用于驱动胶带升降的驱动组件、用于对包裹进行限位的限位机构和用于承载驱动组件与限位机构的旋转平台，所述驱动组件与旋转平台的边缘固定连接，所述限位机构设置在旋转平台上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

进一步的，所述顶持机构通过U型支架与承托台的底部固定连接，所述顶持机构包括有顶持盘和用于驱动顶持盘升降的升降组件，所述顶持盘水平设置且为圆盘状结构，顶持盘的底部设置有用于抵触包裹顶端的曲面凹槽。

进一步的，所述升降组件包括有竖直设置的蜗杆、与蜗杆传动连接的蜗轮和第一驱动电机，所述U型支架靠近升降组件的一端设置有与蜗杆传动连接的连接孔，所述第一驱动电机的输出轴与蜗轮的中心固定连接，所述第一驱动电机安装在U型支架靠近连接孔的一端，所述顶持盘的顶部中心与蜗杆底端转动配合，所述顶持盘的顶部位于蜗杆的旁侧设置有导向杆，所述导向杆竖直设置，所述U型支架设置有供导向杆滑动的导向孔。

进一步的，所述旋转平台水平设置且为圆形结构，所述旋转平台的中心设置有用于盛放承托台的通孔，所述承托台的顶部也设置有用于抵触包裹底端的曲面凹槽。

进一步的，所述驱动组件包括有竖直设置的第一丝杆、第二驱动电机和两个竖直设置的导向柱，所述第一丝杆上设置有与自身传动配合的第一滑块，所述第一滑块上设置有两个供两个导向柱一一滑动配合的通槽，所述第二驱动电机的输出轴竖直向上，所述第二驱动电机的输出轴与第一丝杆的底端固定连接，所述第一滑块靠近旋转平台的一侧设置有供胶带套接的套接柱，所述套接柱竖直设置。

进一步的，所述旋转平台包括有驱动自身旋转的旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置在旋转平台底部的齿圈、与齿圈啮合的齿轮和第三驱动电机，所述齿圈与旋转平台的底部中心处固定连接，第三驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，所述旋转平台底部边缘设置有圆环型滑道和用于承托旋转平台的壳体，所述壳体的顶部设置有供圆环型滑道滑动的圆环型滑轨。

进一步的，所述限位机构包括有若干个限位组件，所有所述限位组件绕旋转平台的中心线等角度差排列，所述限位组件包括有第四驱动电机、第二丝杆、滑道、第二滑块和限位板，所述第四驱动电机的输出轴轴线指向旋转平台的圆心，限位板的下段与第二滑块固定连接，限位板的中段与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆的长度方向和滑道的长度方向均与第四驱动电机的输出轴的轴线方向平行，所述限位板为开口朝向旋转平台中心的半圆柱面板。

进一步的，所述传感器组件包括有检测第一驱动电机的扭矩的扭矩传感器、用于检测第二驱动电机的转速的转速传感器和若干个接近传感器，扭矩传感器、转速传感器和接近传感器均与控制器电性连接。

有益效果：本实用新型的一种用于快递打包的胶带包裹装置，将长条状包裹输竖直放在承托台上，然后将胶带的一端贴在包裹的底端，控制器控制第一驱动电机驱动蜗轮旋转带动蜗杆旋转下降，使得顶持盘和承托台配合将长条状的把包裹夹持住且始终呈竖直状态，然后控制同时控制第二驱动电机和第三驱动电机同时旋转，第二驱动电机驱动第一丝杆旋转，以使得第一滑块和胶带上升，第三驱动电机通过齿轮带动齿圈旋转，使得旋转平台旋转，从而使得第一滑块旋转上升，第一滑块的运动路线为螺旋状，将长条状包裹从上而下用胶带缠绕打包起来，在打包之前控制器控制器控制第三驱动电机驱动对应的限位板移动到承托台的边缘，避免长条状包裹的底端在打包的时候滑出，能够快速将长条状包裹打包完成，解放人工成本，提高快递包裹的封口效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型夹持机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型旋转打包装置的立体结构示意图一；

图6为本实用新型旋转打包装置的立体结构示意图二；

图7为图6的B处放大图；

图8为本实用新型限位机构和旋转平台的立体结构示意图；

附图标记说明：夹持装置1，承托台1a，顶持机构1b，顶持盘1c，蜗杆1d1，蜗轮1d2，第一驱动电机1d3，导向杆1d4，旋转打包装置2，驱动组件2a，第一丝杆2a1，第二驱动电机2a2，导向柱2a3，第一滑块2a4，套接柱2a5，限位机构2b，第四驱动电机2b1，第二丝杆2b2，第二滑块2b3，限位板2b4，旋转平台2c，U型支架2d，齿圈2e1，齿轮2e2，第三驱动电机2e3，壳体2e4，长条状包裹3。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图8所示的一种用于快递打包的胶带包裹装置，包括有用于夹持包裹的夹持装置1、用于对包裹进行包装的旋转打包装置2和控制装置，夹持装置1和旋转打包装置2均与控制装置电性连接，所述夹持装置1包括有用于承托包裹的承托台1a和用于顶持包裹的顶部的顶持机构1b，顶持机构1b设置在承托台1a的正上方，所述旋转打包装置2包括有用于驱动胶带升降的驱动组件2a、用于对包裹进行限位的限位机构2b和用于承载驱动组件2a与限位机构2b的旋转平台2c，所述驱动组件2a与旋转平台2c的边缘固定连接，所述限位机构2b设置在旋转平台2c上，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，顶持机构1b和承托台1a配合将长条状包裹3夹持住且呈竖直状态，然后控制器控制限位机构2b将长条状包裹3限位住，避免长条状包裹3倾倒，然后将胶带的一端贴在包裹的底端，再然后控制器控制的旋转打包装置2倾倒胶带呈螺旋状旋转上升，使得胶带将长条状包裹3缠绕打包。

所述顶持机构1b通过U型支架2d与承托台1a的底部固定连接，所述顶持机构1b包括有顶持盘1c和用于驱动顶持盘1c升降的升降组件，所述顶持盘1c水平设置且为圆盘状结构，顶持盘1c的底部设置有用于抵触包裹顶端的曲面凹槽，升降组件能够驱动胶带升降，当顶持盘1c将长条状包裹3夹持住的时候，顶持盘1c的曲面凹槽能够防止长条床包裹的顶端滑出来。

所述升降组件包括有竖直设置的蜗杆1d1、与蜗杆1d1传动连接的蜗轮1d2和第一驱动电机1d3，所述U型支架2d靠近升降组件的一端设置有与蜗杆1d1传动连接的连接孔，所述第一驱动电机1d3的输出轴与蜗轮1d2的中心固定连接，所述第一驱动电机1d3安装在U型支架2d靠近连接孔的一端，所述顶持盘1c的顶部中心与蜗杆1d1底端转动配合，所述顶持盘1c的顶部位于蜗杆1d1的旁侧设置有导向杆1d4，所述导向杆1d4竖直设置，所述U型支架2d设置有供导向杆1d4滑动的导向孔，第一驱动电机1d3驱动蜗轮1d2旋转带动蜗杆1d1旋转下降，以使得顶持盘1c下降，导向杆1d4保证顶持盘1c稳定升降。

所述旋转平台2c水平设置且为圆形结构，所述旋转平台2c的中心设置有用于盛放承托台1a的通孔，所述承托台1a的顶部也设置有用于抵触包裹底端的曲面凹槽，承托台1a的曲面凹槽防止在对长条状包裹3被打包的时候滑出。

所述驱动组件2a包括有竖直设置的第一丝杆2a1、第二驱动电机2a2和两个竖直设置的导向柱2a3，所述第一丝杆2a1上设置有与自身传动配合的第一滑块2a4，所述第一滑块2a4上设置有两个供两个导向柱2a3一一滑动配合的通槽，所述第二驱动电机2a2的输出轴竖直向上，所述第二驱动电机2a2的输出轴与第一丝杆2a1的底端固定连接，所述第一滑块2a4靠近旋转平台2c的一侧设置有供胶带套接的套接柱2a5，所述套接柱2a5竖直设置，第二驱动电机2a2驱动第一丝杆2a1旋转，使得第一滑块2a4升降，从而实现胶带升降。

所述旋转平台2c包括有驱动自身旋转的旋转组件，所述旋转组件包括有水平设置在旋转平台2c底部的齿圈2e1、与齿圈2e1啮合的齿轮2e2和第三驱动电机2e3，所述齿圈2e1与旋转平台2c的底部中心处固定连接，第三驱动电机2e3的输出轴与齿轮2e2固定连接，所述旋转平台2c底部边缘设置有圆环型滑道和用于承托旋转平台2c的壳体2e4，所述壳体2e4的顶部设置有供圆环型滑道滑动的圆环型滑轨，第三驱动电机2e3驱动齿轮2e2旋转带动齿圈2e1旋转，以使得旋转平台2c带动驱动组件2a绕旋转平台2c的轴线旋转。

所述限位机构2b包括有若干个限位组件，所有所述限位组件绕旋转平台2c的中心线等角度差排列，所述限位组件包括有第四驱动电机2b1、第二丝杆2b2、滑道、第二滑块2b3和限位板2b4，所述第四驱动电机2b1的输出轴轴线指向旋转平台2c的圆心，限位板2b4的下段与第二滑块2b3固定连接，限位板2b4的中段与第二丝杆2b2传动连接，所述第二丝杆2b2的长度方向和滑道的长度方向均与第四驱动电机2b1的输出轴的轴线方向平行，所述限位板2b4为开口朝向旋转平台2c中心的半圆柱面板，第四驱动电机2b1驱动第二丝杆2b2旋转带动限位板2b4在滑道上滑动至承托台1a的边缘。

所述传感器组件包括有检测第一驱动电机1d3的扭矩的扭矩传感器、用于检测第二驱动电机2a2的转速的转速传感器和若干个接近传感器，扭矩传感器、转速传感器和接近传感器均与控制器电性连接，当扭矩传感器检测到第一驱动电机1d3大于界定值的时候，传送一个电信号给控制器，控制器控制第一驱动电机1d3停止旋转，转速传感器对第二驱动电机2a2的转速传感器进行实时检测，根据对长条状包裹3粗细程度，通过控制器能够实时调整第二驱动电机2a2的转速，扭矩传感器、转速传感器、接近传感器和控制器的型号为现有技术，此处不再详述。

工作原理：将长条状包裹3输竖直放在承托台1a上，然后将胶带的一端贴在包裹的底端，控制器控制第一驱动电机1d3驱动蜗轮1d2旋转带动蜗杆1d1旋转下降，使得顶持盘1c和承托台1a配合将长条状的把包裹夹持住且始终呈竖直状态，然后控制同时控制第二驱动电机2a2和第三驱动电机2e3同时旋转，第二驱动电机2a2驱动第一丝杆2a1旋转，以使得第一滑块2a4和胶带上升，第三驱动电机2e3通过齿轮2e2带动齿圈2e1旋转，使得旋转平台2c旋转，从而使得第一滑块2a4旋转上升，第一滑块2a4的运动路线为螺旋状，将长条状包裹3从上而下用胶带缠绕打包起来，在打包之前控制器控制器控制第三驱动电机2e3驱动对应的限位板2b4移动到承托台1a的边缘。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。