本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及采血管提升机构。
背景技术：
医院通常将收集到病人血液的采血管并集中在一起，根据不同的检测需求需要把采血管分别送到不到的检测设备上进行检测。目前所采用的分拣方式是靠人工将采血管一根根地摆放到下一个合适的工位。要对采血管进行自动识别分拣，先要将采血管按一定次序排列。靠人工进行采血管排序，不但效率低下，而且长时间重复劳动易使人产生疲劳，分拣人员容易犯错，劳动强度也比较大。
目前有采用推板式提升采血管的机构，采用该方式存在标本溶血风险，会降低标本质量；采用该方式试管掉落几率大，甚至无法将采血管提升至分拣轨道，采血管分拣速度和分拣效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是要提供一种采血管提升机构，可以解决上述现有问题中的一个或多个。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种采血管提升机构，包括驱动装置、传动机构和拨料杆；传动机构包括第一传动轮和第一传动带；拨料杆设于第一传动带上；驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传动带转动，带动拨料杆由下至上移动；拨料杆上设有凹槽。
本实用新型的采血管提升机构中驱动装置驱动第一传动轮转动，第一传动轮带动第一传送带转动，带动拨料杆由下至上移动，拨料杆托举采血管由下至上移动，可以将采血管按按一定次序排列，结构简单、运行稳定，还可以避免标本溶血风险、避免采血管掉落，大大提升采血管的分拣速度和分拣效率。
在一些实施方式中，本实用新型的传动机构还包括第二传动轮和第二传动带；驱动装置驱动第二传动轮转动，第二传动轮带动第一传动轮转动。
在一些实施方式中，本实用新型还包括导向轮，导向轮位于第一传动轮上方，第一传动带套设在导向轮上。导向轮的设置可以使第一传动带的转动更加稳定、顺畅。
在一些实施方式中，本实用新型的导向轮为齿轮，第一传动带为传动链。由此，具有机构运行稳定、位移准确的效果。
在一些实施方式中，本实用新型还包括设于拨料杆由下至上移动路径上的导向条。设置导向条便于引导、限制拨料杆沿精确的路径移动，使采血管排列更加有序、稳定。
在一些实施方式中，本实用新型的导向条为相对设置的两条，拨料杆从两条导向条的中间由下至上移动。这种设置更加便于引导、限制拨料杆沿精确的路径移动，使采血管排列更加有序、稳定。
在一些实施方式中，本实用新型的两条导向条相对的一侧的两端设有斜角或圆角。这种设置可以引导拨料杆顺畅地进入两条导向条之间的路径。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的采血管提升机构的结构示意图。
图2为图1所示的采血管提升机构的使用状态结构示意图。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型作进一步说明，但其保护范围不受这些实施例的限制。
图1和图2示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的采血管提升机构的结构。
如图1所示，该采血管提升机构包括：驱动装置10、传动机构和拨料杆90。传动机构包括第一传动轮21和第一传动带31。
拨料杆90设置在第一传动带31上。拨料杆90上设置有凹槽91，便于放置采血管并带动其由下至上移动。
驱动装置10驱动第一传动轮21转动，第一传动轮21带动第一传动带31转动，带动拨料杆31由下至上移动。
传动机构还可以包括第二传动轮22和第二传动带32。驱动装置10驱动第二传动轮22转动，第二传动轮22带动第一传动轮22转动。
本实用新型还可以包括导向轮23，导向轮23位于第一传动轮21上方，第一传动带31套设在导向轮23上。
导向轮23和第一传动轮21分别设置在立架50的下部和上部，导向轮23和第一传动轮21与立架50铰接。
在本实施例中，导向轮23为齿轮，第一传动带31为传动链，多根拨料杆90均匀水平安装在传动链上(附图上仅显示出了传动链上一侧设置的拨料杆90)。第一传动轮21上设置了一个与其同步转动的齿轮，该齿轮与第一传动轮21分别设置在立架50的两侧，传动链也套设在该齿轮上。在其它实施例中，导向轮23也可以为同步带轮，第一传动带31要也可以为同步带。
本实用新型还可以包括导向条40。导向条40设置在拨料杆31由下至上移动的路径上，导向条40为相对设置的两条，拨料杆31从两条导向条40的中间由下至上移动。这种设置便于引导、限制拨料杆31沿精确的路径移动。
在两条导向条40相对的一侧的两端设有斜角或圆角。这种设置可以引导拨料杆90顺畅地进入两条导向条40之间的路径，使拨料杆90运行更加精准、稳定。
在本实施例中，驱动装置10是电动机。在其它实施例中，驱动装置10也可以是液压缸或气压缸等。
使用本采血管提升机构时，将需要排序的采血管倒在料仓80中，料仓80的底部向提升机构一侧倾斜。第一传动带31由下至上移动的一侧位于料仓80内。当第一传动带31带动拨料杆90由下至上移动的过程中，每根拨料杆90可以带起一根采血管，采血管位于凹槽91内。
将采血管运往下一工序的传送带60设置在高于导向轮23的圆心的位置，带有采血管的拨料杆90上升到传送带60的位置后，可以使采血管自动向传送带60的方向滚动至传送带60上。使用本采血管提升机构时，启动电动机，电动机带动第二传动轮22转动，第二传动轮22通过第二传动带32带动第一传动轮21转动。第一传动轮21带动与其同步的齿轮转动，该齿轮带动传动链转动。拨料杆90由下至上移动，每一根拨料杆90可以带起一根采血管由下至上移动到传送带60的位置后，采血管滚动到传送带60上，由传送带60带动进入下一道工序。
本实用新型的采血管提升机构可以与对杂乱无章的采血管进行排序，便于下一道工序对采血管进行分拣或检测等，同时还避免了标本溶血、采血管掉落的风险。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通方法人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。