一种行走机构及千斤顶的制作方法

本实用新型涉及航空机械领域，具体而言，涉及一种行走机构及千斤顶。

背景技术：

目前，现有的飞机顶升设备存在的主要问题是，体积庞大，占用空间大，搬运困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行走机构，其能够实现可折叠功能，从而可以在降低空间占用率的基础上，方便货物或机械设备的搬用。

本实用新型的另一目的在于提供一种千斤顶，其设置有上述的行走机构，其不但具有短距离运输便捷的使用优点，而且还便于放置，能有效节约放置空间。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种行走机构，其包括底座、设置于底座的一组前轮组件和一组后轮组件以及设置于底座顶部的可折叠拉杆，后轮组件可转动地设置于底座的同一侧，从而使后轮组件具有展开工作态和折叠收缩态，其中，展开工作态下，后轮组件支撑行走机构并可通过滚动与行走机构一同运动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述后轮组件与前轮组件设置于底座的相对两侧，后轮组件具有两个，分别设置于底座的同一侧的两角。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述后轮组件包括滚轮和支撑轮架，支撑轮架的底端与滚轮滚动连接，支撑轮架的顶端与底座转动连接，从而使后轮组件转动至折叠收缩态时与底座的侧边相贴近。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述折叠收缩态下，一组后轮组件均靠近底座的同一侧。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述支撑轮架在展开工作态下与底座所在的平面垂直。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述后轮组件在支撑轮架与底座的连接端设置有用于在展开工作态和折叠收缩态进行定位固定的定位件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述定位件为分度销。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述分度销的外端还设置有拉环。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述可折叠拉杆包括第一拉杆、第二拉杆和中间拉杆，第一拉杆转动连接于底座的第一固定柱上，第二拉杆转动连接于底座的第二固定柱上，中间拉杆的一端转动连接于第二拉杆远离第二固定柱的一端，中间拉杆的另一端与第一拉杆远离第一固定柱的一端可拆卸连接；

其中，可折叠拉杆在折叠状态下保持第一拉杆、第二拉杆和中间拉杆并列堆放设置，可折叠拉杆在展开状态下与底座对应的侧边形成矩形状，并且中间拉杆位于顶端，第一拉杆和第二拉杆分别位于矩形左右边的相对两侧。

一种千斤顶，其设置有上述的行走机构。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例通过在行走机构上设置可折叠的后轮组件，使其自身不但具有短距离运输便捷的使用优点，而且还便于放置，能有效节约放置空间；通过设置可折叠拉杆，使得行走机构的空间占用率进一步降低，从而进一步提高了行走机构的存放和运输的便捷性。因此，本实用新型实施例提供的行走机构及设置有行走机构的千斤顶具有重要的推广应用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的设置有行走机构的千斤顶的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供行走机构的后轮组件折叠收缩态下的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供行走机构的后轮组件展开工作态下的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供行走机构的可折叠杆拉杆由折叠向打开过程中的结构示意图。

图标：10-千斤顶；100-行走机构；110-前轮组件；120-底座；130-后轮组件；132-滚轮；134-支撑轮架；136-定位件；160-可折叠拉杆；162-第一拉杆；164-第二拉杆；166-中间拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请结合参照图1、图2、图3和图4，本实施例提供一种行走机构100，其设置航空机械领域。需要说明的是，本实施例提供的行走机构100不但具有短距离运输便捷的使用优点，而且还便于放置，能有效节约放置空间，因此，其具有重要的推广应用价值。

具体地，本实施例提供的行走机构100包括底座120、设置于底座120的一组前轮组件110和一组后轮组件130以及设置于底座120顶部的可折叠拉杆160。其中，后轮组件130可转动地设置于底座120的同一侧，从而使后轮组件130具有展开工作态和折叠收缩态。

需要说明的是，展开工作态下，后轮组件130支撑行走机构100并可通过滚动与行走机构100一同运动，在折叠收缩态下，后轮组件130可与行走机构100的底座120保持在同一平面内并与底座120的侧边相贴。这样既可以满足行走机构100的行走运动要求，又能在其存放和运输时通过折叠减少空间占用率，从而方便行走机构100以及设置在其上设备的存放与运输。

进一步地，本实施例提供的后轮组件130与前轮组件110设置于底座120的相对两侧，后轮组件130具有两个，分别设置于底座120的同一侧的两角(可以认为是行走机构100的后方侧边的两角)，前轮组件110设置在底座120的前方所对应的侧边两角。需要说明的是，通过设置后轮组件130和前轮组件110进行配合，从底座120的四角对整个行走机构100进行支撑并用于其运动行走，使得行走机构100不但具有良好的支撑稳定性，还更加的容易行走。

需要强调的是，在其它实施例当中，并不仅限于本实施例所介绍的前轮组件110的个数和后轮组件130的个数，其具体的个数在其它实施例当中并不做限定，且可以是1个、3个、4个等，具体地，更加行走机构100的行走稳定性以及支撑稳定性进行灵活的设计。

进一步地，本实施例提供的后轮组件130包括滚轮132和支撑轮架134，支撑轮架134的底端与滚轮132滚动连接，支撑轮架134的顶端与底座120转动连接，从而使后轮组件130转动至折叠收缩态时与底座120的侧边相贴近。

需要说明的是，支撑轮架134的作用是用于连接滚轮132与底座120的部件，其主要其力量支撑和完成折叠动作的作用。其具体的折叠动作是通过在支撑轮架134与底座120的连接端设置定位件136来进行协同完成的。

进一步地，定位件136是用于在展开工作态和折叠收缩态对支撑轮架134进行定位固定的部件。需要说明的是，请结合参照图2和图3，整个后轮组件130的折叠展开工作原理为：在行走机构100无需行走功能时，行走机构100可保持在折叠收缩态，此时，支撑轮架134与其滚轮132一同贴近底座120的侧边并与底座120保持在同一平面内(定位件136对支撑轮架134进行定位固定)，以降低行走机构100在底座120厚度方向的空间占用率；当行走机构100有行走需要时，解除定位件136对支撑轮架134原有的限制作用，让支撑轮架134连同滚轮132一起进行转动，当支撑轮架134朝向地面的一侧时，再通过定位件136对支撑轮架134进行再次的定位固定，此时即可利用滚轮132与地面的接触进行滚动行走。

进一步地，本实施例提供的定位件136为分度销。需要说明的是，本实施例提供的分度销的外端还设置有拉环。通过拉环可以很方便地对分度销进行调节，从而便于采用分度销完成定位作用。

进一步地，本实施例提供的支撑轮架134在展开工作态下与底座120所在的平面垂直。需要说明的是，之所以在本实施例中限定支撑轮架134与底座120之间的相对位置关系，是因为当支撑轮架134在展开工作态下与底座120垂直时能够保持支撑轮架134对于底座120的垂直支撑，这样既有利提高支撑的稳定性，又利于提高支撑轮架134的使用寿命(正压力有利于抑制支撑轮架134应力疲劳现象的产生)。

进一步地，在本实施例中，折叠收缩态下，两个后轮组件130均靠近底座120的同一侧。

需要强调的是，在其它实施例当中，并不限于两个后轮组件130必须靠近底座120的同一侧，其也可以分布在底座120的不同侧，但是其只要能够保持在折叠状态下位于底座120所在的平面，并与底座120的侧边相贴近即可。

进一步地，请参照图4，本实施例中可折叠拉杆160包括第一拉杆162、第二拉杆164和中间拉杆166，第一拉杆162转动连接于底座120的第一固定柱上，第二拉杆164转动连接于底座120的第二固定柱上，中间拉杆166的一端转动连接于第二拉杆164远离第二固定柱的一端，中间拉杆166的另一端与第一拉杆162远离第一固定柱的一端可拆卸连接。

需要说明的是，其中，可折叠拉杆160在折叠状态下保持第一拉杆162、第二拉杆164和中间拉杆166并列堆放设置，可折叠拉杆160在展开状态下与底座120对应的侧边形成矩形状，并且中间拉杆166位于顶端，第一拉杆162和第二拉杆164分别位于矩形左右边的相对两侧。

本实施例提供的行走机构100的工作原理为：在行走机构100无需行走功能时，行走机构100可保持在折叠收缩态，此时，支撑轮架134与其滚轮132一同贴近底座120的侧边并与底座120保持在同一平面内(分度销对支撑轮架134进行定位固定)，以降低行走机构100在底座120厚度方向的空间占用率；在行走机构100需要完成行走功能时，则可将收缩状态下的后轮组件130展开，具体地，解除接触分度销对支撑轮架134原有的限制作用，让支撑轮架134连同滚轮132一起进行转动(与此同时，抬起底座120，方便支撑轮架134转动展开)，当支撑轮架134朝向地面的一侧时，再通过分度销对支撑轮架134进行再次的定位固定，此时即可利用滚轮132与地面的接触进行滚动行走。

需要强调的是，本实施例提供的行走机构100通过在行走机构100上设置可折叠的后轮组件130，使其自身不但具有短距离运输便捷的使用优点，而且还便于放置，能有效节约放置空间；通过设置可折叠拉杆160，使得行走机构100的空间占用率进一步降低，从而进一步提高了行走机构100的存放和运输的便捷性。因此，本实施例提供的行走机构100具有重要的推广应用价值；另外，还需要说明的是，本实施例提供的行走机构100还可以用于装载和设置各种设备来实现相应的运输功能。

请继续参照图1，本实施例提供一种千斤顶10，其设置有第一实施例提供的行走机构100。需要说明的是，通过在千斤顶10上设置可供千斤顶10移动的行走机构100，实现了千斤顶10的便捷移动、存放和运输。

进一步地，在进行千斤顶10存放时，如果是短期存放，收拢可折叠拉杆160和后轮组件130，将千斤顶10盖上防尘罩，注意防水、防砂等；如果是长期贮存千斤顶10，需放入包装箱中，并注意防潮、防水和防腐蚀等。

进一步地，在进行千斤顶10运输时，将千斤顶10装入包装箱，并捆扎牢固，必要时，用气垫膜包裹。

综上所述，本实用新型实施例提供的行走机构通过设置可折叠的后轮组件，使其自身不但具有短距离运输便捷的使用优点，而且还便于放置，能有效节约放置空间；通过设置可折叠拉杆，使得行走机构的空间占用率进一步降低，从而进一步提高了行走机构的存放和运输的便捷性。因此，本实用新型实施例提供的行走机构及设置有行走机构的千斤顶具有重要的推广应用价值。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。