本实用新型涉及一种包装设备，具体涉及一种磁粉材料自动包装设备。
背景技术：
在磁粉材料生成完成后需要对磁粉进行包装，但是现在的磁粉包装主要靠人工操作，劳动强度过大，操作人员过多，导致成本也高，同时由于是人工操作，每袋罐装的重量也是不同的，导致磁粉材料包装后的每袋重量差异较大，罐装重量不够精确。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种磁粉材料自动包装设备，可以节省人力，保证罐装重量的一致性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种磁粉材料自动包装设备，包括机架、储料漏斗、环型双路传输导轨、电子称、封口装置和控制器，所述储料漏斗架设在所述机架的上方，所述储料漏斗的出口上设有自动开合挡板，所述环形双路传输导轨安装在所述机架上，所述环形双路传输导轨的每一根导轨上均分别设有多个夹持件，所述电子称安装在所述机架上并位于所述环型双路传输导轨的下方的中间，且正对所述储料漏斗，所述封口装置包括封口锯条和加热条，所述封口锯条和加热条通过平移推动机构分别安装在所述机架上，并分别与所述环型双路传输导轨的两根导轨对应，所述控制器安装在所述机架上，并分别与所述自动开合挡板、电子称和平移推动机构电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型一种磁粉材料自动包装设备通过将包装袋固定在环形双路传输导轨的夹持件上，随环形双路传输导轨移动，当移动到储料漏斗的正下方时，控制器控制储料漏斗上的自动开合板打开，进行罐料操作，此时包装袋是位于电子称上的，同时电子称采集包装袋中罐装的重量数据，并传输给控制器，当控制器接收到的电子称的重量数据达到预设值，则控制器控制自动开合板关闭，使储料漏斗停止给料，罐装完成后的包装袋随环形双路传输导轨移动，当移动到封口锯条和加热条之间时，控制器控制平移推动机构运动，来带动封口锯条和加热条向靠近包装袋的方向移动，通过封口锯条和加热条的贴合将包装袋封口，然后控制器控制平移推动机构反向动作使封口锯条和加热条背向打开，完成包装袋的封口程序；本实用新型采用机器自动操作，可以节省人力，保证罐装重量的一致性。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述平移推动机构为电子伸缩杆。
进一步，所述夹持件为智能夹持件，所述控制器还与所述夹持件电连接。
进一步，所述夹持件包括弹性支架、电磁铁和永磁铁，所述电磁铁和永磁铁均分别安装在所述弹性支架上并相对设置，所述控制器与所述电磁铁电连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制电磁铁电源通断及正负极变化来控制电磁铁产生的磁性，根据异极相吸的原理电磁铁产生的磁性对永磁铁产生吸引力，电磁铁和永磁铁将包装袋夹紧；当需要放开包装袋时，控制电磁铁的极性与永磁铁的极性相斥，从而放开包装袋。
附图说明
图1为本实用新型一种磁粉材料自动包装设备的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、储料漏斗，3、环型双路传输导轨，4、电子称，5、封口装置，6、控制器，7、自动开合板，8、夹持件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，一种磁粉材料自动包装设备，包括机架1、储料漏斗2、环型双路传输导轨3、电子称4、封口装置5和控制器6，所述储料漏斗2架设在所述机架1的上方，所述储料漏斗2的出口上设有自动开合挡板7，所述环形双路传输导轨3安装在所述机架1上，所述环形双路传输导轨3的每一根导轨上均分别设有多个夹持件8，所述电子称4安装在所述机架1上并位于所述环型双路传输导轨3的下方的中间，且正对所述储料漏斗2，所述封口装置5包括封口锯条和加热条，所述封口锯条和加热条通过平移推动机构分别安装在所述机架1上，并分别与所述环型双路传输导轨3的两根导轨对应，所述控制器6安装在所述机架1上，并分别与所述自动开合挡板7、电子称4和平移推动机构电连接。
具体的：
所述平移推动机构为电子伸缩杆。所述夹持件8为智能夹持件，所述控制器6还与所述夹持件8电连接。所述夹持件8包括弹性支架、电磁铁和永磁铁，所述电磁铁和永磁铁均分别安装在所述弹性支架上并相对设置，所述控制器与所述电磁铁电连接。
本实用新型工作的原理为：
本实用新型一种磁粉材料自动包装设备通过将包装袋固定在环形双路传输导轨的夹持件上，随环形双路传输导轨移动，当移动到储料漏斗的正下方时，控制器控制储料漏斗上的自动开合板打开，进行罐料操作，此时包装袋是位于电子称上的，同时电子称采集包装袋中罐装的重量数据，并传输给控制器，当控制器接收到的电子称的重量数据达到预设值，则控制器控制自动开合板关闭，使储料漏斗停止给料；罐装完成后的包装袋随环形双路传输导轨移动，当移动到封口锯条和加热条之间时，控制器控制平移推动机构运动，来带动封口锯条和加热条向靠近包装袋的方向移动，通过封口锯条和加热条的贴合将包装袋封口，然后控制器控制平移推动机构反向动作使封口锯条和加热条背向打开，完成包装袋的封口程序。通过控制电磁铁电源通断及正负极变化来控制电磁铁产生的磁性，根据异极相吸的原理电磁铁产生的磁性对永磁铁产生吸引力，电磁铁和永磁铁将包装袋夹紧；当需要放开包装袋时，控制电磁铁的极性与永磁铁的极性相斥，从而放开包装袋。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。