本实用新型涉及一种泡壳上料装置。
背景技术：
目前泡罩对产品进行包装时，工作人员将泡罩放入到流水线上，通过流水线将泡罩传送至包装机，最后实现产品的包装。然而通过人工放料的形式，不但需要消耗相应的人力，而且上料的效率也较低，因此存在着改进的空间。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种泡壳上料装置，实现泡壳的自动上料，既提高了上料的效率，又节省了人力。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种泡壳上料装置，包括升降送料机构和水平移料机构；所述升降送料机构包括底板架、升降板、导向柱、丝杆、螺母套和伺服电机，所述丝杆固定安装于底板架，并且丝杆的下端与伺服电机连接，所述螺母套与升降板固定连接，并且螺母套与丝杆配合，所述导向柱设于底板架和升降板之间；所述水平移料机构包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸与吸盘连接，并且驱动气缸推动吸盘移动，所述吸盘位于升降板的上方。
优选的，所述丝杆的两端分别具有上轴承座和下轴承座，所述底板架上具有安装板，所述下轴承座安装于安装板。
优选的，所述驱动气缸包括无杆气缸一和无杆气缸二，所述无杆气缸一水平设置，所述无杆气缸二竖直设置，并且连接于无杆气缸一的滑块上。
优选的，所述吸盘包括连接板架、固定板和真空吸嘴，所述连接板架的上侧与无杆气缸二的滑块连接，连接板架的下侧与固定板连接，所述真空吸嘴具有多个，且多个真空吸嘴均匀安装于固定板上。
优选的，所述升降板上设有限位板。
与现有技术相比，本实用新型的优点为：上料时，将泡壳堆叠在升降板上，并将泡壳向上推送，为水平移料机构供料，通过水平移料机构将泡壳进行逐个吸取，并且进行水平移送，从而实现泡壳的自动上料，提高了上料的效率，并且降低了人工成本。
附图说明
图1为本实施例所提供的泡壳上料装置的示意图。
具体实施方式
通过图1对本实用新型泡壳上料装置作进一步的说明。
一种泡壳上料装置，包括升降送料机构1和水平移料机构2；所述升降送料机构1包括底板架11、升降板12、导向柱13、丝杆15、螺母套16和伺服电机14；升降板12设于底板架11的上方，并且与底板架11平行设置；所述丝杆15固定安装于底板架11，并且丝杆15的下端与伺服电机连接，所述螺母套16与升降板12固定连接，并且螺母套与丝杆15配合，所述导向柱13具有四个，并且设于底板架11和升降板12之间进行导向，启动伺服电机后，通过丝杆15与螺母套16的配合，能够带动升降板12上下移动；所述水平移料机构2包括驱动气缸和吸盘，所述驱动气缸与吸盘连接，并且驱动气缸推动吸盘移动，所述吸盘位于升降板12的上方。通过吸盘能将升降板12上的产品进行吸附，通过驱动气缸，能够带动吸盘以及被吸盘吸附的产品进行水平移送，当升降板12上位于最上方的产品被移送后，伺服电机驱动升降板12向上移动，以将产品向上推送，便于吸盘的再次吸料，以此实现循环上料，提高了效率，降低了人工成本。
进一步的，所述丝杆15的两端分别具有上轴承座4和下轴承座5，所述底板架11上具有安装板17，所述下轴承座5安装于安装板17，上轴承座4安装于外部支架，该设置实现丝杆15的有效固定，以对升降板12进行稳定的驱动。
进一步的，所述驱动气缸包括无杆气缸一21和无杆气缸二22，所述无杆气缸一21水平设置，所述无杆气缸二22竖直设置，并且连接于无杆气缸一21的滑块上，该设置能够实现水平移料机构2的水平和竖直移动，便于对产品的吸取和移送。
进一步的，所述吸盘包括连接板架23、固定板24和真空吸嘴25，连接板架23为倒U形设置，所述连接板架23的上侧与无杆气缸二22的滑块连接，连接板架23的下侧与固定板24连接，所述真空吸嘴25具有多个，且多个真空吸嘴25均匀安装于固定板24上。
进一步的，所述升降板12上设有限位板3，该限位板3能够对产品进行限位，从而便于产品在升降板12上的堆放，以及吸盘对产品的吸取，提高了推料和吸料的效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。