本实用新型涉及矿用设备领域，尤其是一种矿用提升运输工程机械设备。
背景技术：
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。广义的采矿还包括煤和石油的开采。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。不论那种矿采的采集在地下破碎采矿后都要将采取的矿产物质搬运至地面以上，目前在进行矿产的搬运运输的过程中主要采用的矿用罐道与提升机结合来实现对矿产物质的提升收集，但是现在的这种提升方式在对矿产进行由低到高的提升完成后，当矿产被提升至临近外部地面时，仍然需要操作人员将这些矿产进行集中的收集、抓取，这样就必须额外的设置一些转运和抓取的机械设备进行工作运转，这样不仅导致运输步骤相对繁琐、同时还会耗费大量的人力和多种机械设备，从而也会导致在矿井周边必须随时停留较多数量的转运机械进行随时待命，这样大量的机械设备在矿井顶部来回运动又会对矿井周边的环境造成一定的影响，显然现有的提升机械无法更有效地满足人们的需求。
技术实现要素：
本实用新型提供的一种矿用提升运输工程机械设备，结构简单、设计合理，能够快速有效地对矿井下部的所采取的矿物进行快速的提升运输，同时当矿物被运输至地面以上时本装置可以快速的对矿物进行快速连续的转运，无需通过多个工程转运机械进行来回转运，运输方便快捷，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种矿用提升运输工程机械设备，包括一竖直固定安装在矿井内的井筒，在井筒内壁上固连一立架，所述立架的两相对面上分别设有两间隔设置的竖直凹槽轨道，在矿井的底部支撑面上固连一井下动力装置，在立架内部设有一顶部开口的柔性橡胶货箱，在柔性橡胶货箱的两侧壁上分别固连一短轴，在各短轴的端面卡槽内分别活动卡接一与各轨道的凹槽相配合的滚轮，所述各滚轮分别活动卡接在其对应位置的凹槽内，所述柔性橡胶货箱的底部与所述井下动力装置相固连；在地面上部的立架的两竖直凹槽轨道的端部分别固连一与滚轮相配合的过渡凹槽轨道，所述各过渡凹槽轨道通过立柱固定在地面上，所述各过渡凹槽轨道的前端向上倾斜设置，在各过渡凹槽轨道的前端设有一与滚轮相配合的弧形凹槽轨道，所述各弧形凹槽轨道分别通过立柱固定在地面上，所述各弧形凹槽轨道的下端向后侧延伸；在两弧形凹槽轨道的最前端处设有一前端向下倾斜设置的导料板；在两弧形凹槽轨道的末端的下部设有一井上提升装置。
所述井下动力装置包括一固定设置在矿井的底部支撑面上的井下支撑座，在井下支撑座的顶部固定设有两间隔设置的井下耳板，在两井下耳板之间设有一井下卷扬机，所述井下卷扬机的卷绳轮的两端分别通过转轴活动插装在两井下耳板的转孔内，其中井下卷扬机的卷绳轮一端的转轴的外端穿出对应位置处的井下耳板并与一井下电机的输出轴相连，所述井下电机的底部通过固定台固连在井下支撑座上；在井下卷扬机的卷绳轮上缠绕设有下部钢丝绳，所述下部钢丝绳的上端固连在所述柔性橡胶货箱的底部。
所述井上提升装置包括一固连在地面上的支撑底座，在支撑底座顶部间隔固连两井上耳板，在两井上耳板之间设有一提升卷扬机，所述提升卷扬机的提升卷轮的两端分别通过转轴活动插装在井上耳板的转孔内；在提升卷轮的中部设有一格挡环，在格挡环两侧的提升卷轮的外侧壁上分别缠绕设有一提升钢丝绳，所述两提升钢丝绳内端分别固连在柔性橡胶货箱的端面的两侧。
在柔性橡胶货箱的中部两侧壁上分别固连一固定提升柱，所述各固定提升柱的分别与所述提升钢丝绳的下端相固连；所述竖直凹槽轨道、过渡凹槽轨道、弧形凹槽轨道均有两支轨道组成，在各相互连接的支轨道的侧壁上沿其弯曲方向活动插装若干个用于支撑提升钢丝绳的导向滚轴。
在各弧形凹槽轨道的末端分别固连一限位挡轴。
本实用新型所具有的有益效果是，结构简单、设计合理，通过井下动力装置、井上提升装置来带动柔性橡胶货箱使其可以在竖直凹槽轨道、过渡凹槽轨道上来回滑动，本申请中的柔性橡胶货箱的底部和个侧壁之间都采用相对柔性的材料制成，同时设计时使得整个柔性橡胶货箱的宽度比高度高出许多来，使其呈矮胖型，这样在使用钢丝绳拉动柔性橡胶货箱在竖直凹槽轨道、过渡凹槽轨道上进行过渡切换时能够有效地减少阻力，从而不至于因轨道角度发生变化而造成的卡阻，保证运行的流畅性，从而能够快速有效地对矿井下部的所采取的矿物进行快速的提升运输，同时当矿物被运输至地面以上时本装置过渡凹槽轨道将柔性橡胶货箱及其内部装设的矿物运输至过渡凹槽轨道的顶部，继续通过井上提升装置拉动钢丝绳时能够使柔性橡胶货箱继续向弧形凹槽轨道上运动，此时可以使柔性橡胶货箱的前端向下出现倾斜，从而可以有效地通过重力作用将其内部的矿物直接推送到导料板上，进而通过导料板将矿物转运到集装箱或者货车的车箱货传送带上，从而可以快速的对矿物进行快速连续的转运，无需通过多个工程转运机械进行来回转运，运输方便快捷，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型的局部立体结构示意图。
图3为图1中A-A向局部剖视结构示意图。
图中，1、井筒； 2、立架；3、竖直凹槽轨道； 4、柔性橡胶货箱； 5、滚轮；6、过渡凹槽轨道；7、立柱；8、弧形凹槽轨道；9、导料板；10、井下支撑座；11、井下耳板；12、井下卷扬机；13、卷绳轮；14、井下电机；15、固定台；16、下部钢丝绳；17、支撑底座；18、井上耳板；19、提升卷扬机；20、提升卷轮；21、格挡环；22、提升钢丝绳；23、固定提升柱；24、支轨道；25、短轴；26、导向滚轴；27、限位挡轴。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-3中所示， 一种矿用提升运输工程机械设备，包括一竖直固定安装在矿井内的井筒1，井筒1可以起到支撑防护的作用，减少矿井外侧向内塌陷的可能性，在井筒1内壁上固连一立架2，立架2能够对后期的矿物的上下输送起到支撑导向的作用，同时增强整个结构的刚性，所述立架2的两相对面上分别设有两间隔设置的竖直凹槽轨道3，在矿井的底部支撑面上固连一井下动力装置，井下动力装置与井上提升装置配合使用能够有效地来控制柔性橡胶货箱4在上升或下降过程中的速度，从而保证整个设备平稳的运行，在立架2内部设有一顶部开口的柔性橡胶货箱4，本申请中的柔性橡胶货箱4的底部和个侧壁之间都采用相对柔性的材料制成，同时设计时使得整个柔性橡胶货箱4的宽度比高度高出许多来，使其呈矮胖型，这样在使用钢丝绳拉动柔性橡胶货箱4在竖直凹槽轨道3、过渡凹槽轨道6上进行过渡切换时能够有效地减少阻力，从而不至于因轨道角度发生变化而造成的卡阻，涉及轨道的角度时根据需要进行提前计算锁死角度，从而可以有效地避免柔性橡胶货箱4在竖直凹槽轨道3、过渡凹槽轨道6上运行时锁死情况的发生，轨道角度这一部分由本领域技术人员根据现有的受力分析公式即可得出，属于现有技术不存在技术上的创新，在柔性橡胶货箱4的两侧壁上分别固连一短轴25，在各短轴25的端面卡槽内分别活动卡接一与各轨道的凹槽相配合的滚轮5，通过设置滚轮5可以使得柔性橡胶货箱4移动灵活、大大较少运行阻力，同时能起到一定的导向作用，所述各滚轮5分别活动卡接在其对应位置的凹槽内，所述柔性橡胶货箱4的底部与所述井下动力装置相固连；在地面上部的立架2的两竖直凹槽轨道3的端部分别固连一与滚轮5相配合的过渡凹槽轨道6，所述各过渡凹槽轨道6通过立柱7固定在地面上，所述各过渡凹槽轨道6的前端向上倾斜设置，在各过渡凹槽轨道6的前端设有一与滚轮5相配合的弧形凹槽轨道8，所述各弧形凹槽轨道8分别通过立柱7固定在地面上，所述各弧形凹槽轨道8的下端向后侧延伸；在两弧形凹槽轨道8的最前端处设有一前端向下倾斜设置的导料板9，导料板9可以将放在其上的矿物快速的转运至集装箱或者货车的车箱货传送带上；在两弧形凹槽轨道8的末端的下部设有一井上提升装置，井上提升装置与井下动力装置配合使用可以有效地来控制柔性橡胶货箱4在上升或下降过程中的速度，从而保证整个设备平稳的运行。
所述井下动力装置包括一固定设置在矿井的底部支撑面上的井下支撑座10，在井下支撑座10的顶部固定设有两间隔设置的井下耳板11，在两井下耳板11之间设有一井下卷扬机12，所述井下卷扬机12的卷绳轮13的两端分别通过转轴活动插装在两井下耳板11的转孔内，其中井下卷扬机12的卷绳轮13一端的转轴的外端穿出对应位置处的井下耳板11并与一井下电机14的输出轴相连，所述井下电机14的底部通过固定台15固连在井下支撑座10上；在井下卷扬机12的卷绳轮13上缠绕设有下部钢丝绳16，所述下部钢丝绳16的上端固连在所述柔性橡胶货箱4的底部，通过井下卷扬机12带动下部钢丝绳16可以实现对井上提升装置的辅助作用；所述的卷绳轮13与井下电机14以及卷绳轮13上自带的通用的锁紧件共同组成井下卷扬机12，其具体结构属于现有的技术，并未在其具体结构上做出相关改进。
所述井上提升装置包括一固连在地面上的支撑底座17，在支撑底座17顶部间隔固连两井上耳板18，在两井上耳板18之间设有一提升卷扬机19，所述提升卷扬机19的提升卷轮20的两端分别通过转轴活动插装在井上耳板18的转孔内；在提升卷轮20的中部设有一格挡环21，在格挡环21两侧的提升卷轮20的外侧壁上分别缠绕设有一提升钢丝绳22，所述两提升钢丝绳22内端分别固连在柔性橡胶货箱4的端面的两侧设置两条提升钢丝绳22可以保证提升运输时候的稳定性，所述提升卷扬机19还包括一用于驱动提升卷轮20的提升电机。
在柔性橡胶货箱4的中部两侧壁上分别固连一固定提升柱23，所述各固定提升柱23的分别与所述提升钢丝绳22的下端相固连；所述竖直凹槽轨道3、过渡凹槽轨道6、弧形凹槽轨道8均有两支轨道24组成，在各相互连接的支轨道24的侧壁上沿其弯曲方向活动插装若干个用于支撑提升钢丝绳22的导向滚轴26。
在各弧形凹槽轨道8的末端分别固连一限位挡轴27。
使用时，施工工人在盛装矿物物料时需要尽量将矿物放置在柔性橡胶货箱4的底部中间的位置，且尽量不要放置的过满，操作工人在操作时可以经过练习来合理掌握柔性橡胶货箱4的最佳承载量，从而可以保证后期设备的快速顺利的进行，当需要将矿物向上运输时，通过将各装置接通电源，且在选择时选择井下卷扬机12与提升卷扬机19为同一型号的设备，并且是两者工作时可以相互配合，实现柔性橡胶货箱4的正常升降；当柔性橡胶货箱4在轨道的转弯处运行时在外力的作用下会产生少量的变形，从而能够保证其正常的实现过渡运行；当柔性橡胶货箱4到达轨道的最前端时会出现柔性橡胶货箱4的前端向下倾斜的时刻，此时柔性橡胶货箱4内的矿物就会在重力的作用下倾倒至导料板9上，然后通过导料板9的导料作用将物料快速的转运至集装箱或者货车的车箱货传送带上；卸载完物料以后通过各设备反向运行就可以将柔性橡胶货箱4运送至初始位置等待下次接料，此时为了保证柔性橡胶货箱4的顺利回到矿井底部，操作人员需要人工干预，辅助向后拉动柔性橡胶货箱4，从而可以有效地防止下部钢丝绳16在柔性橡胶货箱4复位时对柔性橡胶货箱4造成锁死，此时下降和上升时都可以将速度控制在一个相对较慢的状态下，来保证运行的稳定性和安全性；因闲置的柔性橡胶货箱4的重量相对较轻，操作人员在进行操作时不会存在难度，辅助拉动柔性橡胶货箱4的速度以柔性橡胶货箱4在非竖直段时只要下部钢丝绳16不处于绷紧状态下就可达到要求，当柔性橡胶货箱4达到矿井井口处时就可不再施加人工辅助力即可。本装置结构简单、设计合理，通过井下动力装置、井上提升装置来带动柔性橡胶货箱4使其可以在竖直凹槽轨道3、过渡凹槽轨道6上来回滑动，本申请中的柔性橡胶货箱4的底部和个侧壁之间都采用相对柔性的材料制成，同时设计时使得整个柔性橡胶货箱4的宽度比高度高出许多来，使其呈矮胖型，这样在使用钢丝绳拉动柔性橡胶货箱4在竖直凹槽轨道3、过渡凹槽轨道6上进行过渡切换时能够有效地减少阻力，从而不至于因轨道角度发生变化而造成的卡阻，保证运行的流畅性，从而能够快速有效地对矿井下部的所采取的矿物进行快速的提升运输，同时当矿物被运输至地面以上时本装置过渡凹槽轨道6将柔性橡胶货箱4及其内部装设的矿物运输至过渡凹槽轨道6的顶部，继续通过井上提升装置拉动钢丝绳时能够使柔性橡胶货箱4继续向弧形凹槽轨道8上运动，此时可以使柔性橡胶货箱4的前端向下出现倾斜，从而可以有效地通过重力作用将其内部的矿物直接推送到导料板9上，进而通过导料板9将矿物转运到集装箱或者货车的车箱货传送带上，从而可以快速的对矿物进行快速连续的转运，无需通过多个工程转运机械进行来回转运，运输方便快捷，更有效地满足了人们的需求，解决了现有技术中存在的问题。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。