刚性载板的自动上料装置的制作方法

文档序号:16617775发布日期:2019-01-15 23:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种刚性载板的自动上料装置,其包括可移动机架与设置在所述机架上的上料机构,其特征在于,所述上料机构包括:

两相对间隔设置的第一轨道组件与第二轨道组件,所述第一轨道组件与第二轨道组件均包括:传送带组,其通过两支座垂直设置于所述机架上;若干推力气缸,所述若干推力气缸并排设置在所述传送带组的外侧,且所述若干推力气缸的推杆端部设有分拨片,所述分拨片的垂直部分设置于所述推力气缸的推杆端部,其水平部分沿所述传送带组上表面向所述传送带组的内侧延伸;导向板,其竖直设置于所述传送带组上;

刚性载板叠放于所述第一轨道组件与第二轨道组件的导向板之间,并承载在分拨片上,每一刚性载板的下部设有垫块;

抬升机构,其位于刚性载板下方,包括垂直设置在所述机架上的抬升气缸,所述抬升气缸的推杆端部设有与所述刚性载板平行的抬升板。

2.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述传送带组上设有滑槽,所述滑槽上设有两活动设置的惰轮,两所述惰轮的一侧均抵压在所述传送带组的皮带上,所述传送带组的输送电机设置在两所述惰轮的下方。

3.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述抬升板上设有铁板,刚性载板的底部设有磁铁。

4.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述抬升板上设有吸附板,所述吸附板上设有若干吸嘴。

5.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述第一轨道组件的两侧分别设有用于检测刚性载板的待料位置的第一传感器;所述第一轨道组件上设有用于检测刚性载板有无的第二传感器,所述第二传感器位于刚性载板的下方。

6.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述机架上设有用于调节所述第一轨道组件与第二轨道组件之间的间隔宽度的调宽机构。

7.如权利要求6所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述调宽机构包括:

两导向轴,所述两导向轴的第一端设置在所述第一轨道组件的支座上,其第二端通过安装板设置在所述机架上;所述第一轨道组件的支座活动设置在所述两导向轴上,所述抬升气缸通过固定板活动设置在所述两导向轴上;

两调节螺杆,所述两调节螺杆分别设置在所述两导向轴的下方,其第一端设有链轮,其第二端依次穿过所述第一轨道组件的支座、所述抬升气缸的固定板、以及所述第二轨道组件的支座,并连接在所述安装板上;所述第二轨道组件的支座与所述调节螺杆通过螺纹配合。

8.如权利要求1~7任一项所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述上料机构还包括缓冲气缸,所述缓冲气缸设置在所述第一轨道组件的传送带组的内侧,其推杆端部设有缓降片。

9.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述导向板的上端相对刚性载板向外倾斜,形成斜坡部。

10.如权利要求1所述的刚性载板的自动上料装置,其特征在于,所述分拨片为具有多层结构的拨片。

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