治具堆叠自动供料装置的制作方法

文档序号:15620186发布日期:2018-10-09 22:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种治具堆叠自动供料装置,其特征在于,包括:

夹持机构,包括一组对称设置的适于分别从治具的一相对的两侧端夹持治具的夹持架;所述夹持架上设有适于插入所述治具的插槽(103)中的插块(201)和适于驱动插块(201)插入或退出治具插槽(103)的夹持驱动组件;

升降机构,包括适于从治具的底端面支承治具的支承板(401),以及设于所述支承板(401)底部的适于带动支承板(401)纵向升降的升降驱动组件;以及

传输机构,包括一组对称设置的适于承接治具的传送带(301),以及适于驱动所述传送带(301)转动的传输驱动组件。

2.根据权利要求1所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述传送带(301)采用环形传输带;

所述传输驱动组件包括设于所述环形传输带的环形腔的两端转动轮(302)、位于一组所述环形传输带的环形腔中相对应设置的转动轮(302)之间的传动轴(303),以及与一组所述环形传输带中任一环形传输带的其一所述转动轮(302)相连的以适于驱动转动轮(302)转动的驱动电机。

3.根据权利要求2所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述环形传输带的外侧端间隔等距地设有若干个限位卡件;每相邻的两个限位卡件适于卡住治具的相对的两侧端。

4.根据权利要求3所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述限位卡件采用“⊥”形结构,且包括与所述环形传输带的外侧端相连的横向部(501)和垂直设于所述横向部(501)的中部的纵向部(502);

所述横向部(501)适于支承治具的底端面,以及所述纵向部(502)适于抵靠治具的侧端面。

5.根据权利要求3或4任一项所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述限位卡件通过U形连接件(503)与所述环形传输带的外侧端相连。

6.根据权利要求1所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述升降驱动组件包括设于所述支承板(401)底部的第一伸缩单元、设于所述第一伸缩单元底部的第二伸缩单元,以及位于所述第一伸缩单元和第二伸缩单元之间的连接板(402);

所述第二伸缩单元的底部设有一固定板(403)。

7.根据权利要求6所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述第一伸缩单元包括设于所述支承板(401)底部与连接板(402)的顶部之间的第一伸缩气缸(405)和位于该第一伸缩气缸(405)外周四端角的四根第一伸缩导向柱;所述第一伸缩气缸(405)的驱动杆与所述支承板(401)底部相连;

所述第一伸缩导向柱包括设于所述连接板(402)上的第一固定柱(406),以及滑动套接于所述第一固定柱(406)内且适于沿着该第一固定柱(406)内腔滑动的第一伸缩柱(407);所述第一伸缩柱(407)的顶端与支承板(401)底部相连,所述连接板(402)上开设有适于第一伸缩柱(407)穿过的穿孔(408);以及

所述第二伸缩单元包括设于所述连接板(402)底部与固定板(403)的顶部之间的第二伸缩气缸(411)和位于该第二伸缩气缸(411)外周四端角的四根第二伸缩导向柱;所述第二伸缩气缸(411)的驱动杆与所述连接板(402)底部相连;

所述第二伸缩导向柱包括设于所述固定板(403)上的第二固定柱(412),以及滑动套接于所述第二固定柱(412)内且适于沿着该第二固定柱(412)内腔滑动的第二伸缩柱(415);所述第二伸缩柱(415)的顶端与连接板(402)底部相连,所述固定板(403)上开设有适于第二伸缩柱(415)穿过的穿孔(408)。

8.根据权利要求1所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述夹持架包括垂直相连的立式架(601)和横式架(602);

一组所述夹持架的横式架(602)相向设置。

9.根据权利要求8所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述夹持驱动组件包括设于所述横式架(602)上端面的与所述插块(201)一体相连的“Π”形支架,以及适于驱动所述“Π”形支架沿着横式架(602)横向往复移动的驱动器(209);

所述“Π”形支架包括与所述插块(201)相连的基部(203)以及与所述基部(203)的两端分别相连的一组翼部(205);一对所述翼部(205)对称设置;

所述横式架(602)上端面设有对应一对所述翼部(205)的一对滑轨(605);一对所述翼部(205)的底部设有适于与所述滑轨(605)适配的滑槽;以及

所述基部(203)的底部设有一推动块(207);所述驱动器(209)采用驱动气缸,该驱动气缸的驱动杆与所述推动块(207)相连,即驱动气缸驱动推动块(207)的横向往复移动带动插块(201)插入或退出治具的插槽(103)。

10.根据权利要求9所述的治具堆叠自动供料装置,其特征在于,所述横式架(602)的顶部还设有分别位于一对翼部(205)的外侧的一对限位块(607);

所述限位块(607)具有伸出所述横式架(602)以抵靠治具侧端的伸出部(608)。

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