本实用新型涉及无人驾驶汽车技术领域，具体涉及一种新型吊臂副臂工作机构。
背景技术：
吊臂是汽车起重机的关键部件，根据吊臂头部的吊钩的布置方式分为主吊钩和主吊钩加副吊钩样式。由于使用场合、市场定位、价格等因素的影响，主吊钩的样式主要应用在小吨位汽车起重机，主吊钩加副吊钩主要应用在大吨位汽车起重机。随着国内起重机市场的不断扩大，小吨位起重机也越来多的的出现了主吊钩+副吊钩的布置结构。
经过对国内普遍使用的吊臂头部的吊钩的布置方式进行调查、分析发现，小吨位起重机吊臂头部的副臂工作机构普遍存在一定问题，由于结构的设计不合理，存在一定的局限性和安全隐患：1、由于以前的小型起重机没有副臂工作结构，造型设计没有参照，普遍存在外观造型单一，不美观。2、由于副臂工作结构不是很完善，存在起重机工作过程中出现脱绳的现象，造成一定的安全隐患。3、随着市场客户加装副臂工作结构的要求的出现，原有结构不能满足新的市场需求。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，防止脱绳，能够根据需要进行自由加装的新型吊臂副臂工作机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型吊臂副臂工作机构，其特征在于：包括主滑轮机构和副滑轮机构，副吊臂机构设置在主滑轮机构的右下端；主滑轮机构包括主吊臂，主吊臂右端设置有通槽，通槽内上下间隔设置有两个主滑轮，主吊臂下端向右延伸设置有辅助臂，辅助臂右端前后两侧均设置有竖直通孔，两竖直通孔前后对称，主吊臂前端面下部设置有下套管。
所述的副吊臂机构包括固定板，固定板包括一体成型的上板、下板和立板，上板设置在立板的上端面，下板设置在立板的下端面，上板和下板上下对称，辅助臂右端卡设在上板和下板之间，上板和下板的上表面前后两端部均设置有第一通孔，上板和下板上的第一通孔和辅助臂右端的两竖直通孔相对应，两竖直通孔内均设置销轴实现固定板与辅助臂的固定，立板右端面间隔设置有前臂和后臂，前臂和后臂前后对称，前臂前侧面设置有上套管，上套管和下套管在以前部的销轴的轴心为圆心的圆上，前臂和后臂之间设置有副滑轮和防护罩，防护罩套设在副滑轮外侧，防护罩的右侧板左侧面上设置有防滑件，防滑件呈左窄右宽，且左部设有与副滑轮上的吊绳相配合的防滑凹槽。
防护罩的前后两侧板均镂空设置。
所述的防滑凹槽上设有若干个万向轮。
所述的防滑件上设有加强筋。
所述的前臂和后臂均焊接固定在立板右端面。
本实用新型有益效果：本实用新型为防止钢丝绳脱落，设置了防护罩，钢丝绳不会从工作机构中滑出，消除工作机构的安全隐患；防护罩采用镂空设计，在不减少强度的情况下，减轻工作机构的重量；副吊臂机构与主吊臂采用铰接的连接方式，当不需要安装副吊臂机构时，将后方的销轴拔出，旋转副钩机构至主吊臂前侧面，并用销钉穿住上套管和下套管，实现副吊臂机构撤离和固定，当需要安装副吊臂机构时，将穿在上套管和下套管内的销钉拔出，旋转副吊臂机构至主吊臂右端，并在后方的竖直通孔内插入销轴对副吊臂机构固定，副吊臂机构自由加装的设置扩大起重机的使用范围；副吊臂机构设计充分考虑可维修性、工艺性，安装方便快捷，节约生产成本，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图中：1、主滑轮；2、主吊臂；3、辅助臂；4、下套管；5、下板；6、前臂；7、上套管；8、副滑轮；9、防护罩；11、销轴； 13、后臂；14、固定板；15、右侧板；16、防滑件；17、吊绳；18、上板；20、立板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-2所示：本实用新型所述的一种新型吊臂副臂工作机构，包括主滑轮1机构和副吊臂机构，副吊臂机构设置在主滑轮1机构的右下端；主滑轮1机构包括主吊臂2，主吊臂2右端设置有通槽，通槽内上下间隔设置有两个主滑轮1，主吊臂2下端向右延伸设置有辅助臂3，辅助臂3右端前后两侧均设置有竖直通孔，两竖直通孔前后对称，主吊臂2前端面下部设置有下套管4；所述的副吊臂机构包括固定板14，固定板14包括一体成型的上板18、下板5和立板20，上板18设置在立板20的上端面，下板5设置在立板20的下端面，上板18和下板5上下对称，辅助臂3右端卡设在上板18和下板5之间，上板18和下板5的上表面前后两端部均设置有第一通孔，上板18和下板5上的第一通孔和辅助臂3右端的两竖直通孔相对应，两竖直通孔内均设置销轴11实现固定板14与辅助臂3的固定，立板20右端面间隔设置有前臂6和后臂13，前臂6和后臂13前后对称，前臂6和后臂13均焊接固定在立板20右端面，前臂6前侧面设置有上套管7，上套管7和下套管4在以前部的销轴11的轴心为圆心的圆上，前臂6和后臂13之间设置有副滑轮8和防护罩9，防护罩9套设在副滑轮8外侧，防护罩9的前后两侧板均镂空设置，防护罩9采用镂空设计，在不减少强度的情况下，减轻工作机构的重量，防护罩9用于防止钢丝绳脱落，设置了防护罩9，钢丝绳不会从工作机构中滑出，消除工作机构的安全隐患；防护罩9的右侧板15左侧面上设置有防滑件16，防滑件16上设有加强筋，防滑件16呈左窄右宽，且左部设有与副滑轮8上的吊绳17相配合的防滑凹槽，防滑凹槽上设有若干个万向轮。
副吊臂机构与主吊臂2采用铰接的连接方式，当不需要安装副吊臂机构时，将后方的销轴11拔出，旋转副钩机构至主吊臂2前侧面，并用销钉穿住上套管7和下套管4，实现副吊臂机构撤离和固定，当需要安装副吊臂机构时，将穿在上套管7和下套管4内的销钉拔出，旋转副吊臂机构至主吊臂2右端，并在后方的竖直通孔内插入销轴11对副吊臂机构固定，副吊臂机构自由加装的设置扩大起重机的使用范围。
本实用新型副吊臂机构设计充分考虑可维修性、工艺性，安装方便快捷，节约生产成本，提高工作效率。