1.一种自动控制防跑偏管状带式输送机，包括传送带、左滚筒、右滚筒、第一驱动组、槽型托辊组以及复数个圆管托辊组；
每所述圆管托辊组包括两个上下对称设置的圆管托辊模块和一支撑板，所述支撑板上下对称开设有两通孔；两个上下对称设置的所述圆管托辊模块一一对应设置于上下对称设置的两所述通孔的边缘；每所述圆管托辊模块包括复数个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块，每所述圆管托辊单体模块包括一圆管托辊和一支架，所述圆管托辊可旋转的连接于所述支架，且每所述圆管托辊的轴线平行于所述支撑板；
所述右滚筒连接于所述第一驱动组；所述传送带套设于所述左、右滚筒，且所述传送带在上方、下方分别穿过一所述通孔，并且所述传送带在上方穿过所述通孔的部分的两边向上卷曲至所述传送带的两边位于所述通孔的竖直中心线位置，使得所述传送带在穿过上方所述通孔部分呈“圆管型”且紧贴每一所述圆管托辊，所述传送带在上方和下方呈对称卷曲；所述槽型托辊组用于支撑和导向所述传送带在上方的部分；
其特征在于：还包括一控制模块以及两标定物；两所述标定物一一对应固定连接于所述传送带背面的两端，且沿所述传送带周向布满；每所述圆管托辊组还包括两个上下对称设置于所述竖直中心线上的检测模块，且一所述检测模块位于上方的所述通孔的正上方，另一所述检测模块位于下方的所述通孔的正下方，同时每所述检测模块用于检测所述标定物顺时针偏移或逆时针偏移或不偏移；每所述圆管托辊单体模块可旋转的连接于所述支撑板，且同一所述圆管托辊模块的所有所述圆管托辊单体模块实现同步旋转；每所述检测模块和圆管托辊模块分别电气连接于所述控制模块。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机，其特征在于：每所述检测模块包括第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一、二、三传感器呈弧形排列，且所述第二传感器设于位于所述竖直中心线上，所述第一、三传感器以所述竖直中心线呈轴对称设置于所述第二传感器的两边。
3.根据权利要求2所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机，其特征在于：所述第一传感器、第三传感器和所述竖直中心线的夹角分别为30度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机，其特征在于：每所述圆管托辊模块包括六个沿一所述通孔呈圆周均匀分布的圆管托辊单体模块。
5.根据权利要求4所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机，其特征在于：每所述圆管托辊模块还包括一第二驱动电机组、六个呈圆周均匀分布的锥齿轮组、六个带轮、一同步带、一圆柱齿轮组；
所述圆柱齿轮组包括相互啮合的第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述第二驱动电机组连接于所述第一圆柱齿轮，且所述第二驱动电机组电气连接于所述控制模块；
每所述锥齿轮组包括第一旋转轴、第二旋转轴、以及相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，每所述第一旋转轴的一端固定连接于一所述支架，且每所述第一旋转轴的另一端固定连接于一所述第一锥齿轮；每所述第二旋转轴的一端固定连接于一所述第二锥齿轮，且每所述第二旋转轴的另一端固定连接于一所述带轮，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴分别可旋转的架设于所述支撑板，同时所述第一旋转轴平行于所述支撑板，所述第二旋转轴垂直于所述支撑板；所述同步带套设于六个所述带轮；所述第二圆柱齿轮连接于一所述带轮实现同步旋转运动。
6.根据权利要求5所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机，其特征在于：每所述圆管托辊模块还包括六个锥齿轮传动箱，每所述锥齿轮传动箱固定连接于所述支撑板，且用于容纳一所述锥齿轮组。
7.根据权利要求5或6任一项所述的一种自动控制防跑偏管状带式输送机，其特征在于：每所述圆管托辊模块还包括一第一箱体，所述第一箱体固定连接于所述支撑板，且所述第一箱体用于容纳所述第二驱动电机组和圆柱齿轮组。