一种装卸板机的制作方法

本实用新型涉及一种装卸板机。

背景技术：

在强化地板、家具板、装饰板等贴面板的贴面生产过程中，需将素板和贴面材料一起送入热压机中或将压贴的半成品板输出热压机，这个过程称为贴面板生产的装卸料。在上述贴面板装卸料生产过程中，驱动装卸板装置主要采用伺服电机，由电机驱动带动链轮，驱使装卸板装置前进或后退。但是，该种装置存在着速度慢，定位精度低，稳定性弱等缺点。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中存在着速度慢，定位精度低，稳定性弱的问题，提出了一种新的装卸板机，该装卸板机具有速度快，运行平稳，定位精度高，电能耗低等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种装卸板机，包括机架，所述机架顶部设有可移动的装板小车和卸板小车，所述机架一侧设有驱动装板小车在所述机架上移动的液压驱动组件一，所述机架另一侧设有驱动卸板小车在所述机架上移动的液压驱动组件二，位于所述液压驱动组件一下方以及位于所述液压驱动组件二下方均设有安装在所述机架上的传感器。

进一步的，优选地，所述机架包括供所述装板小车和所述卸板小车行走的两道横梁，两道所述横梁通过多根立柱支撑，所述液压驱动组件一设置在一道所述横梁的外侧，所述液压驱动组件二设置在另一道所述横梁的外侧。

优选地，所述液压驱动组件一包括安装在所述机架一侧的直线滑轨一，所述直线滑轨一上设有滑块一，所述滑块一与所述装板小车本体连接，所述滑块一通过安装在所述机架上的液压缸一驱动，所述直线滑轨一下方设有安装在机架上的传感器。

优选地，所述液压驱动组件二包括安装在所述机架另一侧的直线滑轨二，所述直线滑轨二上设有滑块二，所述滑块二与所述卸板小车的本体连接，所述滑块二通过安装在所述机架上的液压缸二驱动，所述直线滑轨二下方设有安装在机架上的传感器。

优选地，所述装板小车底部设有在所述机架顶部行走的多个滚轮一，同侧的所述滚轮一之间设有同步带一，两侧的所述滚轮一之间连接有同步轴一。

优选地，所述卸板小车底部设有在所述机架顶部行走的多个滚轮二，同侧的所述滚轮二之间设有同步带二，两侧的所述滚轮二之间连接有同步轴二。

更优选地，所述传感器为直线位移传感器。

更优选地，所述传感器与PLC控制器连接。

更优选地，所述液压缸一与所述PLC控制器连接。

更优选地，所述液压缸二与所述PLC控制器连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过液压驱动组件一快速平稳推动装板小车移动；本实用新型通过液压驱动组件二快速平稳推动卸板小车移动；本实用新型通过传感器在短时间内精确检测出小车的移动位置并反馈给PLC控制器，经PLC控制器控制液压驱动组件一或液压驱动组件二动作，液压驱动组件一或液压驱动组件二再调整和控制装板小车或卸板小车移动，从而为装板小车和卸板小车提供了更精准的移动位置，也节省了此工作段的时间。

附图说明

图1是本实用新型一种装卸板机的俯视图；

图2是本实用新型一种装卸板机的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参见图1和2，本实施例公开了一种装卸板机，包括机架1，所述机架1 顶部设有可移动的装板小车2和卸板小车3，初始状态时，装板小车2和卸板小车3分别位于机架1顶部的两端，位于机架1顶部的中间部分为装卸板的工作区，所述机架1一侧设有驱动装板小车2在所述机架1上移动的液压驱动组件一，通过液压驱动组件一驱动装板小车2移动到工作区进行往热压机上装板，所述机架1另一侧设有驱动卸板小车3在所述机架1上移动的液压驱动组件二，通过液压驱动组件二驱动斜板小车3移动到工作区进行从热压机上卸板，位于所述液压驱动组件一下方以及位于所述液压驱动组件二下方均设有安装在所述机架1上的传感器4，通过传感器4精确检测出装板小车2以及卸板小车3的移动位置并反馈给PLC控制器，经PLC控制器控制液压驱动组件一或液压驱动组件二动作，液压驱动组件一或液压驱动组件二再调整和控制装板小车或卸板小车移动，从而为装板小车和卸板小车提供了更精准的移动位置，也节省了此工作段的时间；

所述机架1包括供所述装板小车2和所述卸板小车3行走的两道横梁11，所述装板小车2和所述卸板小车3在两道横梁11顶部行走，两道所述横梁11 通过多根立柱12支撑，所述液压驱动组件一设置在一道所述横梁11的外侧，所述液压驱动组件二设置在另一道所述横梁11的外侧；

所述液压驱动组件一包括安装在所述机架11一侧的直线滑轨一51，所述直线滑轨一51上设有滑块一52，所述滑块一52与所述装板小车2本体连接，所述滑块一52通过安装在所述机架11上的油缸一53驱动，通过油缸一53平稳、匀速的推动滑块一52在直线滑轨一51上移动从而带动了装板小车2在机架1 的横梁11上平稳、匀速运动，所述直线滑轨一51下方设有安装在机架11上的传感器4，通过传感器4快速检测出装板小车2在机架1上的位移信号；

所述液压驱动组件二包括安装在所述机架11另一侧的直线滑轨二61，所述直线滑轨二61上设有滑块二62，所述滑块二62与所述卸板小车3的本体连接，所述滑块二62通过安装在所述机架11上的液压缸二63驱动，通过液压缸二 63平稳、匀速的推动滑块二62在直线滑轨二61上移动从而带动了卸板小车3 在机架1的横梁11上平稳、匀速运动，所述直线滑轨二61下方设有安装在机架11上的传感器4，通过传感器4快速检测出卸板小车3在机架1上的位移信号；

所述装板小车2底部设有在所述机架11顶部行走的多个滚轮一21，同侧的所述滚轮一21之间设有同步带一22，通过同步带一22保证了装板小车2的前后滚轮一21同步转动，两侧的所述滚轮一21之间连接有同步轴一23，通过同步轴一22保证了装板小车2左右侧滚轮一21同步转动；

所述卸板小车3底部设有在所述机架1顶部行走的多个滚轮二31，同侧的所述滚轮二31之间设有同步带二32，通过同步带二32保证了卸板小车3的前后滚轮二31同步转动，两侧的所述滚轮二31之间连接有同步轴二33，通过同步轴二33保证了卸板小车3左右侧滚轮二31同步转动；

进一步的，所有所述传感器4均为直线位移传感器，直线位移传感器能够在短时间内精确检测出小车的移动位置并反馈给PLC控制器；

进一步的，所述传感器4与PLC控制器连接，所述液压缸一53与PLC控制器连接，所述液压缸二63与PLC控制器连接；

通过液压缸一53驱动装板小车2移动，通过液压缸二63驱动卸板小车3 移动，通过传感器4检测装板小车2或卸板小车3的移动位置并反馈给PLC控制器，通过PLC控制器再控制液压缸一53来调整装板小车2或控制液压缸二 63来调整卸板小车3的移动位置，从而到达更精准的输送板材给热压机及即时的从热压机里输出板材，节省工作时间。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。