一种智能货物运送系统的制作方法

本实用新型涉及货运物流技术领域，尤其涉及一种智能货物运送系统。

背景技术：

随着经济的发展，网上购物越来越流行，并催生出庞大的物流行业，而现在物流行业中针对少量小型货物的运输主要采用单车、电动三轮车、汽车等传统交通工具进行运输，其中单车载货量较少，而汽车的使用成本又较高，因此电动三轮车是小型货物的运送主力，但是随着此类小型货物运输量的不断增加，大量的电动三轮车在街头行驶，不仅会影响交通，同时具有较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中小型货物的运输具有成本高和影响交通及带来安全隐患的问题，而提出的一种智能货物运送系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能货物运送系统，包括智能轨道滑板车和微型轨道网，所述智能轨道滑板车包括轨道滑板和货箱，所述轨道滑板的上表面设有呈矩阵分布的多个电磁锁，所述货箱的下表面固定连接有与电磁锁对应的多个铁板，所述微型轨道网包括多条轨道，所述轨道包括两条并列的钢轨和供电线，所述供电线架设在两条钢轨之间，所述供电线与钢轨平行，所述轨道滑板的下表面两侧均固定连接有杆状电刷，所述杆状电刷的接电部与供电线电性连接，所述轨道滑板的两侧设有对称分布的多个滚动车轮和两个驱动车轮，两个所述驱动车轮对称分布在轨道滑板的两侧，所述滚动车轮和驱动车轮均卡在钢轨上，所述轨道滑板的内部为中空结构，所述轨道滑板的内部固定连接有驱动机构，所述驱动机构的输出轴通过传动机构与驱动车轮相连接。

优选的，两条所述钢轨的底部共同垂直固定连接有多条枕木，两条所述钢轨之间的距离为20厘米至40厘米。

优选的，所述轨道滑板的内部还固定连接有控制电路板，所述控制电路板上设有控制器、无线信号收发模块和定位模块，所述轨道滑板的一侧侧壁上固定连接有超声波发生器，所述轨道滑板的上表面一侧固定连接有信号读取设备，所述轨道滑板的下表面中线位置固定连接有一排第一霍尔传感器和一排第一电磁铁，所述枕木上固定连接有与第一霍尔传感器和第一电磁铁相对应的第二霍尔传感器和第二电磁铁。

优选的，所述轨道形式为直线形或弧线形，多条所述轨道平行分布或交叉分布，所述轨道的交叉处设置有变道器，所述变道器上设有变道控制器。

优选的，所述滚动车轮和驱动车轮上均设有轮缘，所述轮缘位于两条钢轨之间。

优选的，所述驱动机构为电机，所述电机与杆状电刷通过导线电性连接，所述传动机构为齿轮传动、皮带传动或链条传动中的一种。

优选的，所述控制器为80C51单片机，所述无线信号收发模块为GPRS信号收发模块或4G信号收发模块中的一种，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块中的一种，所述超声波发生器为WUB1000-18GM75-I-V15型号的超声波传感器，所述无线信号收发模块、定位模块、超声波发生器、第一霍尔传感器和第一电磁铁均通过导线与控制器电性连接，所述信号读取设备为REID标签。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能货物运送系统，具备以下有益效果：

1、该智能货物运送系统，通过设置微型轨道网和智能轨道滑板车，利用智能轨道滑板车上的货箱一次性装载多件小型货物，并沿微型轨道网前进，从而达到运送小型货物的目的，可以提高货物的运输效率,也能够降低单件货物的运输成本，通过智能轨道滑板车上的杆状电刷、电机和驱动车轮，以及轨道上的供电线，可以利用杆状电刷与供电线的接触，来为智能轨道滑板车进行供电，从而使电机驱动驱动车轮前进，通过智能轨道滑板车上的控制电路，可以根据定位模块的位置信息来控制电机的转动以及向变道控制器发送信息，进而控制变道器变道，通过智能轨道滑板车上的第一霍尔传感器和第一电磁铁与轨道上的第二霍尔传感器及第二电磁铁的配合，可以知道智能轨道滑板车相对应轨道的位置，从而辅助定位模块对智能滑板车进行准确定位，微型轨道网和智能轨道滑板车的运用可以减少传统交通运输工具的使用，从而减少对交通的影响，同时提高了货物运输效率，实现了货物运输的无人化，减少了运输成本。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型可以实现利用微型轨道网和智能轨道滑板车来运送小型货物的目的，减少了对交通的影响，提高了货物运输效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能货物运送系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能货物运送系统的智能轨道滑板车的结构示意图；

图3为图1中的A部分的结构示意图；

图4为图2中的B部分的结构示意图。

图中：1轨道滑板、2货箱、3电磁锁、4铁板、5钢轨、6供电线、7杆状电刷、8滚动车轮、9驱动车轮、10枕木、11控制电路板、12超声波发生器、13信号读取设备、14第一霍尔传感器、15第一电磁铁、16电机、17变道器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种智能货物运送系统，包括智能轨道滑板车和微型轨道网，智能轨道滑板车包括轨道滑板1和货箱2，轨道滑板1的上表面设有呈矩阵分布的多个电磁锁3，货箱2的下表面固定连接有与电磁锁3对应的多个铁板4，微型轨道网包括多条轨道，轨道包括两条并列的钢轨5和供电线6，供电线6架设在两条钢轨5之间，供电线6与钢轨5平行，轨道滑板1的下表面两侧均固定连接有杆状电刷7，杆状电刷7的接电部与供电线6电性连接，轨道滑板1的两侧设有对称分布的多个滚动车轮8和两个驱动车轮9，两个驱动车轮9对称分布在轨道滑板1的两侧，滚动车轮8和驱动车轮9均卡在钢轨5上，轨道滑板1的内部为中空结构，轨道滑板1的内部固定连接有驱动机构，驱动机构的输出轴通过传动机构与驱动车轮9相连接。

两条钢轨5的底部共同垂直固定连接有多条枕木10，减少震动对钢轨5的影响，两条钢轨5之间的距离为20厘米至40厘米。

轨道滑板1的内部还固定连接有控制电路板11，控制电路板11上设有控制器、无线信号收发模块和定位模块，轨道滑板1的一侧侧壁上固定连接有超声波发生器12，轨道滑板1的上表面一侧固定连接有信号读取设备13，轨道滑板1的下表面中线位置固定连接有一排第一霍尔传感器14和一排第一电磁铁15，枕木10上固定连接有与第一霍尔传感器14和第一电磁铁15相对应的第二霍尔传感器和第二电磁铁。

轨道形式为直线形或弧线形，多条轨道平行分布或交叉分布，轨道的交叉处设置有变道器17，变道器17上设有变道控制器，变道控制器为含有无线信号接收结构的控制模块，在接收到轨道滑板1发出的信号后控制轨道进行变道,变道器17为现有技术中的铁轨转辙器，包括基本轨、尖轨和转辙机械，用来变换智能轨道滑板车的运行轨道，在变换轨道时，为防止供电线6阻碍智能轨道滑板车的运行，将供电线6在此处断开一段距离，由于轨道滑板1的底部设置有两个杆状电刷7，因此在变轨时，可以保证至少有一个杆状电刷7与供电线6接触，从而使智能轨道滑板车正常运行。

滚动车轮8和驱动车轮9上均设有轮缘，轮缘位于两条钢轨5之间，轮缘为现有技术，可以限制滚动车轮8和驱动车轮9在两条钢轨5的内部运动。

驱动机构为电机16，电机16与杆状电刷7通过导线电性连接，从而利用供电线6为电机16供电，传动机构为齿轮传动、皮带传动或链条传动中的一种传动机构为现有技术，本文未作赘述。

控制器为80C51单片机，无线信号收发模块为GPRS信号收发模块或4G信号收发模块中的一种，定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块中的一种，超声波发生器为WUB1000-18GM75-I-V15型号的超声波传感器，无线信号收发模块、定位模块、超声波发生器、第一霍尔传感器14和第一电磁铁15均通过导线与控制器电性连接，信号读取设备13为REID标签，可以利用RFID读写器对标签上的信息进行读取和修改。

本实用新型中，在使用时,利用智能轨道滑板车上的货箱2一次性装载多件小型货物，并沿微型轨道网前进，从而达到运送小型货物的目的，可以提高货物的运输效率,也能够降低单件货物的运输成本，利用杆状电刷7与供电线6的接触，来为智能轨道滑板车进行供电，从而使电机16驱动驱动车轮9前进，通过智能轨道滑板车上的控制电路板11，可以根据定位模块的位置信息来控制电机16的转动以及向变道控制器发送信息，进而控制变道器17变道，通过智能轨道滑板车上的第一霍尔传感器14和第一电磁铁15与轨道上的第二霍尔传感器及第二电磁铁的配合，可以知道智能轨道滑板车相对应轨道的位置，从而辅助定位模块对智能轨道滑板车进行准确定位，微型轨道网和智能轨道滑板车的运用可以减少传统交通运输工具的使用，从而减少对交通的影响，同时提高了货物运输效率，实现了货物运输的无人化，减少了运输成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。