一种动态物料输送架的制作方法

本实用新型涉及物料运输机械领域，特别是一种动态物料输送架。

背景技术：

现有料架是靠带倾斜角度安装的流利条即依靠重力进行输送的，由于输送不带动力、靠重力和坡度下滑，无法控制速度，坡度小了下料不可靠，坡度大了又会出现撞击；取料区高度较高，操作人员要在高处取料，不符合人体工程学最佳作业高度；无法实现与AGV小车平稳对接，需要人工上料和取走空箱，生产效率较低，上料人员要求多，劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有缺陷，提供一种结构简单，投入成本少，具有高使用价值的动态物料输送架。

为解决上述的技术问题，本实用新型的结构包括机架1、进料输送部件2、进料阻挡结构3、自动送料部件4、返空输送部件5和返空阻挡结构6，所述进料输送部件2还包括电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2，所述电机驱动系统2-1和所述积放滚筒2-2均安装在机架1上，所述电机驱动系统2-1在积放滚筒2-2的下侧；所述进料阻挡结构3由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4组成，所述阻挡杆3-2一侧与阻挡气缸3-1相连，另一侧与后阻挡板3-3相连，所述前阻挡板3-4在前阻挡板3-3的右侧并通过连接杆相连；所述自动送料部件4还包括前气缸4-1和后气缸4-2，所述前气缸4-1安装在机架1上，所述后气缸4-2右侧还设有前移横梁4-3，后气缸4-2安装在前移横梁4-3上，所述前移横梁4-3还设有前移连接板4-4，所述前移连接板4-4安装在导轨上，所述导轨安装有翻转连接板，所述导轨右侧还设有滑块安装板，所述滑块安装板固定在机架1上，滑块安装板4-8还设上有滑块；所述前移连接板4-4上还连接有翻转机构气缸，所述翻转机构气缸上侧有设有气缸，所述翻转机构气缸4-9与前移横梁4-3通过活塞杆相连，所述翻转机构气缸（4-9）另一端通过活塞杆连接有翻转框架4-11，所述翻转框架4-11另一端与翻转连接板4-7通过翻转轴4-12相连；所述返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成，所述返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3分别安装在机架1上；所述返空阻挡结构6安装在机架1上，返空阻挡结构6还包括阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2和前阻挡板Ⅱ6-3

进一步地，所述积放滚筒与机架1通过轨道连接。

进一步地，所述前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装。

进一步地，所述翻转机构气缸4-9与气缸4-10并联反向安装。

进一步地，所述返空流利条5-1从左至右向下倾斜。

进一步地，所述进料输送部件2在返空输送部件5的下端或进料输送部件2在返空输送部件5的上端。

本实用新型一种动态物料输送架，本实用新型解决了料架取料端的高度过高带来的操作不方便问题，通过自动送料前后伸缩可以与生产线托盘不干涉，使料箱的高度符合人体工程学的高度，操作人员取料方便；解决了料架的输送动力问题，采用输送带动力积放滚筒实现料箱的输送，实现了与AGV小车的平稳对接，AGV小车可自动上料，自动取走空箱，从而减少了车间作业人员、提高了生产效率。

本实用新型具有的优点是：

1、减少人员数量及劳动强度；

2、提高了生产效率；

3、降低生产成本；

4、提高产品自动化程度，便于生产管控；

5、提高企业市场竞争力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的上

层输送满料箱、下层返回空箱输送方式的结构示意图；

图2是本实用新型的上层输送满料箱、下层返回空箱输送方式的侧视图；

图3是本实用新型的下层输送满料箱、上层返回空箱输送方式的结构示意图；

图4是本实用新型的下层输送满料箱、上层返回空箱输送方式的侧视图；

图5-8是本实用新型的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型涉及一种动态物料输送架，包括机架1、进料输送部件2、进料阻挡结构3、自动送料部件4、返空输送部件5和返空阻挡结构6，所述进料输送部件2还包括电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2，所述电机驱动系统2-1和所述积放滚筒2-2均安装在机架1上，所述电机驱动系统2-1在积放滚筒2-2的下侧；所述进料阻挡结构3由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4组成，所述阻挡杆3-2一侧与阻挡气缸3-1相连，另一侧与后阻挡板3-3相连，所述前阻挡板3-4在前阻挡板3-3的右侧并通过连接杆相连；所述自动送料部件4还包括前气缸4-1和后气缸4-2，所述前气缸4-1安装在机架1上，所述后气缸4-2右侧还设有前移横梁4-3，后气缸4-2安装在前移横梁4-3上，所述前移横梁4-3还设有前移连接板4-4，所述前移连接板4-4安装在导轨上，所述导轨安装有翻转连接板，所述导轨右侧还设有滑块安装板，所述滑块安装板固定在机架1上，滑块安装板4-8还设上有滑块；所述前移连接板4-4上还连接有翻转机构气缸，所述翻转机构气缸上侧有设有气缸，所述翻转机构气缸4-9与前移横梁4-3通过活塞杆相连，所述翻转机构气缸（4-9）另一端通过活塞杆连接有翻转框架4-11，所述翻转框架4-11另一端与翻转连接板4-7通过翻转轴4-12相连；所述返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成，所述返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3分别安装在机架1上；所述返空阻挡结构6安装在机架1上，返空阻挡结构6还包括阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2和前阻挡板Ⅱ6-3。

实施例1：上层输送满料箱、下层返回空箱输送方式

如图1-2和图5-6所示，实现上层输送满料箱、下层返回空箱，适合料箱较矮的情形。满料箱由AGV小车对接进入上层带动力积放滚筒输送滚道2，输送滚道2由电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2构成，电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2均安装在机架1上，满料箱由输送滚道2输送至输送滚道前端，被进料阻挡机构阻3的前阻挡板3-4挡在第一等待位，进料阻挡机构3安装在机架1上，由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4构成。如果取料区有料箱则进料阻挡3保持，如果取料区没有料箱，则进料阻挡3放行，最前面的一个料箱会由前部流利条带倾斜角度靠自重下滑，其余料箱则会被阻挡机构阻的后阻挡板3-3挡在第二等待位，当料箱进入取料端后，阻挡机构3复位将被阻挡机构3阻挡在第二等待位的料箱放行进入第一等待位。

当生产线托盘进入操作区域停止后，取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出，将取料区料箱输送至生产线前端，同时气缸4-10伸出使翻转框架4-11向上翻转到最高位置，方便操作人员取料。

自动送料部件4主要由运动前气缸4-1和后气缸4-2驱动的前后送料机构以及翻转运动气缸4-8翻转机构气缸4-9驱动的翻转机构构成；

前后送料机构前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装，前气缸4-1安装在机架上，后气缸4-2安装在前移横梁4-3上，前移横梁4-3与前移连接板4-4相连，前移连接板4-4安装在导轨4-5上，翻转连接板4-7也安装在导轨4-5上，导轨4-5通过安装在滑块安装板4-8的滑块4-6实现前后移动，滑块安装板4-8安装在机架1上。

翻转机构气缸4-9与气缸4-10并联反向安装，翻转机构气缸4-9通过活塞杆与前移横梁4-3相连，气缸4-10通过活塞杆与翻转框架4-11一端相连，翻转框架4-11另一端通过翻转轴4-12与翻转连接板4-7相连。

当料盒进入取料部件的翻转框架4-11内，通过前移机构和翻转机构即可实现前后运动和翻转运动。操作人员取料后料盒里如果还有料，操作人员按下返回按钮，自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回，翻转机构保持不动；如果取完了所有料，操作人员按下返空箱按钮，自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回，翻转机构气缸4-9和气缸4-10同时缩回使翻转框架4-11向下翻转到最低位置进行返空箱。空箱通过返空输送部件5进行返空，返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成，返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3均安装在机架1上。首先空箱由翻转框架4-11滑入带倾斜角度返空流利条5-1滑道上，靠自重下滑，然后由积放滚筒Ⅱ5-3输送至返空部件末端，最后被返空阻挡结构6的前阻挡板Ⅱ6-3阻挡，等待AGV小车取走；返空阻挡结构6安装在机架1上，由阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2、前阻挡板Ⅱ6-3构成。

接着翻转机构气缸4-9伸出使翻转框架4-11上翻到中间位置，让下一个料箱进入取料区，当生产线托盘进入操作区域停止后，取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出，将取料区料箱输送至生产线前端，同时气缸4-10伸出使翻转框架4-11向上翻转到最高位置，方便操作人员取料，如此循环往复。

实施例2：下层输送满料箱、上层返回空箱输送方式

如图3-4和图7-8所示，实现下层输送满料箱、上层返回空箱，适合料箱较高的情形。满料箱由AGV小车对接进入下层带动力积放滚筒输送滚道2，输送滚道2由电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2构成，电机驱动系统2-1和积放滚筒2-2均安装在机架1上，满料箱由输送滚道2输送至输送滚道前端，被进料阻挡机构阻3的前阻挡板3-4挡在第一等待位，进料阻挡机构3安装在机架1上，由阻挡气缸3-1、阻挡杆3-2、后阻挡板3-3和前阻挡板3-4构成。如果取料区有料箱则进料阻挡3保持，如果取料区没有料箱，则进料阻挡3放行，最前面的一个料箱会由前部流利条带倾斜角度靠自重下滑，其余料箱则会被阻挡机构阻的后阻挡板3-3挡在第二等待位，当料箱进入取料端后，阻挡机构3复位将被阻挡机构3阻挡在第二等待位的料箱放行进入第一等待位。

当生产线托盘进入操作区域停止后，取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出，将取料区料箱输送至生产线前端，方便操作人员取料，由于料箱较高，此结构不带翻转机构。

自动送料部件4主要由前后运动前气缸4-1和后气缸4-2驱动的前后送料机构构成；前后送料机构前气缸4-1与后气缸4-2串联反向安装，前气缸4-1安装在机架上，后气缸4-2安装在前移横梁4-3上，前移横梁4-3与前移连接板4-4相连，前移连接板4-4安装在导轨4-5上，翻转连接板4-7也安装在导轨4-5上，导轨4-5通过安装在滑块安装板4-8的滑块4-6实现前后移动，滑块安装板4-8安装在机架1上。

当料盒进入取料部件的翻转框架4-11内，通过前移机构和翻转机构即可实现前后运动和翻转运动。操作人员取料后料盒里如果还有料，操作人员按下返回按钮，自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回；如果取完了所有料，操作人员人工将空箱放入上层返空输送部件5，自动进料机构前气缸4-1和后气缸4-2缩回使翻转框架4-11返回。返空输送部件5由返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3构成，返空流利条5-1、电机驱动系统Ⅱ5-2和积放滚筒Ⅱ5-3均安装在机架1上。空箱由积放滚筒Ⅱ5-3输送至返空部件末端，最后被返空阻挡结构6的前阻挡板Ⅱ6-3阻挡，等待AGV小车取走；返空阻挡结构6安装在机架1上，由阻挡气缸Ⅱ6-1、阻挡杆Ⅱ6-2、前阻挡板Ⅱ6-3构成。

接着阻挡机构3放行让下一个料箱进入取料区，当生产线托盘进入操作区域停止后，取料区自动送料部件4前气缸4-1和后气缸4-2同时伸出，将取料区料箱输送至生产线前端，方便操作人员取料，如此循环往复。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。