一种新型茶叶包装机用取袋开袋装置的制作方法

本实用新型涉及茶叶包装机，尤其涉及一种新型茶叶包装机用取袋开袋装置。

背景技术：

目前，在茶叶自动化包装过程中取袋和开袋是茶叶包装设备的重要部分，主要包括取袋机构和开袋机构，传统的茶叶包装机的取袋机构和开袋机构是分开的两个不同机构，两者配合使用，结构复杂，使用不便。为此对其进行了修改，如中国专利申请号：201710017362.5，公开了一种茶叶包装机用取袋开袋装置，包括：用于为装置提供动力的步进电机；用于取袋开袋的吸盘装置；用于在步进电机作用下对吸盘装置进行转转的旋转装置；用于为步进电机、吸盘装置、旋转装置提供安放平台的基座。该发明提供的茶叶包装机用取袋开袋装置，其中旋转装置在步进电机的作用下进行旋转，吸盘装置在旋转装置旋转过程中完成取袋、开袋。但是其取袋开袋的行程有限，其只能将其设于下料口边上，同时开袋的幅度不易调整控制，针对不同型号的包装袋需要手动调节，使用不便。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、安装使用方便、取袋开袋调节方便的新型茶叶包装机用取袋开袋装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型茶叶包装机用取袋开袋装置，包括第一行走机构、滑轨、第一固定座、第二行走机构、抓取部、第二固定座、第三固定座、第一定位板、第二定位板、旋转电机、感应器和控制器，所述第一行走机构连接并带动第一固定座经滑轨可滑动地设于茶叶包装机的机架上，所述第一固定座底部与滑轨可滑动连接，所述第一定位板和第二定位板均固设于第一固定座上且第一定位板和第二定位板之间设有容纳第二固定座的间隙，所述旋转电机设于第一固定座上且旋转电机输出端穿出第一定位板与第二固定座一侧连接并带动第二固定座转动，所述抓取部底部设有向下延伸滑动杆，所述第三固定座固设于滑动杆上位于抓取部底部，所述抓取部经滑动杆可上下滑动地穿设于第二固定座上，所述第二行走机构连接并带动第三固定座于竖直方向行走进而带动抓取部于第二固定座上上下滑动，所述感应器设于第二定位板上用于感应抓取部位于横向和纵向方向上的位置且感应器与控制器输入端相连接，所述第一行走机构和第二行走机构的驱动单元以及旋转电机均连接并受控于控制器。

进一步的改进，所述第一行走机构包括第一驱动单元、支撑座、第一齿轮和第一行走齿条，所述第一驱动单元设于支撑座上且第一驱动单元输出端连接并带动第一齿轮转动，所述第一齿轮与第一行走齿条一端相啮合，所述第一行走齿条与滑轨平行设置且第一行走齿条另一端与第一固定座相固接，所述第一驱动单元驱动第一齿轮转动带动第一行走齿条水平滑动进而带动第一固定座于滑轨上来回滑动。

进一步的改进，所述第二行走机构包括第二驱动单元、第二齿轮和第二行走齿条，所述第二驱动单元固设于第二定位板远离第一定位板的一侧边上，所述第二行走齿条纵向设置且上端与第三固定座相固接，所述第二齿轮与第二行走齿条下端相啮合，所述第二驱动单元连接并驱动第二齿轮转动进而带动第二行走齿条竖直方向上下行走，所述第二行走齿条带动第三固定座进行竖直方向上下行走进而带动抓取部竖直方向上下移动。

进一步的改进，所述抓取部包括固定架和设于固定架上的多根吸附杆。

进一步的改进，所述旋转电机为90°直角旋转电机。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置第一行走机构使得用于抓取袋子的抓取部可横向移动便于调整和输送袋子，通过旋转电机带动抓取部进行取袋和送袋之间的角度旋转变换，通过设置第二行走机构便于条状抓取部的竖直方向便于调整茶叶包装机放袋机构之间的距离，实现取袋开袋的多方位调节，造价成本低，结构简单合理、安装使用方便、取袋开袋调节方便，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1和图2，优选的本实用新型的新型茶叶包装机用取袋开袋装置，包括第一行走机构、滑轨2、第一固定座3、第二行走机构4、抓取部5、第二固定座6、第三固定座7、第一定位板8、第二定位板9、旋转电机10、感应器11和控制器，所述第一行走机构连接并带动第一固定座3经滑轨2可滑动地设于茶叶包装机的机架上，所述第一固定座3底部与滑轨2可滑动连接，第一行走机构包括第一驱动单元101、支撑座102、第一齿轮103和第一行走齿条104，所述第一驱动单元101设于支撑座102上且第一驱动单元101输出端连接并带动第一齿轮103转动，所述第一齿轮103与第一行走齿条104一端相啮合，所述第一行走齿条104与滑轨2平行设置且第一行走齿条104另一端与第一固定座3相固接，所述第一驱动单元101驱动第一齿轮103转动带动第一行走齿条104水平滑动进而带动第一固定座3于滑轨2上来回滑动，所述第一定位板8和第二定位板9均固设于第一固定座3上且第一定位板8和第二定位板9之间设有容纳第二固定座6的间隙，所述旋转电机10为90°直角旋转电机，所述旋转电机10设于第一固定座3上且旋转电机10输出端穿出第一定位板8与第二固定座6一侧连接并带动第二固定座6转动，所述抓取部5包括固定架51和设于固定架51上的多根吸附杆52，所述抓取部5底部设有向下延伸滑动杆12，所述第三固定座7固设于滑动杆12上位于抓取部5底部，所述抓取部5经滑动杆12可上下滑动地穿设于第二固定座6上，所述第二行走机构4包括第二驱动单元401、第二齿轮402和第二行走齿条403，所述第二驱动单元401固设于第二定位板9远离第一定位板8的一侧边上，所述第二行走齿条403纵向设置且上端与第三固定座7相固接，所述第二齿轮402与第二行走齿条403下端相啮合，所述第二驱动单元401连接并驱动第二齿轮402转动进而带动第二行走齿条403竖直方向上下行走，所述第二行走齿条403带动第三固定座7进行竖直方向上下行走进而带动抓取部5竖直方向上下移动，所述感应器11设于第二定位板9上用于感应抓取部5位于横向和纵向方向上的位置且感应器11与控制器输入端相连接，所述第一行走机构的第一驱动单元101和第二行走机构4的第二驱动单元401以及旋转电机10均连接并受控于控制器。

本实用新型通过设置第一行走机构使得用于抓取袋子的抓取部可横向移动便于调整和输送袋子，通过旋转电机带动抓取部进行取袋和送袋之间的角度旋转变换，通过设置第二行走机构便于条状抓取部的竖直方向便于调整茶叶包装机放袋机构之间的距离，实现取袋开袋的多方位调节，造价成本低，结构简单合理、安装使用方便、取袋开袋调节方便，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。