一种冷拉伸套膜包装机的送膜机构的制作方法

文档序号:16696673发布日期:2019-01-22 20:57阅读:313来源:国知局
一种冷拉伸套膜包装机的送膜机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域,特别涉及一种冷拉伸套膜包装机的送膜机构。



背景技术:

现在大多数厂家都采用冷拉伸套膜包装机来实现物品自动套膜包装。冷拉伸套膜包装机适用于食品、饮料、土特产、陶瓷等体积较大物品的无底托或有底托套膜包装。

目前,冷拉伸套膜包装机主要包括机架、送膜机构和套膜机构;送膜机构一般包括送膜支架和薄膜牵引装置,送膜支架固定安装在机架顶部,薄膜牵引装置安装在送膜支架上;套膜机构设于送膜机构下方,套膜机构包括多个吸膜装置。通过薄膜牵引装置将薄膜自动将薄膜传至套膜机构,各吸膜装置吸住薄膜外侧面并将薄膜张开,再将薄膜套在待包装的物品外面。送膜机构是冷拉伸套膜包装机的关键部位,当薄膜牵引装置发生故障时,由于送膜支架固定安装在机架顶部,设备重心太高,在运输过程中容易发生侧翻意外,检修人员需要使用梯子攀爬到机架顶部查看薄膜牵引装置的情况,不利于检修人员的人身安全,而机架顶部的空间狭窄,要对薄膜牵引装置进行维修的空间不足,以致薄膜牵引装置的维修难以顺利进行。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的问题是提供一种冷拉伸套膜包装机的送膜机构,这种冷拉伸套膜包装机的送膜机构能够升降,在运输过程中能够降低设备重心,保证运输的安全性,便于检修人员无需高空进行检测维修,保证检修人员的人身安全。

为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案如下:

一种冷拉伸套膜包装机的送膜机构,包括机架、送膜支架和薄膜牵引装置,薄膜牵引装置安装在送膜支架上,其特征是:所述冷拉伸套膜包装机的送膜机构还包括升降台和能够驱动升降台上下运动的升降驱动装置,升降驱动装置安装在所述机架底部,所述送膜支架处于升降台的上方;送膜支架上设有多个定位机构,定位机构包括定位件和能够切换定位件位置的位置切换装置,位置切换装置安装在送膜支架上,机架顶部设有多个卡接件,卡接件与定位机构数量相同且一一对应,卡接件能够与对应定位机构的定位件卡扣配合。

正常工作时,送膜支架上的各定位件与机架上对应的卡接件卡扣配合,将送膜支架固定在机架顶部。当薄膜牵引装置发生故障时,先通过升降驱动装置驱动升降台上升到送膜支架的下方并与送膜支架的底部接触;然后,升降驱动装置再继续驱动升降台上升,直到升降台能够托起送膜支架,使送膜支架上的各定位件与机架上的卡接件脱离,解除定位件与卡接件的卡扣状态;接着,通过位置切换装置驱动定位件的位置发生改变,使得定位件在升降台下降过程中不会碰触到卡接件,此时,升降台一直托住送膜支架,起到支撑送膜支架的作用;紧接着,升降驱动装置驱动升降台下降,送膜支架随着升降台的下降而向下移动到机架的底部,使得检修人员能够站在地上就可以查看薄膜牵引装置的情况,扩大了对薄膜牵引装置进行维修的空间,在运输过程中能够降低设备重心,保证运输的安全性,便于检修人员无需高空进行检测维修,保证检修人员的人身安全。当薄膜牵引装置检修完成后,先通过升降驱动装置驱动升降台上升,送膜支架随着升降台的上升而向上移动到机架顶部,使送膜支架处于卡接件的上方;然后,通过位置切换装置驱动定位件的位置发生改变,使得定位件处于卡接件的正上方;最后,升降驱动装置驱动升降台下降,送膜支架随着升降台的下降而向下移动,在升降台下降过程中各定位件与对应的卡接件进行卡扣配合,重新将送膜支架固定在机架顶部。

通常,薄膜牵引装置包括主动牵引辊、从动牵引辊和牵引驱动电机,主动牵引辊和从动牵引辊均可转动安装在送膜支架上,从动牵引辊与主动牵引辊压合,牵引驱动电机的动力输出轴与主动牵引辊传动连接。薄膜自上至下从主动牵引辊与从动牵引辊之间穿过,牵引驱动电机驱动主动牵引辊旋转,自上至下输送薄膜。

通常,送膜支架上还设有薄膜封切装置,薄膜封切装置处于薄膜牵引装置的下方,当薄膜把物品进行裹住后,薄膜封切装置对薄膜进行剪切,同时将套在物品上的薄膜上端的切口封合,完成制袋。

作为本实用新型的优选方案,所述定位件为定位杆,所述卡接件为U形挂钩;所述定位机构还包括沿水平方向设置在送膜支架上的导套,定位杆中部处于导套中,定位杆的一端与位置切换装置的动力输出端连接,定位杆的另一端设有能够与U形挂钩卡扣配合的卡槽。通过定位杆的卡槽与机架的U形挂钩卡扣配合(U形挂钩嵌入卡槽中),可有效避免定位杆从U形挂钩松脱,使得定位杆卡扣更加牢固。

作为本实用新型进一步的优选方案,所述位置切换装置为气缸,气缸与导套相互平行,气缸的缸体安装在所述送膜支架上,气缸的活塞杆与所述定位杆的一端连接。利用气缸的活塞杆伸缩来控制定位杆的伸出与收缩,当定位杆与U形挂钩需要卡扣配合时,气缸的活塞杆伸出,带动定位杆向外伸出;当定位杆与U形挂钩需要解除卡扣状态时,气缸的活塞杆收缩,带动定位杆向内收缩,使得定位杆在升降台下降过程中不会碰触到卡接件。上述气缸的缸体安装在送膜支架的框架内部,上述向内收缩是指向送膜支架的框架内部收缩,上述向外伸出是指向送膜支架的框架外侧伸出。

上述位置切换装置也可以包括驱动电机和连杆,驱动电机安装在送膜支架上,连杆的一端与驱动电机的动力输出轴传动连接,连杆的另一端与定位杆的一端铰接,定位杆的另一端与U形挂钩卡扣配合。通过驱动电机的动力输出轴转动来带动连杆来回摆动,定位杆随着连杆的摆动而进行伸出与收缩。

上述位置切换装置也可以为定位转轴,定位杆的一端通过定位转轴可转动安装在送膜支架上。正常工作时,定位杆的另一端与U形挂钩卡扣配合;当薄膜牵引装置发生故障时,通过升降驱动装置托起送膜支架,使送膜支架上的定位杆与机架上的U形挂钩脱离,然后通过人工转动定位杆,使得定位杆绕着定位转轴旋转到与U形挂钩脱离的位置即可。

作为本实用新型进一步的优选方案,所述定位杆的中部设有限位块,所述卡槽和限位块分别处于导套的两侧。当位置切换装置驱动定位杆向外伸出一定的长度,定位杆上的限位块顶住导套内端面,使得定位杆无法向外继续伸长,起到限位的作用。

作为本实用新型的优选方案,所述升降驱动装置包括升降驱动电机、主动链轮、从动链轮和传动链条,升降驱动电机安装在所述机架上,主动链轮安装在机架底部,从动链轮安装在机架顶部,主动链轮和从动链轮共同将传动链条张紧,传动链条具有两个上下走向的直线段,所述升降台与传动链条的一个直线段连接,主动链轮与升降驱动电机传动连接。利用传动链条来控制升降台的上下运动。升降驱动装置通常包括有四个传动链条,升降台的四个角分别与四个传动链条的一个直线段连接,使升降台更平稳升降。

上述升降驱动装置也可以包括升降驱动电机、丝杆和螺母,升降驱动电机安装在机架上,螺母安装在升降台上,丝杆可转动安装在机架上且沿竖直方向设置,丝杆与螺母啮合,丝杆的一端与升降驱动电机的动力输出端传动连接。利用丝杆与螺母的螺纹连接来控制升降台的上下运动。

本实用新型的升降台通常兼作冷拉伸套膜包装机套膜机构中各个吸膜装置的安装座,因此就整个冷拉伸套膜包装机来说,仅增加定位机构和卡接件,设备成本增加不多。

本实用新型与现有技术相比,具有如下优点:

这种冷拉伸套膜包装机的送膜机构通过位置切换装置驱动定位件的位置发生改变,使得定位件在升降台下降过程中不会碰触到卡接件,升降台一直托住送膜支架,送膜支架随着升降台的下降而向下移动到机架的底部,使得检修人员能够站在地上就可以查看薄膜牵引装置的情况,扩大了对薄膜牵引装置进行维修的空间,在运输过程中能够降低设备重心,保证运输的安全性,便于检修人员无需高空进行检测维修,保证检修人员的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图;

图2是图1中A的局部放大图;

图3是本实用新型实施例1中送膜支架的俯视图;

图4是图3中B-B的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

实施例1

如图1-4所示,本实施例中的一种冷拉伸套膜包装机的送膜机构,包括机架1、送膜支架2、薄膜牵引装置3、升降台4和能够驱动升降台4上下运动的升降驱动装置5,薄膜牵引装置3安装在送膜支架2上,升降驱动装置5安装在机架1底部,送膜支架2处于升降台4的上方;送膜支架2上设有多个定位机构6,定位机构6包括定位杆61和能够切换定位杆位置的位置切换装置62,位置切换装置62安装在送膜支架2上,机架1顶部设有多个U形挂钩11,U形挂钩11与定位机构6数量相同且一一对应,U形挂钩11能够与对应定位机构6的定位杆61卡扣配合。

薄膜牵引装置3包括主动牵引辊31、从动牵引辊32和牵引驱动电机33,主动牵引辊31和从动牵引辊32均可转动安装在送膜支架2上,从动牵引辊32与主动牵引辊31压合,牵引驱动电机33的动力输出轴与主动牵引辊31传动连接。薄膜自上至下从主动牵引辊31与从动牵引辊32之间穿过,牵引驱动电机33驱动主动牵引辊31旋转,自上至下输送薄膜。

送膜支架2上还设有薄膜封切装置,薄膜封切装置处于薄膜牵引装置3的下方,当薄膜把物品进行裹住后,薄膜封切装置对薄膜进行剪切,同时将套在物品上的薄膜上端的切口封合,完成制袋。

定位机构6还包括沿水平方向设置在送膜支架2上的导套63,定位杆61中部处于导套63中,定位杆61的一端与位置切换装置62的动力输出端连接,定位杆61的另一端设有能够与U形挂钩11卡扣配合的卡槽611。通过定位杆61的卡槽611与机架的U形挂钩11卡扣配合(U形挂钩11嵌入卡槽611中),可有效避免定位杆61从U形挂钩11松脱,使得定位杆61卡扣更加牢固。

位置切换装置62为气缸,气缸与导套63相互平行,气缸的缸体安装在送膜支架2上,气缸的活塞杆与定位杆61的一端连接。利用气缸的活塞杆伸缩来控制定位杆61的伸出与收缩,当定位杆61与U形挂钩11需要卡扣配合时,气缸的活塞杆伸出,带动定位杆61向外伸出;当定位杆61与U形挂钩11需要解除卡扣状态时,气缸的活塞杆收缩,带动定位杆61向内收缩,使得定位杆61在升降台4下降过程中不会碰触到U形挂钩11。上述气缸的缸体安装在送膜支架2的框架内部,上述向内收缩是指向送膜支架2的框架内部收缩,上述向外伸出是指向送膜支架2的框架外侧伸出。

定位杆61的中部设有限位块612,卡槽611和限位块612分别处于导套63的两侧。当位置切换装置62驱动定位杆61向外伸出一定的长度,定位杆61上的限位块612顶住导套63内端面,使得定位杆61无法向外继续伸长,起到限位的作用。

升降驱动装置5包括升降驱动电机51、主动链轮52、从动链轮53和传动链条54,升降驱动电机51安装在机架1上,主动链轮52安装在机架1底部,从动链轮53安装在机架1顶部,主动链轮52和从动链轮53共同将传动链条54张紧,传动链条54具有两个上下走向的直线段541,升降台4与传动链条54的一个直线段541连接,主动链轮52与升降驱动电机51传动连接。利用传动链条54来控制升降台4的上下运动。升降驱动装置5通常包括有四个传动链条54,升降台4的四个角分别与四个传动链条54的一个直线段541连接,使升降台4更平稳升降。

正常工作时,送膜支架2上的各定位杆61与机架1上对应的U形挂钩11卡扣配合,将送膜支架2固定在机架1顶部。当薄膜牵引装置3发生故障时,先通过升降驱动装置5驱动升降台4上升到送膜支架2的下方并与送膜支架2的底部接触;然后,升降驱动装置5再继续驱动升降台4上升,直到升降台4能够托起送膜支架2,使送膜支架2上的各定位杆61与机架上的U形挂钩11脱离,解除定位杆61与U形挂钩11的卡扣状态;接着,通过位置切换装置62驱动定位杆61的位置发生改变,使得定位杆61在升降台4下降过程中不会碰触到U形挂钩11,此时,升降台4一直托住送膜支架2,起到支撑送膜支架2的作用;紧接着,升降驱动装置5驱动升降台4下降,送膜支架2随着升降台4的下降而向下移动到机架1的底部,使得检修人员能够站在地上就可以查看薄膜牵引装置3的情况,扩大了对薄膜牵引装置3进行维修的空间,在运输过程中能够降低设备重心,保证运输的安全性,便于检修人员无需高空进行检测维修,保证检修人员的人身安全。当薄膜牵引装置3检修完成后,先通过升降驱动装置5驱动升降台4上升,送膜支架2随着升降台4的上升而向上移动到机架1顶部,使送膜支架2处于U形挂钩11的上方;然后,通过位置切换装置62驱动定位杆61的位置发生改变,使得定位杆61处于U形挂钩11的正上方;最后,升降驱动装置5驱动升降台4下降,送膜支架2随着升降台4的下降而向下移动,在升降台4下降过程中各定位杆61与对应的U形挂钩11进行卡扣配合,重新将送膜支架2固定在机架1顶部。

本实用新型的升降台4通常兼作冷拉伸套膜包装机套膜机构中各个吸膜装置的安装座,因此就整个冷拉伸套膜包装机来说,仅增加定位机构6和U形挂钩11,设备成本增加不多。

实施例2

本实施例中的冷拉伸套膜包装机的送膜机构与实施例1的区别在于:

位置切换装置包括驱动电机和连杆,驱动电机安装在送膜支架上,连杆的一端与驱动电机的动力输出轴传动连接,连杆的另一端与定位杆的一端铰接,定位杆的另一端与U形挂钩卡扣配合。通过驱动电机的动力输出轴转动来带动连杆来回摆动,定位杆随着连杆的摆动而进行伸出与收缩。

实施例3

本实施例中的冷拉伸套膜包装机的送膜机构与实施例1的区别在于:

位置切换装置为定位转轴,定位杆的一端通过定位转轴可转动安装在送膜支架上。正常工作时,定位杆的另一端与U形挂钩卡扣配合;当薄膜牵引装置发生故障时,通过升降驱动装置5托起送膜支架,使送膜支架上的定位杆与机架上的U形挂钩脱离,然后通过人工转动定位杆,使得定位杆绕着定位转轴旋转到与U形挂钩脱离的位置即可。

实施例4

本实施例中的冷拉伸套膜包装机的送膜机构与实施例1的区别在于:

升降驱动装置包括升降驱动电机、丝杆和螺母,升降驱动电机安装在机架上,螺母安装在升降台上,丝杆可转动安装在机架上且沿竖直方向设置,丝杆与螺母啮合,丝杆的一端与升降驱动电机的动力输出端传动连接。利用丝杆与螺母的螺纹连接来控制升降台的上下运动。

此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1