卧式分桶装置的制作方法

本发明涉及一种塑料桶自动分桶上桶的机构，尤其是化工包装自动化的分桶机器。

背景技术：

目前，公知的化工水性漆的人工放桶，自动化程度低，工作连续性差，浪费人力资源。对这种不连续工作过程，造成极大生产的影响。

技术实现要素：

本发明提出一种卧式分桶装置，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

卧式分桶装置，包括主控系统、上桶输送机构、转移机构和分桶立桶输出机构，所述转移机构衔接所述上桶输送机构和分桶立桶输出机构，所述分桶立桶输出机构包括支撑架，所述支撑架上沿输出方向顺次设有定位分离机构、立桶机构和出桶机构，桶型放于装置内完成输送，转移，分桶，立桶和输出的动作，装置内设有定位传感器、位移传感器和报警装置，所述定位传感器、位移传感器和报警装置与所述主控系统连接。

作为本发明的优选方案，所述上桶输送机构包括上桶传送带，所述上桶传送带通过侧部的上桶输送电机驱动，堆叠的桶型设于所述上桶传送带上。

作为本发明的优选方案，所述转移机构包括推桶机构和翻转机构，推桶机构和翻转机构分别设在上桶输送机构的上桶传送带传输方向的两侧面。

作为本发明的优选方案，所述推桶机构包括一推桶电机，所述推桶电机通过一传动链驱动一推桶板，所述推桶板将桶型推送到翻转机构处。

作为本发明的优选方案，所述翻转机构包括一翻转气缸和通过铰链与翻转气缸连接的翻转平台，需要翻转的桶型设于翻转平台上，翻转平台在翻转过程中将桶型翻转至分桶立桶输出机构的入料处。

作为本发明的优选方案，所述定位分离机构包括分桶皮带，所述分桶皮带通过支撑架上的分桶电机驱动，两分桶皮带中间下部设有限位支撑的分桶滑轨。

作为本发明的优选方案，所述支撑架中部设有用于拦截桶型的拦桶气缸，所述支撑架上还设有配合桶型定位的定桶气缸和压桶气缸。

作为本发明的优选方案，所述支撑架上还设有水平的分离气缸，所述分离气缸前端设有竖直的分桶气缸，所述分桶气缸上设有卡紧需要分离桶的卡爪。

作为本发明的优选方案，所述立桶机构包括固定在支撑架上的立柱，所述立柱上设有转动式的抬爪，所述抬爪在转动过程中将导向放置的桶型抬起为竖直放置状态。

作为本发明的优选方案，所述出桶机构包括出桶皮带和驱动出桶皮带的出桶电机。

有益效果

本发明提出了一种卧式分桶装置，包括主控系统、上桶输送机构、转移机构和分桶立桶输出机构，所述转移机构衔接所述上桶输送机构和分桶立桶输出机构，所述分桶立桶输出机构包括支撑架，所述支撑架上沿输出方向顺次设有定位分离机构、立桶机构和出桶机构，桶型放于装置内完成输送，转移，分桶，立桶和输出的动作，装置内设有定位传感器和位移传感器，所述定位传感器和位移传感器与所述主控系统连接。本发明连续性更好，方便操作，安全稳定。利用变频系统，气动技术，可编程控制器PLC，加变频输送，只需要设定桶高即可自动进桶，分桶，出桶，堵桶检测，故障显示，结合光，机，电等一体化实现其分桶的机器。更好地使塑料桶自动分离实现自动化一体机，结构简单，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1所示本发明俯视结构示意图。

桶型1，上桶输送电机2，上桶输送机构3，翻转气缸4，翻转平台5，推桶板6，传动链7，推桶电机8，分离气缸9，定桶气缸10，分桶气缸11，拦桶气缸12，分桶滑轨13，压桶气缸14，立桶机构15，分桶皮带16，分桶电机17，出桶电机18，出桶皮带19。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的卧式分桶装置，包括主控系统、上桶输送机构3、转移机构和分桶立桶输出机构，转移机构衔接所述上桶输送机构3和分桶立桶输出机构，分桶立桶输出机构包括支撑架，支撑架上沿输出方向顺次设有定位分离机构、立桶机构15和出桶机构，桶型1放于装置内完成输送，转移，分桶，立桶和输出的动作，装置内设有定位传感器、位移传感器和报警装置，定位传感器、位移传感器和报警装置与所述主控系统连接。

上桶输送机构3包括上桶传送带，上桶传送带通过侧部的上桶输送电机2 驱动，堆叠的桶型1设于上桶传送带上。

转移机构包括推桶机构和翻转机构，推桶机构和翻转机构分别设在上桶输送机构的上桶传送带传输方向的两侧面。

推桶机构包括一推桶电机8，推桶电机8通过一传动链7驱动一推桶板6，推桶板6将桶型1推送到翻转机构处。

翻转机构包括一翻转气缸4和通过铰链与翻转气缸4连接的翻转平台5，需要翻转的桶型1设于翻转平台5上，翻转平台5在翻转过程中将桶型1翻转至分桶立桶输出机构的入料处。

定位分离机构包括分桶皮带16，分桶皮带16通过支撑架上的分桶电机17 驱动，两分桶皮带16中间下部设有限位支撑的分桶滑轨13。

支撑架中部设有用于拦截桶型1的拦桶气缸12，支撑架上还设有配合桶型定位的定桶气缸10和压桶气缸14。

支撑架上还设有水平的分离气缸9，分离气缸9前端设有竖直的分桶气缸 11，分桶气缸11上设有卡紧需要分离桶的卡爪。

立桶机构15包括固定在支撑架上的立柱，立柱上设有转动式的抬爪，抬爪在转动过程中将导向放置的桶型抬起为竖直放置状态。

出桶机构包括出桶皮带19和驱动出桶皮带19的出桶电机18。

实施例1

在图1图2中，桶型为堆叠起来的桶，上桶输送电机提供动力，带动上桶输送机构以及桶型向前输送，推桶电机提供动力，并且通过链条传动带动推桶板传动链运行完成推桶操作，翻转气缸翻转平台组合运动进行90°翻桶型操作。

分桶电机提供动力，带动分桶皮带运行，并带动桶型向前输送，拦桶气缸拦桶，定桶气缸与压桶气缸对桶型进行定位，分桶时，分桶气缸推出叉住一个桶，然后分桶气缸运行，带动分桶气缸以及被叉住的桶沿分桶滑轨运行，完成分桶操作。

立桶机构使分好的单个桶立起来，出桶电机提供动力，带动出桶皮带以及在出桶皮带上的桶向前输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。