本实用新型涉及一种硒鼓生产线安装座，具体为一种硒鼓生产线的端扣机构。
背景技术：
硒鼓的生产线包括取料、运输、安装和卸料等等流程，每个流程均固定安装有对应的设备，在取料和卸料的生产线上，需要机械臂进行取料和卸料的工作，机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中，机械臂与旋转盘之间的连接一般都采用螺栓锁紧的方法连接为一体，螺栓连接具有以下几个缺点，第一，机械臂与旋转盘之间需要多个螺栓，安装麻烦；第二，多个螺栓安装在同一个平面上，容易出现锁紧程度不一致，使得高度有些微差别的问题出现，致使机械臂与旋转盘之间的连接不够稳定，且长期处于旋转的状态中，小零件容易折断损坏；现有的机械臂一般都采用底座升降的方法或者机械臂上安装升降轴的方法进行升降的工作，这种升降的方法在机械臂大而底座不够稳定的设备中，容易出现设备的重量偏向一边的情况发生，容易损坏机械，且存在安全隐患问题。
本实用新型根据上述存在的问题，提出了一种硒鼓生产线的端扣机构，机械臂与旋转盘之间通过固定轴连接为一体，使得安装和拆卸方便，避免同一个平面连接的高度存在不一致的情况发生，有利于机械的长期使用；其次，通过设置的辅助臂，能够升降机械臂的同时，还可以起到承重的作用，有利于机械的整体稳定性，延长机械的使用寿命。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种硒鼓生产线的端扣机构，从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型提供一种硒鼓生产线的端扣机构，包括固定盘、旋转盘和立柱，固定盘和旋转盘之间通过轴连接，立柱上安装有安全存放座，安全存放座的内部为空腔结构，其空腔结构中安装有固定轴，固定轴通过收缩柱与控制把手相连接，控制把手安装在安全存放座的表面，安全存放座的上方为调节轴，调节轴的侧边设有滑槽，滑槽滑动连接机械臂，机械臂的臂轴与辅助臂固定连接，辅助臂的另一端座落在旋转盘上，且辅助臂与电机相连；
旋转盘的内部设有固定孔，固定孔的上方设置有安装通道，立柱穿过安装通道使得固定轴与固定孔连接为一体。
作为本实用新型的一种优选技术方案，固定盘的上部中心设有中心轴孔，旋转盘的底部中心设置有与中心轴孔相适配的中心轴。
作为本实用新型的一种优选技术方案，安全存放座的两边安装有加强筋，安装通道的两边设置有与加强筋相适配的加强孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，安全存放座的下方设有安装轴，安装轴穿过安装通道与旋转盘活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，固定盘和旋转盘均安装在底座内，底座的左右两边内嵌有电机，两台电机分别与辅助臂和旋转盘相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，辅助臂为具有升降功能的立柱体。
本实用新型所达到的有益效果是：
1、本实用新型机械臂与旋转盘之间通过固定轴连接为一体，使得机械臂与旋转盘之间的安装和拆卸更加简单，操作更便利，同时能够避免多个螺栓连接存在同一个平面连接高度不一致的情况，有利于机械的保护，延长机械设备的长期使用。
2、本实用新型通过设置的辅助臂，辅助臂与电机相连，使得机械臂能够根据需要升降高度，同时，还可以起到承重的作用，有利于机械的整体稳定性，延长机械的使用寿命。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型立柱与旋转盘的连接图；
图中标号：1、固定盘；11、中心轴孔；2、旋转盘；21、固定孔；22、安装通道；23、中心轴；24、加强筋；3、立柱；31、安全存放座；32、固定轴；33、收缩柱；34、控制把手；35、滑槽；36、加强孔；37、调节轴；38、安装轴；4、机械臂；5、辅助臂；6、电机；7、底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：如图1-2所示，本实用新型提供一种硒鼓生产线的端扣机构，包括固定盘1、旋转盘2和立柱3，固定盘1和旋转盘2之间通过轴连接，立柱3上安装有安全存放座31，安全存放座31的内部为空腔结构，其空腔结构中安装有固定轴32，固定轴32通过收缩柱33与控制把手34相连接，控制把手34安装在安全存放座31的表面，在需要将旋转盘2和立柱3安装在一起时，通过控制把手34使得收缩柱33收缩带动固定轴32向立柱3内聚拢回缩，使得固定轴32完全缩回立柱3内，此时立柱3底部安装的安装轴38穿过安装通道22，使得固定轴32放置在固定孔21内，达到旋转盘2和立柱3固定为一体的目的；安全存放座31的上方为调节轴37，调节轴37的侧边设有滑槽35，滑槽35滑动连接机械臂4，机械臂4的臂轴与辅助臂5固定连接，辅助臂5的另一端座落在旋转盘2上，且辅助臂5与电机6相连，在机械臂4需要升高或者降低时，通过控制电机6，使得辅助臂5上升或者下降，达到调节高度的需求，同时，辅助臂5设置在机械臂4的臂轴上还可以起到承重的作用，有利于机械的整体稳定性，延长机械的使用寿命；
旋转盘2的内部设有固定孔21，固定孔21的上方设置有安装通道22，立柱3穿过安装通道22使得固定轴32与固定孔21连接为一体，使得机械臂4与旋转盘2之间的安装和拆卸更加简单，操作更便利，同时能够避免多个螺栓连接存在同一个平面连接高度不一致的情况，有利于机械的保护，延长机械设备的长期使用。
固定盘1的上部中心设有中心轴孔11，旋转盘2的底部中心设置有与中心轴孔11相适配的中心轴23，能够将旋转盘2与固定盘1连接在一起，实现旋转的目的。
安全存放座31的两边安装有加强筋24，安装通道22的两边设置有与加强筋24相适配的加强孔36，有利于加强立柱3与旋转盘2之间连接的稳定性
安全存放座31的下方设有安装轴38，安装轴38穿过安装通道22与旋转盘2活动连接。
固定盘1和旋转盘2均安装在底座7内，底座7的左右两边内嵌有电机6，两台电机6分别与辅助臂5和旋转盘2相连，分别控制机械臂4的旋转和升降。
辅助臂5为具有升降功能的立柱体。
具体的：首先，通过控制把手34使得收缩柱33收缩带动固定轴32向立柱3内聚拢回缩，使得固定轴32完全缩回立柱3内，此时立柱3底部安装的安装轴38穿过安装通道22，使得固定轴32放置在固定孔21内，达到旋转盘2和立柱3固定为一体的目的；然后，当需要调整机械臂4的高度时，通过控制电机6，使得辅助臂5上升或者下降，带动机械臂4在滑槽35内滑动，达到调节机械臂4高度的需求；最后，因辅助臂5设置在机械臂4的臂轴上，还可以起到承重的作用，有利于机械的整体稳定性，延长机械的使用寿命。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。