本实用新型涉及机械领域，具体地说，涉及一种用于向机械操作位输送料盘的上料装置。
背景技术：
在自动化设备领域，一些代加工的工件都放置在供料盘中，供料盘通过流水线传送至加工工位上加工。然而这样的机械设备具有以下缺陷：
1、流水线尺寸较长，当加工工位较多时，占地面积大；
2、供料盘放置在流水线上时，需要一个个的放置，需要人工操作，或者必须要人工值守，提高了人力成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种上料装置，旨在解决现有的供料盘上料装置需要人工值守，人力成本高的技术问题。
本实用新型提供一种上料装置。
该上料装置安装于设有开口的工作平台，并位于开口的一端，用于向加工工位传送供料盘，加工工位位于开口的另一端，多个供料盘竖直叠加在一起。
上料装置包括：
一对托举机构，两托举机构分别安装于开口的两侧，托举机构上设置有托举手，托举手夹持于供料盘的两侧面，用于托举供料盘；
承载板，承载板位于供料盘下方，用于承载待传送的供料盘；
升降传送机构，升降传送机构固定于工作平台并位于开口下方，升降传送机构用于升降承载板，使承载板上承载供料盘，并传送承载的供料盘至加工工位。
进一步地，托举机构包括：
固定底座，安装于工作平台；
竖板，固定于固定底座上；
驱动机构，安装于竖板背离开口的一侧；
托举手安装于竖板朝向开口的一侧，驱动机构用于驱动托举手自竖板朝向开口伸出，托举供料盘，或自供开口一侧缩回竖板，释放供料盘。
进一步地，托举手包括：
第一连接板，第一连接板连接至驱动机构，在驱动机构的驱动下朝向开口伸缩；
第一手指，第一手指连接至第一连接板的上端面，朝向开口伸出；
第二连接板，第二连接板连接至驱动机构，在驱动机构的驱动下朝向开口伸缩；
第二手指，第二手指连接至第二连接板的上端面，朝向开口伸出；
第一手指位于第二手指下方，与第二手指形成夹持空间，供料盘夹持于夹持空间。
进一步地，第一手指与第二手指平行。
进一步地，驱动机构包括驱动电机，驱动电机连接至第一连接板以及第二连接板，用于驱动第一连接板以及第二连接板相对于开口伸缩。
进一步地，上料装置还包括一对定位机构，定位机构包括竖向定位板以及横向定位板，横向定位板垂直固定于竖向定位板，竖向定位板固定于固定底座的两端，用于限定供料盘朝向开口两侧偏移；横向定位板用于对供料盘沿开口长度方向定位，防止供料盘移动。
进一步地，托举机构还包括导向结构，导向结构包括至少两个导向杆，两个导向杆的一端连接至竖板，两个导向杆的另一端分别连接至第一连接板以及第二连接板。
进一步地，升降传送机构包括：
固定板，固定板安装于工作平台背离托举机构的一侧；
移动机械轴，移动机械轴安装于固定板上，并沿开口长度方向设置，移动机械轴包括移动端；
升降结构，升降结构固定于的移动端，在移动机械轴的驱动下沿开口长度方向移动；
升降结构包括：
升降电机，安装于移动端，升降电机包括升降端；
升降板，升降板固定于升降端；
连接支架，连接支架一端固定于升降端，另一端连接至承载板；
升降电机通过升降板以及连接支架驱动连接板升降。
本实用新型公开的上料装置，通过托举机构托举起不需要传送的供料盘，需要传送的供料盘位于不需要传送的供料盘的下方，并位于承载板上；位于承载板上的供料盘在升降传送机构的驱动下，首先下降至开口下方，然后移动至加工工位。当需要再次传送供料盘时，承载盘在升降传送机构的驱动下，从加工工位移动至供料盘下方，之后再次驱动供料盘升起，并位于最下方的供料盘，之后托举机构释放叠加在一起的供料盘，升降传送机构下降，接着托举机构伸出，托举住倒数第二个供料盘，然后的供料盘继续随升降传送机构的驱动下降至开口下方，最后升降传送机构驱动放置在承载盘上的最下方的供料盘移动至加工工位，并往复以上操作。
本实用新型的上料装置，采用多个供料盘叠加的方式放置供料盘，克服了采用流水线供料时，流水线尺寸较长的问题；另外，采用叠加在一起的供料盘传送，每次只传送最下方的一个供料盘，上方的供料盘依次下移，整个过程并不需要人工值守，只需要每隔一段时间补充供料盘即可，降低了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型上料装置的使用示意图；
图2是本实用新型上料装置的结构示意图；
图3是图2的侧视图；
图4是图3的右视图；
图5及图6是本实用新型托举机构的结构示意图；
图7是本实用新型托举机构的爆炸图；
图8是本实用新型升降传送机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
请参考图1至图4，本实用新型公开一种上料装置100，该上料装置100安装于设有开口a的工作平台200，并位于开口a的一端，用于向加工工位传送供料盘300，加工工位位于开口a的另一端，多个供料盘300竖直叠加在一起。该上料装置100每次将叠加在一起的供料盘300的最下一个传送至加工工位，具体的，该上料装置100包括：一对托举机构10、承载板20以及升降传送机构30。
一对托举机构10中的每个分别安装在开口a横向的两侧，托举机构10上设置了托举手110，该托举手110用于夹持倒数第二个供料盘300的两侧面，从而将倒数第二个以及以上的所有脱料盘托举起来；其中，承载板20位于供料盘300的下方，用于承载最后一个待传送的供料盘300；升降传送机构30固定于工作平台200并位于开口a下方，升降传送机构30用于升降承载板20，使承载板20上承载供料盘300，并传送承载的供料盘300至加工工位。
在工作时，通过托举机构10托举起不需要传送的供料盘300，需要传送的供料盘300位于不需要传送的供料盘300的下方，并位于承载板20上；位于承载板20上的供料盘300在升降传送机构30的驱动下，首先下降至开口a下方，然后移动至加工工位。当需要再次传送供料盘300时，承载盘在升降传送机构30的驱动下，从加工工位移动至供料盘300下方，之后再次驱动供料盘300升起，并位于最下方的供料盘300，之后托举机构10释放叠加在一起的供料盘300，升降传送机构30下降，接着托举机构10伸出，托举住倒数第二个供料盘300，然后的供料盘300继续随升降传送机构30的驱动下降至开口a下方，最后升降传送机构30驱动放置在承载盘上的最下方的供料盘300移动至加工工位，并往复以上操作。
本实用新型的上料装置100，采用多个供料盘300叠加的方式放置供料盘300，克服了采用流水线供料时，流水线尺寸较长的问题；另外，采用叠加在一起的供料盘300传送，每次只传送最下方的一个供料盘300，上方的供料盘300依次下移，整个过程并不需要人工值守，只需要每隔一段时间补充供料盘300即可，降低了人工成本。进一步地，托举机构10包括固定底座120、竖板130、驱动机构140。固定底座120安装于工作平台200，竖板130固定于固定底座120，驱动机构140安装于竖板130背离开口a的一侧。托举手110安装于竖板130朝向开口a的一侧，驱动机构140用于驱动托举手110自竖板130朝向开口a伸出，托举供料盘300，或自供开口a一侧缩回竖板130，释放供料盘300。
如图5至图7，进一步地，托举手110包括：第一连接板111、第一手指121、第二连接板112以及第二手指122。第一连接板111连接至驱动机构140，在驱动机构140的驱动下朝向开口a伸缩；第一手指121连接至第一连接板111的上端面，朝向开口a伸出；第二连接板112连接至驱动机构140，在驱动机构140的驱动下朝向开口a伸缩；第二手指122连接至第二连接板112的上端面，朝向开口a伸出；第一手指121位于第二手指122下方，与第二手指122形成夹持空间130，供料盘300夹持于夹持空间130。
进一步地，第一手指121与第二手指122平行。
进一步地，驱动机构140包括驱动电机，驱动电机连接至第一连接板111以及第二连接板112，用于驱动第一连接板111以及第二连接板112相对于开口a伸缩。
进一步地，上料装置100还包括一对定位机构40，定位机构40包括竖向定位板410以及横向定位板420，横向定位板420垂直固定于竖向定位板410，竖向定位板410固定于固定底座120的两端，用于限定供料盘300朝向开口a两侧偏移；横向定位板420用于对供料盘300沿开口a长度方向定位，防止供料盘300移动。
进一步地，托举机构10还包括导向结构150，导向结构150包括至少两个导向杆，两个导向杆151的一端连接至竖板130，两个导向杆151的另一端分别连接至第一连接板111以及第二连接板112。
如图8进一步地，升降传送机构30包括：固定板310、移动机械轴320、升降结构330。固定板310安装于工作平台200背离托举机构10的一侧；移动机械轴320安装于固定板310上，并沿开口a长度方向设置，移动机械轴320包括移动端3201；升降结构330固定于的移动端3201，在移动机械轴320的驱动下沿开口a长度方向移动。
升降结构330包括：升降电机331、升降板332、连接支架333。
升降电机331安装于移动端3201，升降电机331包括升降端3311；升降板332固定于升降端3311；连接支架333一端固定于升降端3311，另一端连接至承载板20；升降电机331通过升降板332以及连接支架333驱动连接板升降。
在本实施方式中，升降电机331的升降幅度具有三个档位，分别是：
1、第一档位，此时升降电机331升起位置最高，使得承载板20位于托举机构10托举的最下的一个供料盘300上；
2、第二档位，此时升降电机331的升起幅度略低于第一档位，承载板20依然承载最下一个供料盘300，托举机构10托举起倒数第二个供料盘300，防止倒数第二个供料盘300掉下至承载板20所在的平面；
3、第三档位，此时升降电机331升起的幅度最小，承载板20上的供料盘300与托举机构10托举的倒数第二个供料盘300脱离。
当升降传送机构30处于第三档位时，移动机械轴320开始工作，驱动升降结构330沿机械轴移动，即自开口a的一侧向开口a的另一侧的加工工位移动，从而将供料盘300传送至开口a另一侧。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。