一种新型自爬式海上风机起重机的制作方法

本实用新型涉及一种风机起重机，特别是一种新型自爬式海上风机起重机。

背景技术：

随着世界经济的迅速发展，能源危机愈实用新型显，各国都在努力寻求各种可再生资源的解决方案。近年内我国的风电产业得到了迅猛发展，特别是海上风电更是异军突起，国内外海上风场建设和并网的迅速发展对维护设备提出了急切的要求。由于风机安装于上百米高的风塔顶端，风机内部无法在现场完成维修的零部件必须用大型海上起重设备从平台到风机往返吊装。通常使用的大型浮吊等海上起重设备进行维修吊装成本过于昂贵，开发专用海上风机维修起重设备具备较大的成本优势。目前，针对于海上风机的攀爬机构主要采用桩腿式机构，即需要在风机塔筒上面打孔，然后通过伸缩桩腿来进行攀爬，但是不是所有的已经建设的风机塔筒都已经打孔，这样的结构就不能适应所有的风机情况，同时打孔势必会降低塔筒的强度，并且有些塔筒是下端直径较大，上端直径较小的变径结构，桩腿式的结构则很难进行适应。

技术实现要素：

本实用新型涉及一种新型自爬式海上风机起重机，其结构简单并且能够自动沿着海上风电塔筒攀爬。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种新型自爬式海上风机起重机，其特征在于：包含四条可调抱箍式固定装置、升降工作平台和起重机本体，升降工作平台包含平台支架、第一滑动件、第二滑动件和驱动机构，第一滑动件滑动设置在第二滑动件上并且能够沿竖直方向滑动，第一滑动件与驱动机构连接由驱动机构驱动，平台支架固定在第一滑动件侧面，起重机本体固定在平台支架上，四条可调抱箍式固定装置分成两组分别固定在第一滑动件和第二滑动件上，每条可调抱箍式固定装置包含多个母连接节、多个外齿连接节、固定连接节、齿轮和调径减速机，多个母连接节成串设置并且相邻两个母连接节端部相互铰接构成母连接节串，多个外齿连接节成串设置并且相邻两个外齿连接节端部相互铰接构成外齿连接节串，母连接节串的一端铰接在固定连接节上，母连接节串的另一端与外齿连接节串的一端铰接，母连接节串为中空结构并且内部空腔与外齿连接节串匹配，齿轮转动设置在固定连接节上并且由调径减速机驱动，外齿连接节串另一端滑动设置在母连接节串的内部空腔内，外齿连接节串外侧齿与齿轮啮合。

进一步地，所述齿轮数量为两个，两个齿轮均转动设置在固定连接节内并且两个齿轮均与外齿连接节串啮合，每个齿轮分别由一个调径减速机驱动。

进一步地，所述母连接节和外齿连接节的内侧均设置有防滑摩擦层。

进一步地，所述第一滑动件为套筒，第二滑动件为滑竿，驱动机构采用液压缸，滑竿沿竖直方向设置，套筒套设在滑竿上并且能够沿竖直方向在滑竿外侧滑动，液压缸沿竖直方向设置，液压缸下端固定在滑竿下端，液压缸上端固定在套筒上端侧面，两条可调抱箍式固定装置分别固定在滑竿上下两端，另外两条可调抱箍式固定装置分别固定在套筒上下两端。

进一步地，所述平台支架沿水平方向设置并且平台支架的一侧固定在套筒上端，平台支架下侧设置有倾斜支撑杆，倾斜支撑杆倾斜设置并且倾斜支撑杆下端固定在套筒侧面下端，倾斜支撑杆上端固定在平台支架另一侧下侧。

进一步地，所述起重机本体包含塔身、主臂、折臂、伸缩臂、变幅油缸和折臂油缸，塔身竖直设置，主臂一端铰接在塔身上端，主臂另一端与折臂一端铰接，伸缩臂固定设置在折臂上，变幅油缸一端铰接在主臂上，变幅油缸另一端铰接在塔身下端，折臂油缸一端铰接在主臂上，折臂油缸另一端铰接在折臂上。

进一步地，所述塔身下侧设置有基座和回转支承，基座固定在平台支架上侧，回转支承固定在基座上端，塔身下端设置在回转支承上并且可以沿着回转支承中心轴转动。

进一步地，所述伸缩臂包含伸缩筒、伸缩杆和伸缩油缸，伸缩筒固定设置在折臂上，伸缩杆设置在伸缩筒内并且能够沿着伸缩筒内壁自由滑动，伸缩油缸沿伸缩杆滑动方向设置并且伸缩油缸缸体固定在伸缩筒上，伸缩油缸的驱动杆端部固定在伸缩杆上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型的新型自爬式海上风机起重机结构新颖运行可靠，特别适用于海上风机塔筒直径变化很大的场合；并且因为连接节节数多，与塔筒结合时受压均匀，能承受的载荷大，特别适用于海上风机场合。

附图说明

图1是本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机的示意图。

图2是本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机的可调抱箍式固定装置的示意图。

图3是本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机的升降工作平台的示意图。

图4是本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机的起重机本体的示意图。

图5是本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机的上升状态变化示意图。

图6是本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机的下降状态变化示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型的一种新型自爬式海上风机起重机，包含四条可调抱箍式固定装置1、升降工作平台2和起重机本体3，升降工作平台2包含平台支架4、第一滑动件、第二滑动件和驱动机构，第一滑动件滑动设置在第二滑动件上并且能够沿竖直方向滑动，第一滑动件与驱动机构连接由驱动机构驱动，平台支架4固定在第一滑动件侧面，起重机本体3固定在平台支架4上，四条可调抱箍式固定装置1分成两组分别固定在第一滑动件和第二滑动件上，如图2所示，每条可调抱箍式固定装置1包含多个母连接节5、多个外齿连接节6、固定连接节7、齿轮8和调径减速机，多个母连接节5成串设置并且相邻两个母连接节5端部相互铰接构成母连接节串，多个外齿连接节6成串设置并且相邻两个外齿连接节6端部相互铰接构成外齿连接节串，母连接节串的一端铰接在固定连接节7上，母连接节串的另一端与外齿连接节串的一端铰接，母连接节串为中空结构并且内部空腔与外齿连接节串匹配，齿轮8转动设置在固定连接节7上并且由调径减速机驱动，外齿连接节串另一端滑动设置在母连接节串的内部空腔内，外齿连接节串外侧齿与齿轮8啮合。

齿轮8数量为两个，两个齿轮8均转动设置在固定连接节7内并且两个齿轮8均与外齿连接节串啮合，每个齿轮分别由一个调径减速机驱动。母连接节5和外齿连接节6的内侧均设置有防滑摩擦层。

如图3所示，第一滑动件为套筒9，第二滑动件为滑竿10，驱动机构采用液压缸11，滑竿10沿竖直方向设置，套筒9套设在滑竿10上并且能够沿竖直方向在滑竿10外侧滑动，液压缸11沿竖直方向设置，液压缸11下端固定在滑竿10下端，液压缸11上端固定在套筒9上端侧面，两条可调抱箍式固定装置1分别固定在滑竿10上下两端，另外两条可调抱箍式固定装置1分别固定在套筒9上下两端。平台支架4沿水平方向设置并且平台支架4的一侧固定在套筒9上端，平台支架4下侧设置有倾斜支撑杆12，倾斜支撑杆12倾斜设置并且倾斜支撑杆12下端固定在套筒9侧面下端，倾斜支撑杆12上端固定在平台支架4另一侧下侧。

如图4所示，起重机本体3包含塔身13、主臂14、折臂15、伸缩臂、变幅油缸16和折臂油缸17，塔身13竖直设置，主臂14一端铰接在塔身13上端，主臂14另一端与折臂15一端铰接，伸缩臂固定设置在折臂15上，变幅油缸16一端铰接在主臂14上，变幅油缸16另一端铰接在塔身13下端，折臂油缸17一端铰接在主臂14上，折臂油缸17另一端铰接在折臂15上。塔身13下侧设置有基座18和回转支承19，基座18固定在平台支架4上侧，回转支承19固定在基座18上端，塔身13下端设置在回转支承19上并且可以沿着回转支承19中心轴转动。伸缩臂包含伸缩筒20、伸缩杆21和伸缩油缸22，伸缩筒20固定设置在折臂15上，伸缩杆21设置在伸缩筒20内并且能够沿着伸缩筒20内壁自由滑动，伸缩油缸22沿伸缩杆21滑动方向设置并且伸缩油缸22缸体固定在伸缩筒20上，伸缩油缸22的驱动杆端部固定在伸缩杆21上。

起重机通过可调式抱箍固定装置与升降工作平台的组合来实现整个起重机的爬升，所图5所示：当状态1时，滑竿上的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持抱紧，抱箍与塔筒间产生足够的摩擦力以支撑滑竿的站位；随后套筒的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持松开，液压缸顶出带动套筒一起上升，从而实现工作平台及起重机本机的上升。当上升至油缸的最大行程时将进入状态2，此时工作平台及起重机本体均上升了一次爬升的最大行程；随后套筒的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持抱紧，抱箍与塔筒间产生足够的摩擦力以支撑套筒的站位；滑竿的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持松开，液压缸缩回带动滑竿一起上升至最大行程，至此完成一个循环；起重机系统又回到状态1，准备进入下一个循环。如此循环实现整个起重机系统的爬升动作，一直到起重机上升至风电塔筒的最上端，此时四条箍带在调径减速机的驱动下一起保持抱紧，支撑起重机吊装作业时的站位。

起重机通过可调式抱箍固定装置与升降工作平台的组合来实现整个起重机的下降，所图6所示：当状态2时，滑竿上的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持抱紧，抱箍与塔筒间产生足够的摩擦力以支撑滑竿的站位；随后套筒的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持松开，液压缸缩回带动套筒一起下降，从而实现工作平台及起重机本机的下降。当下降至油缸的最大行程时将进入状态1，此时工作平台及起重机本体均下降了一次爬升的最大行程；随后套筒的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持抱紧，抱箍与塔筒间产生足够的摩擦力以支撑套筒的站位；滑竿的两条抱箍在调径减速机的驱动下保持松开，液压缸缩回带动滑竿一起下降至最大行程，至此完成一个循环；起重机系统又回到状态2，准备进入下一个循环。如此循环实现整个起重机系统的下降动作。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。