一种具有送卡功能的翻卡机构的制作方法

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种具有送卡功能的翻卡机构。

背景技术：

在智能卡生产过程中，需要通过送卡机构携带卡片在加工模块中作进给运动，并在不同加工模块之间转移，以及需要对卡片进行翻转，以便对卡片的正反面进行相应的加工。

为了满足上述要求，授权公告号为CN105253659B的实用新型公开的“一种具有送卡功能的智能卡翻卡机构”，该机构除了具有卡片输送的基本功能外，还可以对卡片进行翻转，包括在平躺状态和竖起状态之间的翻转以及正反面之间的翻转，该机构主要是通过两组转动的滚轮组来对卡片进行传送，再将两组滚轮组翻转一定的角度，从而改变传送的方向。

该智能卡翻卡机构存在的不足是：在卡片传送过程中，上下相对的转动滚轮之间的传送空隙比卡片的厚度小，以及两组滚轮均为固定设置在机架上的硬质转动轮，相对于快速转动的滚轮组，直线传送的卡片先“硬着陆”在滚轮上，再被滚轮挤压着带进传送空隙中，进而将卡片传送过去。这样容易造成卡片的损伤，影响卡片的质量；碰撞时还会使设备产生一定的震动，降低了卡片的传送精度，长此以往还会降低设备的寿命。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种具有送卡功能的翻卡机构，该翻卡机构可以避免卡片与滚轮的硬碰撞，使卡片更加平顺地过渡到滚轮上，既能防止卡片受到损伤，又减少了卡片的震动，使得传送和翻转更加平稳。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种具有送卡功能的翻卡机构，包括安装架、设在安装架上的两组滚轮组、用于驱动滚轮转动的滚轮驱动机构以及用于驱动两组滚轮组进行翻转的翻转动力机构；

其中，每组滚轮组包括上下相对的主动轮和从动轮，所述主动轮的下方均设有促使从动轮压在主轮上的弹性压紧组件；所述弹性压紧组件包括固定在安装架上的压紧轴、压紧架以及套在压紧轴上的扭簧，所述压紧架的一端转动连接在压紧轴上，另一端通过转动连接结构与从动轮连接；所述扭簧的一端固定在压紧架上，另一端固定在安装架上。

上述具有送卡功能的翻卡机构工作原理是：

当卡片需要进行换向时，在滚轮驱动机构的驱动下，卡片被送入到两组滚轮组中，然后翻转动力机构带动夹着卡片的两组滚轮组进行翻转相应角度，接着将卡片传送下去；当需要用于正常传送卡片时，所述翻转动力机构处于停止状态，滚轮驱动机构驱动滚轮组对卡片进行传送。

具体地，在滚轮驱动机构的驱动下，卡片经过滚轮组的过程为：在前一加工工位的传送机构的传送下，卡片被传送到主动轮与从动轮的前方，当卡片接触到主动轮和从动轮后，受到主动轮和从动轮的挤压，而且随着主动轮和从动轮的转动，卡片分别产生与主动轮和从动轮相切且向前的摩擦力，所以卡片能够从滚轮组中传送过去；在本实用新型中，卡片受到主动轮和从动轮的挤压后，由于从动轮被扭簧弹性地挤压在主动轮上，所以当从动轮接触到卡片时，会受到卡片的反挤压力，使得从动轮往远离卡片的方向移动一定距离，所以扭簧会随着从动轮的移动而发生对应的弹性收缩，来抵消源自卡片的反挤压力，同时使得主动轮和从动轮之间的传送间隙适应增大，这样既避免了卡片与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压卡片表面，进而将卡片平顺地传送下去；当卡片离开滚轮后，从动轮受到扭簧的复原力而靠近主动轮，等待传送下一张卡片。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述从动轮为可弹性形变的滚轮，这样，当卡片传送到滚轮组时，由于主动轮的挤压，从动轮通过弹性压缩来传送卡片，配合压紧架的上下摆动，使得卡片的传送更加平顺，更好地保护卡片的质量。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机和连接在滚轮驱动电机与两组滚轮组之间的传动组件，所述传动组件包括与滚轮驱动电机输出轴连接的中间齿轮和动力齿轮组，所述动力齿轮组包括第一动力齿轮和第二动力齿轮；所述第一动力齿轮与一组滚轮组中的主动轮同轴设置，且该第一动力齿轮与中间齿轮啮合；所述第二动力齿轮与另一组滚轮组中的主动轮同轴设置，且该第二动力轮与中间齿轮啮合。上述结构，通过启动滚轮驱动电机，可以同时驱动两组滚轮组中的主动轮进行转动，从而对卡片进行传送。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述翻转动力机构包括翻转轮和固定在安装架上用于驱动翻转轮进行转动的动力组件；所述翻转轮远离卡片传送通道的一端设有翻转轮盖，所述设有中间齿轮的滚轮驱动电机固定连接在翻转轮盖上；所述第一动力齿轮和第二动力齿轮与主动轮之间均设有转动杆，所述转动杆的一端与主动轮固定连接，另一端分别穿过第一动力齿轮和第二动力齿轮转动连接在翻转轮盖上。这样，滚轮驱动机构装配在翻转动力机构上，而翻转动力机构装配在安装架上，结构更加紧凑，占用空间少。

优选地，所述动力组件由翻转驱动电机和同步带组成，所述翻转驱动电机的输出轴上设有主动带轮，且翻转轮为带轮结构；所述同步带连接在主动带轮和翻转轮之间。通过上述结构，在需要对卡片翻转进行换向时，通过翻转驱动电机的驱动，使得翻转轮可以转动任意的角度，同时带动滚轮驱动机构进行转动，从而实现了卡片的换向。

优选地，所述动力组件由翻转驱动电机和齿轮传动机构组成，所述固定在安装架的翻转驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，所述翻转轮为齿轮结构，并且与主动齿轮啮合。上述翻转动力机构具有结构简单、安装方便、便于控制以及控制精度高等优点。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述安装架包括位于后侧的立板和位于前侧的圆盖，所述翻转轮的一端穿过立板与圆盖固定连接，该翻转轮与立板之间设有转动轴承，所述转动轴承的外圈抵紧在立板上，内圈抵紧在翻转轮上；所述传动组件设置于翻转轮内，所述两组滚轮组从圆盖靠近卡片传送方向的后端伸出；所述翻转驱动电机设置在立板的后侧，所述滚轮驱动电机连接在翻转轮远离卡片传送方向的一端。通过采用上述结构的安装架和翻转轮，便于各个部件的安装，使得整个滚轮驱动机构设置于翻转轮和圆盖上，再通过驱动固定在立板上的翻转驱动机构，可以将整个滚轮驱动机构和两个滚轮组转向，进而将卡片翻转。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述圆盖靠近从动轮的一侧设有卡片导向槽，在靠近从动轮的另一侧设有固定板，所述固定板上也设有卡片导向槽，该固定板通过固定连接结构连接在圆盖上。设置卡片导向槽，可以为卡片提供准确的导向，使得卡片在滚轮组的传送下更加平顺。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述立板上位于滚轮组的一侧设有中间传递机构，所述中间传递机构包括两组传递滚轮，每组传递滚轮组包括上下相对的主动传递轮和从动传递轮，所述立板的另一侧设有驱动主动传递轮进行转动的中间传递驱动机构，所述主动传递轮通过转动连接结构与中间传递驱动机构连接。通过设置中间传递机构，可以增大传送的范围，使得翻转机构的应用更加广泛。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述主动传递轮的下方也均设有弹性压紧组件，所述从动传递轮也转动连接在弹性压紧组件上。这样，可以在传送的过程中保护好卡片的质量。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

在对卡片进行传送和翻转的过程中，既避免了卡片与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压卡片表面，使卡片更加平顺地过渡到滚轮上，避免卡片了因受到挤压而损伤，又减少了震动，使得传送和翻转更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的具有送卡功能的翻卡机构的主视图。

图2为本实用新型的具有送卡功能的翻卡机构的侧视图。

图3为本实用新型的具有送卡功能的翻卡机构的立体结构示意图。

图4为本实用新型的具有送卡功能的翻卡机构的另一方向的立体结构示意图。

图5为图1中的翻转轮、滚轮组、滚轮驱动机构以及弹性压紧组件的俯视图。

图6为图1中的翻转轮、滚轮组、滚轮驱动机构以及弹性压紧组件的侧视图。

图7为图1中的翻转轮、滚轮组、滚轮驱动机构以及弹性压紧组件的立体结构示意图。

图8为图1中的滚轮组、滚轮驱动机构以及弹性压紧组件的立体结构示意图。

图9为图1中的翻转轮的俯视图。

图10为图1中的翻转轮的立体结构示意图。

图11为图1中的弹性压紧组件的主视图。

图12为图1中的弹性压紧组件的立体结构示意图。

图13为图1中的中间传递机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-13，本实施例中的具有送卡功能的翻卡机构，包括安装架、设在安装架上的两组滚轮组和用于驱动两组滚轮组转动的翻转动力机构；每组滚轮组包括上下相对的主动轮1和从动轮2，还包括设在安装架上一侧用于驱动两组滚轮组中的主动轮1进行转动的滚轮驱动机构，该滚轮驱动机构设置在翻转动力机构上；所述主动轮1的下方均设有弹性压紧组件，所述从动轮2转动连接在弹性压紧组件上。

参见图6-8和图11-12，所述弹性压紧组件包括固定在安装架上的压紧轴3、压紧架4以及套在压紧轴3上的扭簧5，所述压紧架4的一端转动连接在压紧轴3上，另一端通过转动连接结构与从动轮2连接；所述扭簧5的一端支承在压紧架4下端面上，另一端固定在安装架上。通过上述结构，在卡片传送的过程中，可以用于缓冲卡片上来自主动轮1的挤压力，使得卡片可以平顺地过渡到滚轮组之间，而不会受到挤压和硬碰撞，同时还可以为卡片提供适当的摩擦力，使得卡片可以顺滑地传送下去。

参见图8和图11-12，所述从动轮2为可弹性形变的滚轮，这样，当卡片传送到滚轮组时，由于主动轮1的挤压，从动轮2通过弹性压缩来传送卡片，配合弹性压紧组件的上下摆动，使得卡片的传送更加平顺，更好地保护卡片的质量。

参见图5-8，所述滚轮驱动机构包括滚轮驱动电机6和连接在滚轮驱动电机6与两组滚轮组之间的传动组件，所述传动组件包括与滚轮驱动电机6输出轴连接的中间齿轮7和动力齿轮组，所述动力齿轮组包括第一动力齿轮8和第二动力齿轮9；所述第一动力齿轮8与一组滚轮组中的主动轮1同轴设置，且该第一动力齿轮8与中间齿轮7啮合；所述第二动力齿轮9与另一组滚轮组中的主动轮1同轴设置，且该第二动力齿轮9与中间齿轮7啮合。上述结构，通过启动滚轮驱动电机6，可以同时驱动两组滚轮组中的主动轮1进行转动，从而对卡片进行传送。

参见图3-10，所述翻转动力机构包括翻转轮10和固定在安装架上用于驱动翻转轮10进行转动的动力组件；所述翻转轮10远离卡片传送通道的一端设有翻转轮盖10-1，所述设有中间齿轮7的滚轮驱动电机6固定连接在翻转轮盖10-1上；所述第一动力齿轮8和第二动力齿轮9与主动轮1之间均设有转动杆11，所述转动杆11的一端与主动轮1固定连接，另一端分别穿过第一动力齿轮8和第二动力齿轮9转动连接在翻转轮盖10-1上。这样，滚轮驱动机构装配在翻转动力机构上，而翻转动力机构装配在安装架上，结构更加紧凑，占用空间少。

所述动力组件由翻转驱动电机12和同步带组成，所述翻转驱动电机12的输出轴上设有主动带轮，且翻转轮10为带轮结构；所述同步带连接在主动带轮和翻转轮10之间。通过上述结构，在需要对卡片翻转进行换向时，通过翻转驱动电机12的驱动，使得翻转轮10可以转动任意的角度，同时带动滚轮驱动机构进行转动，从而实现了卡片的换向。

参见图2-7，所述安装架包括位于后侧的立板13和位于前侧的圆盖14，所述翻转轮10的一端穿过立板13与圆盖14固定连接，该翻转轮10与立板13之间设有转动轴承15，所述转动轴承15的外圈抵紧在立板13上，内圈抵紧在翻转轮10上；所述传动组件设置于翻转轮10内，所述两组滚轮组从圆盖14靠近卡片传送方向的后端伸出；所述翻转驱动电机12设置在立板13的后侧，所述滚轮驱动电机6连接在翻转轮10远离卡片传送方向的一端。通过采用上述结构的安装架和翻转轮10，便于各个部件的安装，使得整个滚轮驱动机构设置于翻转轮10和圆盖14上，再通过驱动固定在立板13上的翻转驱动机构，可以将整个滚轮驱动机构和两个滚轮组转向，进而将卡片翻转。

参见图4-7，所述圆盖14靠近从动轮2的一侧设有卡片导向槽，在靠近从动轮2的另一侧设有固定板16，所述固定板16上也设有卡片导向槽，该固定板16通过固定连接结构连接在圆盖14上。设置卡片导向槽，可以为卡片提供准确的导向，使得卡片在滚轮组的传送下更加平顺。

参见图1-3和图13，所述立板13上位于滚轮组的一侧设有中间传递机构，所述中间传递机构包括两组传递滚轮，每组传递滚轮组包括上下相对的主动传递轮17和从动传递轮18，所述立板13的另一侧设有驱动主动传递轮17进行转动的中间传递驱动机构19，所述主动传递轮17通过转动连接结构与中间传递驱动机构19连接。通过设置中间传递机构，可以增大传送的范围，使得翻转机构的应用更加广泛。

参见图1-3和图13，所述主动传递轮17的下方也均设有弹性压紧组件，所述从动传递轮18也转动连接在弹性压紧组件上。这样，可以在传送的过程中保护好卡片的质量。

参见图1-13，本实施例中的具有送卡功能的翻卡机构工作原理是：

当需要翻转卡片进行换向时，在滚轮驱动机构的驱动下，卡片被送入到两组滚轮组中，然后翻转动力机构带动夹着卡片的两组滚轮组进行翻转；当需要用于正常传送卡片时，所述翻转动力机构处于停止状态，滚轮驱动机构驱动滚轮组对卡片进行传送。

特别地，卡片经过滚轮组传送的过程是：在前加工工位中的传送机构的推动下，卡片前端先接触到主动轮1与从动轮2的边缘，由于从动轮2转动连接弹性压紧组件上，在主动轮1转动的同时，从动轮2受到卡片上来自主动轮1的挤压力而往远离主动轮1的方向移动，使得滚轮组中的传送间隙适应增大，这样既避免了卡片与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压卡片表面，进而将卡片平顺地传送下去；当卡片离开滚轮后，从动轮2受到弹性压紧组件的复原力而靠近主动轮1，等待传送下一张卡片。

特别地，卡片经过滚轮组的过程为：在前加工工位中的传送机构的推动下，卡片传送到主动轮1与从动轮2的前方，当卡片在接触到主动轮1和从动轮2后，由于受到主动轮1和从动轮2的挤压，卡片分别产生与主动轮1和从动轮2相切且向前的摩擦力，所以随着主动轮1和从动轮2的转动，摩擦力推动卡片往前移动，从而在滚轮组中传送过去；其中，当从动轮2接触到卡片时，受到卡片的反挤压力，使得从动轮2往远离卡片的方向移动一定距离，由于从动轮被扭簧5弹性地挤压在主动轮1上，所以扭簧5会随着从动轮2的移动而发生对应的弹性收缩，来抵消源自卡片的反挤压力，同时使得主动轮1和从动轮2之间的传送间隙适应增大，这样既避免了卡片与滚轮组的硬碰撞，又防止因传送间隙过小而挤压卡片表面，进而将卡片平顺地传送下去；当卡片离开滚轮后，从动轮受到扭簧5的复原力而靠近主动轮，等待传送下一张卡片。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。