本实用新型涉及一种用于起重机上的触碰式防撞保护装置。
背景技术：
起重机防撞是起重机械上不可或缺的安全防护措施之一。现有的室外或室内门式、半门式起重机在地面沿着起重机地轨前后运行时，地面通常会有其他工作人员在场地内走动或停留，由于操作人员在操控起重机时有可能出现盲区，尤其是对于跨度比较大的大型门式、半门式起重机，很可能因为看不到经过或者停留在起重机地轨上的人员，而导致人员撞倒或撞伤，造成难以挽回的后果。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种用于起重机上的触碰式防撞保护装置。
本实用新型的技术方案是：一种用于起重机上的触碰式防撞保护装置，包括设于起重机大车运行机构上的安装底座，还包括设于所述安装底座上的碰撞机构，所述碰撞机构包括撞块、设于所述撞块与安装底座之间的弹性导向装置，所述弹性导向装置上设有与所述撞块同步运动的触板，所述起重机大车运行机构上设有用于断开起重机运行信号的限位开关，所述撞块藉由弹性导向装置来回运动的同时通过触板触发限位开关以控制起重机停止运行。
进一步的，本实用新型中所述弹性导向装置包括设于撞块上的活动杆、对所述活动杆的运动起导向作用的导向柱、以及设于所述活动杆与导向柱之间的弹性件。
进一步的，本实用新型中所述活动杆包括第一连接杆、设于所述第一连接杆上并沿第一连接杆的径向向外延伸的多个第二连接杆，所述导向柱具有供第一连接杆来回运动的导柱空腔，所述导向柱上还设有沿其长度方向延伸、对所述第二连接杆的运动起导向作用的限位长孔以限制所述活动杆的运动行程。
进一步的，本实用新型中所述弹性件的一端抵紧于导柱空腔的底部，所述活动杆的第一连接杆套设所述弹性件后藉由第二连接杆抵紧弹性件的另一端。
进一步的，本实用新型中所述触板连接固定在所述第二连接杆上。
进一步的，本实用新型中所述导向柱藉由导向座固定在所述安装底座上。
进一步的，本实用新型中所述导向座通过固定件固定在安装底座上。
进一步的，本实用新型中所述弹性件为弹簧。
进一步的，本实用新型中所述安装底座、限位开关均设于起重机大车端梁上。
进一步的，本实用新型中所述触板上还设有易于触发限位开关的导向坡面。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1）本实用新型中，碰撞机构在遇到起重机地轨上有人员停留或者经过时，撞块触碰人员受到向后的推力，借助弹性导向装置向后收缩的同时、通过触板触发限位开关，从而及时断开起重机大车运行机构的运行信号、并启动运行电机上的制动器，在起重机运行过程中遇至障碍物后能够实现安全防撞的功能，避免不必要的事故发生，这种触碰式防撞保护装置结构简单，对人员安全起到了很好的保护作用。
2）本实用新型中，弹性导向装置上设计的触板与限位开关配合使用，触板通过活动杆的第二连接杆与撞块同步运动，撞块受力后限位开关随即被触板触发、限位开关向PLC控制器或中间继电器发送信号，从而实现运行电机的电源切断、以及制动器开启的功能，控制更加精准，有利于提高起重机运行的安全性与稳定性。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的初始状态侧面剖视图；
图4为本实用新型的压缩状态侧面剖视图。
其中：1、起重机大车端梁；2、安装底座；3、撞块；4、触板；5、限位开关；6、活动杆；7、导向柱；8、导向座；9、弹簧。
具体实施方式
实施例：
结合附图所示为本实用新型一种用于起重机上的触碰式防撞保护装置的具体实施方式，首先，如图1所示，主要包括设于起重机大车端梁1上的安装底座2、以及设于所述安装底座2上的碰撞机构，所述碰撞机构包括撞块3、设于所述撞块3与安装底座2之间的两组弹性导向装置，每组弹性导向装置上均设有与所述撞块3同步运动的触板4，所述起重机大车端梁1上设有用于断开起重机运行信号的两个限位开关5。
所述限位开关5与触板4一一对应设置，两个限位开关5分别位于对应触板4的下方并且分别藉由连接板固定在起重机大车端梁1上，所述撞块3藉由弹性导向装置来回运动的同时通过触板4触发限位开关5以控制起重机停止运行，并且每个触板4上均设有易于触发限位开关5的导向坡面。
具体结合图3、图4所示，每组弹性导向装置均包括设于撞块3上的活动杆6、对所述活动杆6的运动起导向作用的导向柱7、以及设于所述活动杆6与导向柱7之间的弹性件。
其中，所述弹性件为弹簧9，所述导向柱7藉由导向座8固定在所述安装底座2上，所述导向座8通过固定件固定在安装底座2上，所述固定件为螺钉。
进一步的，所述活动杆6包括第一连接杆、设于所述第一连接杆上并沿第一连接杆的径向向外延伸的四根第二连接杆，所述导向柱7具有供第一连接杆来回运动的导柱空腔，所述导向柱7上还设有沿其长度方向延伸、对所述第二连接杆的运动起导向作用的限位长孔以限制所述活动杆6的运动行程，其中，所述限位长孔具有四个，分别与四根第二连接杆一一对应设置，所述弹簧9的一端抵紧于导柱空腔的底部，所述活动杆6的第一连接杆套设所述弹簧9后藉由第二连接杆抵紧弹簧9的另一端。
此外，所述触板4连接固定在所述第二连接杆上，从而实现与撞块3之间的同步运动。
本实施例具体工作时，当碰撞机构在遇到起重机地轨上有人员停留或者经过时，撞块3触碰人员受到向后的推力，活动杆6的第二连接杆沿着限位长孔的长度方向运动并压缩弹簧9、第一连接杆向后收缩，同时，与第二连接杆连接的触板4利用导向坡面轻松触发限位开关5，限位开关5发出信号从而及时断开起重机的运行信号、并启动运行电机上的制动器。由此，在起重机运行过程中遇至障碍物后利用该触碰式防撞保护装置能够实现安全防撞的功能，避免不必要的事故发生，这种触碰式防撞保护装置结构简单，对人员安全起到了很好的保护作用，并且控制更加精准，有利于提高起重机运行的安全性与稳定性。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。