电池全自动扫码称重封装智能线的制作方法

本实用新型涉及扫描运输领域，具体为电池动扫码称重封装智能线。

背景技术：

电池出货前会对每个电池扫码，称取电池装箱前的重量，目前的方式是，员工使用手持扫码枪对每个电池依次扫码，然后将待装箱的电池放到电子称上称重，手工记录重量数据，再手工打开纸箱，贴纸箱底部胶，将电池放入纸箱中，封箱贴纸箱上部胶。

现有的电池扫码称重封装线，手工作业的方式效率低，容易出现扫码遗漏和重量记录错误，且不能实现重量数据上传、电池条码和纸箱条码的绑定。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供电池全自动扫码称重封装智能线，减少扫码遗漏和重量记录错误，节省人力资源的使用，保证重量数据上传、电池条码和纸箱条码绑定的精准度。

为实现上述目的，本实用新型提供了电池全自动扫码称重封装智能线，包括运输机构、开箱机、封箱机和扫描装置，所述运输机构包括机构本体以及设于所述机构本体两端的进料端以及出料端，所述扫描装置，包括若干个扫描机且所述扫描机设于所述运输机构的侧面，所述开箱机设于所述进料端用于将纸箱开封，所述封箱机设于所述出料端用于将装载有物料的纸箱进行贴胶封箱。

进一步的，所述机构本体包括运输支架、空箱输送层以及封箱输送层，所述运输支架设于所述机构本体的进料端与出料端之间，所述空箱输送层与所述封箱输送层分别设于所述运输支架上，所述空箱输送层和所述封箱输送层中均设有若干个可转动的滚筒，所述滚筒转动驱动纸箱在所述运输机构上移动。

进一步的，所述扫描机包括扫描机器人、物料入料带、物料出料带和扫描基座，所述物料入料带驱动所述物料移动至扫描工位，所述扫描机器人固定连接在所述扫描基座上，用于对放置于所述扫描工位的物料进行扫描、记录并抓取运输至所述物料出料带，所述扫描机器人包括扫描枪和所述扫描枪电性连接的扫描记录器，所述扫描记录器固定于所述扫描基座。

进一步的，所述扫描机器人还包括抓取装置和转动装置，所述转动装置包括活动端和抓取端，所述转动装置的活动端连接于所述扫描基座，所述转动装置的抓取端固定连接有抓取装置；所述抓取装置包括吸塑盘，所述吸塑盘包括吸附端，所述吸附端设有若干个吸塑孔。

进一步的，所述扫描机还包括电子打印称，所述电子打印称设置于所述物料出料带的称重工位，且所述电子打印称用于对放置于所述称重工位的物料进行称重以及单据打印。

进一步的，所述扫描机还包括顶升机构，所述顶升机构设于所述扫描工位，所述顶升机构包括顶升台体和升降驱动件，所述升降驱动件设于所述扫描基座上，且所述升降驱动件的输出轴连接于所述顶升台体。

进一步的，所述物料入料带的两侧固定有用于限制所述物料位置的限位板。

进一步的，所述机构本体还包括若干个打包台，所述打包台包括打包台支架，所述打包台支架放置于所述机构本体的一侧，所述打包台支架内设若干个所述滚筒。

进一步的，所述升降驱动件包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

本实用新型提供了电池全自动扫码称重封装智能线，具有以下有益效果:本实用新型实施例通过设有运输机构、开箱机、封箱机以及扫描装置，所述开箱机和封箱机分别设于运输机构的两端，用于开箱和封箱实现对物料的自动包装，所述扫描装置设于运输机构一侧能对物料进行扫描及称重，使一箱物料的每个条码与纸箱条码、整箱物料重量数据绑定，便于数据追溯，实现数字化管理,节省人力资源，且扫描装置还能对物料进行称重并打印称重数据，相比手工记录数据，避免了记录出错的问题。

附图说明

图1为本实用新型电池全自动扫码称重封装智能线一个实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型电池全自动扫码称重封装智能线一个实施例的扫描装置结构示意图；

图3为本实用新型电池全自动扫码称重封装智能线一个实施例的扫描机器人结构示意图。

图中：1-开箱机，2-封箱机，3-运输机构，4-机构本体，401-空箱输送层，402-封箱输送层，403运输支架，5-扫描装置，6-扫描机，601-物料入料带，602-物料出料带，603扫描基座，7-滚筒，8-扫描机器人，801-扫描记录器，802-扫描枪，803-转动装置，804-抓取装置，805-吸塑盘，806-吸塑孔，9-电子打印称，10-顶升机构，11-顶升台体，12-升降驱动件，13-限位板，14-打包台，15-打包台支架。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

请参阅图1至3，为本实用新型一实施例中的全自动扫码称重封装智能线分解结构示意图以及立体结构示意图。

本实用新型提供电池全自动扫码称重封装智能线，包括运输机构3、开箱机1、封箱机2和扫描装置5，运输机构3包括机构本体4以及设于机构本体4两端的进料端以及出料端，扫描装置5，包括若干个扫描机6且扫描机6设于运输机构3的侧面，开箱机1设于进料端用于将纸箱开封，封箱机2设于出料端用于将装载有物料的纸箱进行贴胶封箱，开箱机1将未载物料的纸箱打开并放置于运输机构3的机构本体4进料端，扫描装置5对物料进行运输、扫描、称重和打印单据，由工人将物料装载在纸箱中，随后载有物料的纸箱通过运输机构3输送至封箱机2进行封胶工作，实现了纸箱的自动运输和物料的自动称重与打印单据，同时实现物料与纸箱的绑定，提升了物料重量与纸箱匹配的精准度。

在本实施例中，机构本体4包括运输支架403、空箱输送层401以及封箱输送层402，运输支架403设于机构本体4的进料端与出料端之间，空箱输送层401与封箱输送层402分别设于运输支架403上，空箱输送层401和封箱输送层402中均设有若干个可转动的滚筒7，滚筒7转动驱动纸箱在运输机构3上移动，空箱输送层401将开箱机1打开的纸箱通过滚筒7向机构本体4的出料端移动，此期间工人拿取空箱输送层401上的纸箱并将扫描装置5扫描、称重以及打印单据完毕的物料和单据放置于空纸箱中，然后封箱输送层402通过滚筒7将载有物料的纸箱向封箱机2移动，实现未载料纸箱与载料纸箱的分层自动化运输，使原需要4至5人的工作量减少至1人，节约人工成本。

当然，在具体实施时，还可以在本实用新型电池全自动扫码称重封装智能线上设有智能机械手(图未示出)，用于拿取空箱输送层401上的空纸箱，然后通过智能机械手抓取经过扫描装置5扫描、称重以及打印单据完毕的物料和单据放置于空纸箱中，再将装有物料和单据的纸箱放置于封箱输送层402，然后封箱输送层402通过滚筒7将载有物料的纸箱向封箱机2移动，实现未载料纸箱与载料纸箱的分层自动化运输，提高生产效率，减少人工成本投入。

在本实施例中，扫描机6包括扫描机器人8、物料入料带601、物料出料带602和扫描基座603，物料入料带601驱动物料移动至扫描工位，扫描机器人8固定连接在扫描基座603上，用于对放置于扫描工位的物料进行扫描、记录并抓取运输至物料出料带602，扫描机器人8包括扫描枪802和扫描枪802电性连接的扫描记录器801，扫描记录器801固定于扫描基座603，工人将物料放置于物料入料带601的入料位，通过物料入料带601将物料自动的移动至扫描位，扫描枪802对物料进行扫描工作并将信息传递至扫描记录器801，扫描记录器801将物料与纸箱绑定，以便工人正确的将物料放置在纸箱上，扫描机器人8将扫描完毕后的物料进行抓取并放置在物料出料带602上，从而完成了物料的自动扫描、运输和记录的过程，提高物料的运送效率，同时也提高了物料与纸箱匹配的精准性。

在本实施例中，扫描机器人8还包括抓取装置804和转动装置803，转动装置803包括活动端和抓取端，转动装置803的活动端连接于扫描基座603，转动装置803的抓取端固定连接有抓取装置804；抓取装置804包括吸塑盘805，吸塑盘805包括吸附端，吸附端设有若干个吸塑孔806，扫描机器人8上的抓取装置804和转动装置803完成了物料的搬运工作，吸塑盘805通过若干个吸塑孔806将物料固定吸附并由转动装置803的转动实现物料的搬运。

在本实施例中，扫描机6还包括电子打印称9，电子打印称9设置于物料出料带602的称重工位，且电子打印称9用于对放置于称重工位的物料进行称重以及单据打印，当物料出料带602将物料输送至称重工位时，电子打印称9对物料进行自动称重并打印单据，从而提高了物料称重的精准性。

在本实施例中，扫描机6还包括顶升机构10，顶升机构10设于扫描工位，顶升机构10包括顶升台体11和升降驱动件12，升降驱动件12设于扫描基座603上，且升降驱动件12的输出轴连接于顶升台体11，当物料被运送至扫描工位并扫描记录完毕时，顶升台体11通过升降驱动件12将物料顶起，使物料固定吸附在吸塑盘805上的吸塑孔806上以便被搬运。

在本实施例中，物料入料带601的两侧固定有用于限制物料位置的限位板13，放止物料在物料入料带601运输时产生的位置偏移而导致扫描枪802扫描不准确。

在本实施例中，机构本体4还包括若干个打包台14，打包台14包括打包台支架15，打包台支架15放置于机构本体4的一侧，打包台支架15内设若干个滚筒7，工人将称重完毕的物料与重量单据放于空纸箱中并在打包台上进行打包，随后通过打包台支架15上的滚筒7将打包完毕的纸箱运输至封箱输送层402，但也可以在打包台支架15上设置打包机，实现打包和运输全自动化。

在本实施例中，升降驱动件12包括电机、气缸以及丝杆组件中的任意一种。

本实用新型全自动扫码称重封装智能线的工作原理和实用方法如下：

开箱机1对空纸箱进行开封并通过空箱输送层401向运输机构3本体的出料端运输，工人将未扫描的物料放置在物料入料带601，通过物料入料带601将物料运输至扫描工位，随后，扫描枪802对物料进行扫描并将扫描信息传送至扫描记录器801，扫描记录结束后，升降驱动件12上升使顶升台体11把物料顶起，使物料固定吸附在吸塑盘805的若干个吸塑孔806上并通过转动装置803的转动使物料放置在物料出料带602上，通过物料出料带602将物料运输至称重工位，电子打印称9对物料进行称重并打印单据，工人取下空箱输送层401上的空纸箱并将物料与单据放入空纸箱中，物料与单据放入空纸箱后，工人在打包台14上将纸箱打包，打包后的纸箱通过滚筒7从打包台14运输至封箱输送层402，最终通过封箱输送层402将载有物料的纸箱运输至封箱机2封胶，从而完成结构全部的工作过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。