一种包装箱自动定位输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种包装箱自动定位输送装置，属于包装机械领域。

背景技术：

包装技术是现代文明的重要标志，而包装机械是实现现代文明的物质保证。随着科学技术的不断发展，工业生产过程中的自动化程度越来越高。目前，市场上的包装箱定位输送装置存在定位精度低、制造成本高和自动化程度低等问题，这不仅会影响其他装置对其进行的抓取、封箱、贴标等一系列操作，而且还会增大工人劳动强度。因此，设计出一种结构简单、制造成本低、定位精度高的包装箱自动定位输送装置就显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造成本低、定位精度高，用于实现包装箱自动定位输送的装置。

本实用新型提供的一种包装箱自动定位输送装置，包括由机架1和电动滚筒8组成的输送装置，由导轨2、滑动板3、导向块4、挡板5、连杆6、气缸11、气缸固定座12、螺钉 A13、固定板15、立轴16、Y型接头17、滑块18、I型接头19和齿条20组成的纵向定位装置，由定位板7、直线轴承9、导杆10、螺纹杆14和夹紧组件组成的轴向定位装置，其中，夹紧组件由螺钉B21、螺纹法兰22、转轴23、齿轮24、挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖 28、隔套29、轴端挡圈30和套筒31组成，其特征为电动滚筒8工作对包装箱进行输送，气缸11通过导轨2、滑动板3、导向块4、连杆6、Y型接头17、滑块18、I型接头19和齿条 20带动挡板5绕立轴16做旋转运动完成对包装箱的纵向定位，气缸11运动的同时，通过齿条20与齿轮24的啮合以及螺纹杆14与螺纹法兰22的螺旋传动，在导杆10的导向作用下，带动定位板7沿轴线方向运动，对包装箱进行轴向夹紧。

所述导轨2固定在机架1中间横梁上端面的一端，气缸11通过气缸固定座12和螺钉A13 固定在机架1中间横梁上端面的另一端，电动滚筒8两端分别固定在机架1两侧中间横梁的侧面上。

所述齿条20两端均安装有Y型接头17，一端通过Y型接头17与气缸11活塞杆的顶部连接，另一端通过Y型接头17、连杆6和I型接头19与滑动板3连接；齿条20两侧均安装有挡板，以防止齿轮24、齿条20在啮合过程中发生偏移；齿条20底部安装有两个滑块18，与导轨2形成直线滑动连接。

所述连杆6的两端均带有螺纹，一端与Y型接头17连接，另一端与I型接头19连接；I 型接头19与滑动板3上的立柱形成旋转连接，滑动板3顶部固定有导向块4，底部固定在滑块18上，与导轨2形成直线滑动连接。

所述固定板15固定在机架1中间横梁底部，立轴16固定在固定板15上；挡板5一侧带有竖板，一侧带有导向槽，且两侧呈一定的角度；气缸11伸出行程，带动导向块4同时沿导轨2和挡板5上的导向槽做直线运动，带动挡板5绕立轴16做旋转运动。

所述转轴23两端直径大小不同，直径较大的一侧带有孔，螺纹法兰22通过螺钉B21固定在孔内；转轴23通过挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29和轴端挡圈30固定在套筒31上，套筒31固定在机架1上横梁的中间位置；齿轮24固定在转轴23直径较大的一端。

所述定位板7两端均焊接有导杆10，导杆10与固定在机架1上的直线轴承9形成直线运动连接；在两导杆10的中间位置，螺纹杆14固定在定位板7上，并与内表面带有螺纹的螺纹法兰22形成螺纹连接；齿轮24与齿条20啮合带动转轴23及固定在其上的螺纹法兰22 在套筒31内做旋转运动，通过螺纹杆14与螺纹法兰22之间的螺旋传动，在两侧导杆10的导向作用下带动定位板7做直线运动。

采用本实用新型结构，可以对各种型号的包装箱实现自动定位和输送，具有定位准确，效率高，自动化程度高等优点，便于实现自动化生产。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型所述一种包装箱自动定位输送装置等轴测视图。

图2为本实用新型所述一种包装箱自动定位输送装置左视图。

图3为本实用新型所述一种包装箱自动定位输送装置俯视图。

图4为本实用新型所述一种包装箱自动定位输送装置夹紧组件爆炸视图。

图中：机架1导轨2滑动板3导向块4挡板5连杆6定位板7电动滚筒8直线轴承9导杆10气缸11气缸固定座12螺钉A13螺纹杆14固定板15立轴16Y 型接头17滑块18I型接头19齿条20螺钉B21螺纹法兰22转轴23齿轮24挡圈25螺钉C26轴承27端盖28隔套29轴端挡圈30套筒31

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。由图可知，本实用新型提供的一种包装箱自动定位输送装置，包括由机架1和电动滚筒8组成的输送装置，由导轨2、滑动板3、导向块4、挡板 5、连杆6、气缸11、气缸固定座12、螺钉A13、固定板15、立轴16、Y型接头17、滑块18、 I型接头19和齿条20组成的纵向定位装置，由定位板7、直线轴承9、导杆10、螺纹杆14 和夹紧组件组成的轴向定位装置，其中，夹紧组件由螺钉B21、螺纹法兰22、转轴23、齿轮 24、挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29、轴端挡圈30和套筒31组成，其特征为电动滚筒8工作对包装箱进行输送，气缸11通过导轨2、滑动板3、导向块4、连杆6、Y 型接头17、滑块18、I型接头19和齿条20带动挡板5绕立轴16做旋转运动完成对包装箱的纵向定位，气缸11运动的同时，通过齿条20与齿轮24的啮合以及螺纹杆14与螺纹法兰22 的螺旋传动，在导杆10的导向作用下，带动定位板7沿轴线方向运动，对包装箱进行轴向夹紧。

所述导轨2固定在机架1中间横梁上端面的一端，气缸11通过气缸固定座12和螺钉A13 固定在机架1中间横梁上端面的另一端，电动滚筒8两端分别固定在机架1两侧中间横梁的侧面上。

所述齿条20两端均安装有Y型接头17，一端通过Y型接头17与气缸11活塞杆的顶部连接，另一端通过Y型接头17、连杆6和I型接头19与滑动板3连接；齿条20两侧均安装有挡板，以防止齿轮24、齿条20在啮合过程中发生偏移；齿条20底部安装有两个滑块18，与导轨2形成直线滑动连接。

所述连杆6的两端均带有螺纹，一端与Y型接头17连接，另一端与I型接头19连接；I 型接头19与滑动板3上的立柱形成旋转连接，滑动板3顶部固定有导向块4，底部固定在滑块18上，与导轨2形成直线滑动连接。

所述固定板15固定在机架1中间横梁底部，立轴16固定在固定板15上；挡板5一侧带有竖板，一侧带有导向槽，且两侧呈一定的角度；气缸11伸出行程，带动导向块4同时沿导轨2和挡板5上的导向槽做直线运动，带动挡板5绕立轴16做旋转运动。

所述转轴23两端直径大小不同，直径较大的一侧带有孔，螺纹法兰22通过螺钉B21固定在孔内；转轴23通过挡圈25、螺钉C26、轴承27、端盖28、隔套29和轴端挡圈30固定在套筒31上，套筒31固定在机架1上横梁的中间位置；齿轮24固定在转轴23直径较大的一端。

所述定位板7两端均焊接有导杆10，导杆10与固定在机架1上的直线轴承9形成直线运动连接；在两导杆10的中间位置，螺纹杆14固定在定位板7上，并与内表面带有螺纹的螺纹法兰22形成螺纹连接；齿轮24与齿条20啮合带动转轴23及固定在其上的螺纹法兰22 在套筒31内做旋转运动，通过螺纹杆14与螺纹法兰22之间的螺旋传动，在两侧导杆10的导向作用下带动定位板7做直线运动。

工作过程中，包装箱在电动滚筒8上运行，两侧气缸11伸出行程，带动齿条20沿导轨 2做直线运动，齿轮24与齿条20啮合，带动螺纹法兰22在套筒31内做旋转运动，通过螺纹杆14与螺纹法兰22之间的螺旋传动，在导杆10的导向作用下，带动两侧的定位板7同时向中间靠拢。与此同时，齿条24推动导向块4同时沿导轨2和挡板5上的导向槽做直线运动，带动两侧的挡板5绕立轴16做旋转运动。当两侧的挡板5和定位板7紧贴箱体时，电动滚筒 8停止工作，完成对包装箱的定位输送。