本实用新型涉及食品、医保包装机械，尤其涉及一种灭菌盘及瓶型容器自动卸盘装置。
背景技术：
在灭菌物流输送系统中，需灭菌盘实现对口服液瓶或安瓿瓶等瓶型容器的转运；灭菌盘主要包括盘体和闸门，现有灭菌盘在卸盘动作过程中，为使闸板有足够空间打开，护瓶板只能运动至离闸板一定距离处，护瓶板与瓶组之间间隙大，导致小容量药瓶极易发生倒瓶的情况。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防止卸盘过程中在闸板打开时发生的倒瓶现象的灭菌盘及瓶型容器自动卸盘装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种灭菌盘，所述灭菌盘与一护瓶板和一推瓶板配合使用进行瓶体输送，所述灭菌盘包括盘体和闸板，所述盘体由底壁、设于底壁两侧的侧壁和设于底壁一端的固定端壁共同围设形成，所述盘体上与固定端壁相对的一端敞开形成出瓶口，所述固定端壁上设有可供所述推瓶板穿过的推瓶口，所述闸板两端通过连接臂分别铰接于两个侧壁上用于打开和关闭所述出瓶口，所述出瓶口关闭时，所述闸板与底壁之间具有可供护瓶板穿过的护瓶口。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述侧壁靠近出瓶口一端设有可限制连接臂转动的限位杆。
所述连接臂靠近推瓶口的一端设有滚轮。
所述侧壁靠近推瓶口一端设有定位杆。
一种瓶型容器自动卸盘装置，包括机架、出瓶网带、护瓶板、护瓶驱动、推瓶板和推瓶驱动，所述护瓶驱动和推瓶驱动均装设于机架上，所述护瓶板和推瓶板分别与护瓶驱动和推瓶驱动的驱动端连接，所述自动卸盘装置还包括上述的灭菌盘，所述灭菌盘设于一定位架上，所述出瓶网带与灭菌盘的出瓶口对接，所述护瓶板位于出瓶口一侧，所述推瓶板位于推瓶口一侧。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述灭菌盘的连接臂靠近推瓶口的一端设有滚轮，所述定位架上设有闸板翻转组件，所述闸板翻转组件包括顶板、压块和驱动顶板升降的顶板升降驱动，所述压块设于滚轮的上方且固定在顶板上，所述顶板升降驱动设于定位架上。
所述灭菌盘的侧壁靠近出瓶口一端设有可限制连接臂转动的限位杆。
所述灭菌盘的侧壁靠近推瓶口一端设有定位杆，所述顶板上还设有两个定位块，两个定位块分设于压块的两侧，且两个定位块分别设于限位杆和定位杆的上方。
所述定位杆和限位杆均为圆杆，所述两个定位块均设有可与圆杆接触配合的圆弧面。
所述自动卸盘装置还包括闸板下压组件，所述闸板下压组件包括压杆和压杆升降驱动，所述压杆升降驱动设于机架上，所述压杆设于压杆升降驱动的驱动端。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
（1）本实用新型的灭菌盘，对闸板进行改进，闸板下翻至关闭出瓶口时，闸板与盘体底壁之间具有可供护瓶板穿过的间隙，即护瓶口，这样闸板未打开时，护瓶板进入护瓶口，与闸板共同护住瓶体，由于护瓶板的存在，盘体前端的瓶体依旧被护住，防止了卸盘过程中在闸板打开时发生的倒瓶现象，使卸盘顺畅，提高了工作效率。
（2）本实用新型的瓶型容器自动卸盘装置，采用上述的灭菌盘，在卸盘过程中防止了闸板打开时发生的倒瓶现象，使卸盘顺畅，提高了工作效率。进一步的，通过设置压块和定位块，对灭菌盘进行定位，同时可使闸板在外力作用下翻转打开。通过设置闸板下压组件，防止由于灭菌盘变形等原因导致闸板无法靠重力自由下降复位。
附图说明
图1是本实用新型灭菌盘的结构示意图。
图2是本实用新型灭菌盘的闸板控制出瓶口打开和关闭的工作原理示意图。
图3是本实用新型瓶型容器自动卸盘装置的结构示意图。
图4是本实用新型瓶型容器自动卸盘装置工作原理图（护瓶板、推瓶板就位）。
图5是本实用新型瓶型容器自动卸盘装置工作原理图（灭菌盘定位，闸板打开）。
图6是本实用新型瓶型容器自动卸盘装置工作原理图（推瓶板进行推瓶）。
图7是本实用新型瓶型容器自动卸盘装置工作原理图（闸板下压回位）。
图8是本实用新型瓶型容器自动卸盘装置工作原理图（回复初始位置）。
图中各标号表示：
10、盘体；101、底壁；102、侧壁；103、固定端壁；11、闸板；12、推瓶口；13、出瓶口；14、连接臂；15、限位杆；16、滚轮；17、定位杆；18、销轴；2、机架；3、出瓶网带；4、护瓶板；41、护瓶驱动；5、推瓶板；51、推瓶驱动；6、定位架；7、闸板翻转组件；71、顶板；72、压块；73、顶板升降驱动；74、定位块；8、闸板下压组件；81、压杆；82、压杆升降驱动；9、护瓶口。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例的灭菌盘，与一护瓶板4和一推瓶板5配合使用进行瓶体的输送，灭菌盘包括盘体10和闸板11，盘体10由底壁101、设于底壁101两侧的侧壁102和设于底壁101一端的固定端壁103共同围设形成，盘体10上与固定端壁103相对的一端敞开形成出瓶口13，固定端壁103上设有可供推瓶板5穿过的推瓶口12，闸板11两端通过连接臂14分别铰接于两个侧壁102上用于打开和关闭出瓶口13，出瓶口13关闭时，闸板11与底壁101之间具有可供护瓶板4穿过的护瓶口9。
本实施例的灭菌盘，在使用时，护瓶板4位于前端出瓶口13一侧，该出瓶口13处对接一用于承接瓶体的网带，护瓶板4位于该网带的上方，推瓶板5位于灭菌盘后端推瓶口12的一侧，工作时，盘体10上布满瓶体，闸板11向下翻转至出瓶口13挡住瓶体，此时该出瓶口13处于关闭状态，同时护瓶板4进入护瓶口9内与闸板11共同护住盘体10内前端的瓶体（图2中a部分所示）；当需要转移瓶体时，闸板11向上翻转，出瓶口13打开，推瓶板5伸入推瓶口12内向前推瓶（图2中b部分所示），护瓶板4同步后退护住瓶体，直至盘体10内的瓶体全部转移至承接瓶体的网带上（图2中c部分所示），并由网带输送至下一工序。
本实施例的灭菌盘，对闸板11进行改进，闸板11下翻至关闭出瓶口13时，闸板11与盘体10底壁101之间具有可供护瓶板4穿过的间隙，即护瓶口9，这样闸板11未打开时，护瓶板4进入护瓶口9，与闸板11平齐共同护住瓶体（如图2中F处所示），由于护瓶板4的存在，盘体10前端的瓶体依旧被护住，防止了卸盘过程中在闸板11打开时发生的倒瓶现象，使卸盘顺畅，提高了工作效率。
本实施例中，侧壁102上靠近出瓶口13一端设有可限制连接臂14转动的限位杆15，限位杆15的设置，主要用于防止闸板11向下翻转时连接臂14旋转过多而封死出瓶口13。
本实施例中，连接臂14靠近推瓶口12的一端设有滚轮16，滚轮16的作用主要是用于驱动闸板11的转动，可以是手动，也可以是某一驱动部件驱动（驱动部件具体如实施例2的描述）。灭菌盘的侧壁102靠近推瓶口12一端设有定位杆17。定位杆17的作用，用来对灭菌盘进行定位（具体如实施例2的描述）。连接臂14通过销轴18与侧壁102铰接，限位杆15、销轴18、滚轮16和定位杆17从前端至后端依次设置。
实施例2
如图3所示，本实施例的瓶型容器自动卸盘装置，包括机架2、出瓶网带3、护瓶板4、护瓶驱动41、推瓶板5和推瓶驱动51，护瓶驱动41和推瓶驱动51均装设于机架2上，护瓶板4和推瓶板5分别与护瓶驱动41和推瓶驱动51的驱动端连接，该自动卸盘装置还包括上述实施例1的灭菌盘，灭菌盘设于一定位架6上，出瓶网带3与灭菌盘的出瓶口13对接，护瓶板4位于出瓶口13一侧，推瓶板5位于推瓶口12一侧。
本实施例中，护瓶驱动41具体为护瓶气缸，该护瓶气缸固定端固定在机架2上，伸出端与护瓶板4连接，其位于灭菌盘的前端；推瓶驱动51具体为推瓶气缸，该推瓶气缸固定端固定在机架2上，伸出端与推瓶板5连接，其位于灭菌盘的后端。
本实施例中，定位架6上设有闸板翻转组件7，闸板翻转组件7包括顶板71、压块72和驱动顶板71升降的顶板升降驱动73，压块72设于滚轮16的上方且固定在顶板71上，顶板升降驱动73设于定位架6上。顶板升降驱动73具体为顶板升降气缸。
本实施例中，顶板71上还设有两个定位块74，两个定位块74分设于压块72的两侧，且两个定位块74分别设于限位杆15和定位杆17的上方。定位杆17和限位杆15均为圆杆，两个定位块74均设有可与圆杆接触配合的圆弧面。
本实施例中，该自动卸盘装置还包括闸板下压组件8，闸板下压组件8包括压杆81和压杆升降驱动82，压杆升降驱动82设于机架2上，压杆81设于压杆升降驱动82的驱动端。压杆升降驱动82具体为压杆升降气缸。
工作原理：
1、灭菌盘输送至定位架6处后，护瓶板4在护瓶气缸驱动下进入护瓶口9内，住与闸板11共同护住灭菌盘前端的瓶体，如图4所示。
2、顶板升降气缸驱动顶板71、压块72和定位块74下降，两个定位块74分别压住灭菌盘的限位杆15和定位杆17，定位灭菌盘；压块72则压住灭菌盘的滚轮16并驱动滚轮16下降，使闸板11由于杠杆作用绕销轴18旋转打开出瓶口13，如图5所示。
3、推瓶气缸驱动推瓶板5由推瓶口12进入，开始推瓶，同时护瓶板4护住药瓶在护瓶气缸的驱动下同步后退，直至将药瓶推送至出瓶网带3上，如图6所示。
4、推瓶气缸驱动推瓶板5复位，顶板升降气缸驱动顶板71、压块72和定位块74上升，压杆升降气缸驱动压杆81下降，将闸板11下压使其落下复位，如图7所示。
5、闸板下压组件8复位，整个装置回复至初始位置如图8所示，卸瓶完成。
当继续下一次瓶体转运时，重复步骤1至5。
本实施例的瓶型容器自动卸盘装置，采用上述的灭菌盘，在卸盘过程中防止了闸板11打开时发生的倒瓶现象，使卸盘顺畅，提高了工作效率。进一步的，通过设置压块72和定位块74，对灭菌盘进行定位，同时可使闸板11在外力作用下翻转打开；通过设置闸板下压组件8，防止由于灭菌盘变形等原因导致闸板11无法靠重力自由下降复位。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。