一种用于油漆保温罐的出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种出料装置，尤其涉及一种用于油漆保温罐的出料装置。

背景技术：

油漆属于常用的家庭粉刷涂料，在搅拌过后需要进行保温处理；当需要使用时，一般都是通过人工将保温罐内的油漆倒出后使用，这样的做法会因为保温罐较重而导致部分油漆溢出，造成不必要的浪费，并且耗费人工和工作时间，降低了工作效率，现缺乏一种可以自动把保温罐卸下并将里面油漆倾倒出来的出料装置。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可以自动出料并将油漆从油漆桶倒出的一种自动倒出保温罐内油漆的出料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括：机械臂、夹持装置、保温罐、翻转装置；所述机械臂上设有与其滑动相连的夹持装置；所述夹持装置内设有保温罐，上述夹持装置用于将保温罐夹紧；所述夹持装置一侧设有位于机械臂下方的翻转装置，用于将保温罐进行翻转；所述翻转装置包括：两根平行放置的导轨、滑动板、滑块、旋转轴、固定板、挡板；所述两根平行放置的导轨上两端各设有与其滑动相连的滑动板；所述滑动板上设有滑块；所述滑块内设有电机；所述滑块上设有旋转轴，且上述旋转轴与电机相连；所述旋转轴上设有固定板；所述两根平行放置的导轨上设有两根挡板，用于固定翻转过后的保温罐。

优选的，所述夹持装置包括：滑动块、伸缩杆、连接板、夹块；所述滑动块可滑动连接于机械臂下；所述滑动块下设有伸缩杆；所述伸缩杆下设有连接板；所述连接板下设有与其滑动相连的两个夹块，当伸缩杆下降到罐口位置时，两个夹块通过在连接板上滑动以夹紧保温罐的罐口。

优选的，所述保温罐包括：罐体、侧板、封闭块、转轴、挡块；所述罐体底部两侧设有固定槽；所述保温罐罐口两侧均设有侧板；所述罐口内设有封闭块；所述封闭块中间设有转轴；所述封闭块上设有与转轴旋转相连的挡块，用于封闭和打开罐口。

优选的，所述挡板内设有重量传感器，且上述重量传感器与滑动板相连。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

通过夹持装置可以将保温罐夹起后放倒翻转装置上，不需要人工搬运保温罐，翻转装置翻转保温罐后再通过罐口的转轴和挡板打开罐口使油漆流出，可以防止油漆漏出造成不必要的浪费，结构简单，操作方便减少不必要的人工搬运时间，具有一定实用价值。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为翻转装置结构示意图；

附图3为保温罐的结构示意图；

附图4为保温罐罐口处结构示意图；

其中：1、机械臂；2、夹持装置；3、保温罐；4、翻转装置；5、滑动块；6、伸缩杆；7、连接板；8、夹块；9、侧板；10、固定槽；11、导轨；12、滑动板；13、滑块；14、旋转轴；15、固定板；16、挡板；17、封闭块；18、转轴；19、挡块；20、重量传感器；21、罐体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如附图1-4所示的本实用新型所述的一种用于油漆保温罐的出料装置,包括：机械臂1、夹持装置2、保温罐3、翻转装置4；所述机械臂1上设有与其滑动相连的夹持装置2；所述夹持装置2内设有保温罐3，上述夹持装置2用于将保温罐3夹紧；所述夹持装置2一侧设有位于机械臂1下方的翻转装置4，用于将保温罐3进行翻转；所述翻转装置4包括：两根平行放置的导轨11、滑动板12、滑块13、旋转轴14、固定板15、挡板16；所述两根平行放置的导轨11上两端各设有与其滑动相连的滑动板12；所述滑动板12上设有滑块13；所述滑块13内设有电机（图中未标出）；所述滑块13上设有旋转轴14，且上述旋转轴14与电机相连；所述旋转轴14上设有固定板15；所述两根平行放置的导轨11上设有两根挡板16，用于固定翻转过后的保温罐3。

所述夹持装置2包括：滑动块5、伸缩杆6、连接板7、夹块8；所述滑动块5可滑动连接于机械臂1下；所述滑动块5下设有伸缩杆6；所述伸缩杆6下设有连接板7；所述连接板7下设有与其滑动相连的两个夹块8，当伸缩杆6下降到罐口位置时，两个夹块8通过在连接板7上滑动以夹紧保温罐的罐口。

所述保温罐3包括：罐体21、侧板9、封闭块17、转轴18、挡块19；所述罐体21底部两侧设有固定槽10；所述保温罐3罐口两侧均设有侧板9；所述罐口内设有封闭块17；所述封闭块17中间设有转轴18；所述封闭块17上设有与转轴旋转相连的挡块19，用于封闭和打开罐口；所述挡板19内设有重量传感器20，且上述重量传感器20与滑动板12相连。

在使用本装置时，首先通过机械臂上的滑动块滑动到保温罐上方，随后伸缩杆伸出，连接板上的夹块收缩，夹住罐顶部的侧板然后收缩升降杆将保温罐夹起，再通过滑动块将保温罐移动到翻转装置上方，随后伸出伸缩杆将保温罐降落到导轨上的挡板上，夹块向两侧移动松开罐口处的侧板后收缩，伸缩杆归位；此时的保温罐呈封闭状态；挡板内的重量传感器感应到重量后，驱动导轨上两侧的滑动板移动靠近使固定板进入固定槽内；随后滑块通过滑动板向上滑动，到达一定高度后旋转轴旋转，使保温罐也旋转，旋转到罐口朝下时停止旋转，然后向下滑动一段距离后停止，随后旋转罐口的转轴带动挡块旋转，打开罐口，油漆从罐口落下供使用。

通过夹持装置可以将保温罐夹起后放倒翻转装置上，不需要人工搬运保温罐，翻转装置翻转保温罐后再通过罐口的转轴和挡板打开罐口使油漆流出，可以防止油漆漏出造成不必要的浪费，结构简单，操作方便减少不必要的人工搬运时间，具有一定实用价值。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。