一种瓶盖密封垫片吸取装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖加工技术领域，尤其是一种爪式旋开盖垫片吸取装置。

背景技术：

瓶盖是瓶容器包装用的重要关键性产品，广泛用于食品、药品、化工业等领域，尤其在食品加工行业，瓶盖的密封性对于食品的保质保鲜至关重要。瓶盖垫片对于瓶盖的密封性、防震性和瓶容器使用的安全性至关重要。

现有技术中，瓶盖垫片的安装多采用气缸驱动推板，将垫片送至相应的槽内进行后续加工，但这种自动输送垫片的方法对垫片的平整性要求很高，易造成后续装配过程中翘起或折叠，导致瓶盖垫片组装生产线的停顿，降低良品率。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的爪式瓶盖垫片吸取装置，能够使垫片自动进入下一工位，通过手指气缸的吸嘴将垫片吸取后置于垫片座上进行水平复位，大大提高了垫片抓取的平稳性。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种瓶盖密封垫片吸取装置，包括固定台，所述固定台上开有穿通孔，所述穿通孔的四周分别通过紧固螺纹安装有垫片槽杆，垫片槽杆之间叠放有垫片；所述固定台的底部安装支座，所述支座内侧延伸有支撑垫片的垫片支撑脚；还包括升降气缸，所述升降气缸的输出端连接手指气缸，所述手指气缸的输出端设置有一对吸嘴，所述吸嘴通过真空吸住单个垫片；所述支座下方设置有垫片座。

其进一步技术方案在于：

所述支座为圆环结构，圆环结构沿其圆周均布有与固定台连接的螺栓孔，圆环结构的内侧两端分别延伸成直边，构成两个同时支撑在垫片底面圆周边缘的相互对称的垫片支撑脚。

所述手指气缸的输出端固定有Y型支架，所述Y型支架的两端分别安装吸嘴。所述吸嘴下部呈矩形结构，矩形结构中间开有抽气孔，矩形结构顶部连接吸盘，所述吸盘呈喇叭口状，且与抽气孔连通，并通过真空吸住垫片。所述垫片呈圆环形，所述圆环形的圆环宽度大于吸盘的外径。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构合理、紧凑，通过垫片自身重量，垫片与支撑脚完好接触，吸嘴能够平稳的吸住垫片，降低了对垫片平整度及刚性的要求。

本实用新型还具备如下优点：

1、本实用新型的固定台上开有通孔，与支座进行固定，且和支座的垫片支撑脚相互配合，将垫片自动定位于待吸取区域，保证吸取前垫片放置的精准。

2、支座的垫片支撑脚的间距合理，吸嘴吸住垫片后只需产生较小的弹性变形即可将垫片取出。

3、本实用新型采用真空吸取的方法，对软质垫片吸取非常适合。提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的正向剖面图。

图2为图1中A-A截面的剖视图。

图3为本实用新型的支座结构图。

图4为本实用新型的吸取垫片时的示意图。

图5为本实用新型的吸取垫片放置于垫片座上的示意图。

图6为本实用新型的吸嘴离开垫片时的示意图。

其中：1、垫片；2、垫片槽杆；3、固定台；4、支座；5、手指气缸；6、升降气缸；7、垫片座；11、待吸取垫片；41、垫片支撑脚；51、Y型支架；52、吸嘴；521、抽气孔；522、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的瓶盖密封垫片吸取装置，包括固定台3，固定台3上开有穿通孔，穿通孔的四周分别通过紧固螺纹安装有垫片槽杆2，垫片槽杆2之间叠放有垫片1；固定台3的底部安装支座4；还包括升降气缸6，升降气缸6的输出端连接手指气缸5，手指气缸5的输出端设置有一对吸嘴52，吸嘴52下部呈矩形结构，矩形结构中间开有抽气孔521，矩形结构顶部连接吸盘522，吸盘522呈喇叭口状，且与抽气孔521连通，吸盘522通过真空吸住垫片1；支座4下方设置有垫片座7；

手指气缸5的输出端固定有Y型支架51，Y型支架51的两端分别安装吸嘴52，垫片1呈圆环形结构，圆环形结构的圆环宽度大于吸盘522的外径。

如图3所示，支座4为圆环结构，圆环结构沿其圆周均布有与固定台3连接的螺栓孔，圆环结构的内侧两端分别延伸成直边，构成两个同时支撑在垫片1底面圆周边缘的相互对称的垫片支撑脚41。

如图1和图2所示，工作过程中，由于穿通孔直径大于垫片1的外径，穿通孔底端的待吸取垫片11落于垫片支撑脚41上；升降气缸6带动手指气缸5在竖直方向上运动，吸嘴52的抽气孔521将吸盘522中的空气抽走，形成真空，两个吸嘴52在真空作用下吸住待吸取垫片11的两端；

如图4所示，升降气缸6向下运动，带动吸嘴52向下运动，将待吸取垫片11以自身弹性弯曲一定的角度；

如图5所示，待吸取垫片11弯曲至外径小于垫片支撑脚41之间距离后，随吸嘴52脱离垫片支撑脚41，升降气缸6继续下行，将待吸取垫片11移动至下方的垫片座7上；

如图6所示，手指气缸5动作,由抽气孔521向吸盘522内放气，两个吸盘522松开待吸取垫片11，吸嘴52沿水平向反向移动。随后手指气缸5复位,重复下一循环。

本实用新型所述的手指气缸5为：利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。