自动化玩具表面贴纸设备的出料设备的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为自动化玩具表面贴纸设备的出料设备。

背景技术：

自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志，在玩具贴纸的生产过程中，一般采用人工的方式进行取料，这种方法不仅生产效率低，而且由于人工操作，会使得产品质量容易出现问题，现有技术中的玩具表面贴纸出料设备，由于结构比较简单，稳定性较差，在进行出料时，容易出现故障，因此，设计自动化玩具表面贴纸设备的出料设备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动化玩具表面贴纸设备的出料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：自动化玩具表面贴纸设备的出料设备，包括支撑架、连接板、落料板、成品箱、第一电动推杆、移动架、气泵、第二电动推杆、机械臂、取料板、第一吸盘、固定槽、工作台、滑槽、运输块、第二吸盘、连接管、真空压缩机、电动滚轮、推板、机架、限位块和控制板，所述工作台的外侧通过螺栓安装有连接板，所述连接板的内部通过螺栓安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆穿过连接板与推板连接，所述连接板的顶部通过螺栓安装有支撑架，所述支撑架的顶部一侧通过螺栓安装有移动架，所述移动架的一侧安装有机械臂，所述机械臂的底部通过螺栓安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的底部通过螺栓安装有取料板，所述取料板的一侧通过螺栓安装有第一吸盘，所述工作台的顶部开设有滑槽，所述运输块的底部通过螺栓安装有电动滚轮，且运输块通过电动滚轮与滑槽连接，所述运输块的顶部开设有若干固定槽，所述固定槽的内部通过螺栓安装有第二吸盘，所述运输块的内部通过螺栓安装有真空压缩机，且真空压缩机通过连接管与第二吸盘连接，所述工作台的一侧通过螺栓安装有控制板，所述工作台的底部通过螺栓安装有机架，所述控制板电性连接第一电动推杆、气泵、第二电动推杆、机械臂、真空压缩机和电动滚轮。

进一步的，所述工作台的一侧通过螺栓安装有落料板，且落料板的底部放置有成品箱。

进一步的，所述移动架的顶部开设有滑轨，且机械臂通过滑块在滑轨内移动。

进一步的，所述取料板的顶部通过螺栓安装有气泵，且气泵通过连接管与第一吸盘连接。

进一步的，所述工作台的顶部通过螺栓安装有限位块。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该自动化玩具表面贴纸设备的出料设备，使用时，贴纸成品被放置在运输块顶部开设的固定槽内，控制板控制真空压缩机工作，真空压缩机通过连接管和第二吸盘将贴纸成品与固定槽之间的空气抽取，从而使得贴纸成品固定在运输块内，能够有效的避免贴纸成品固定不牢发生掉落的情况，控制板控制电动滚轮工作，运输块在工作台顶部开设的滑槽内进行滚动，移动到限位块所在的位置后停止移动，控制板控制机械臂、第二电动推杆和气泵工作，机械臂工作，在移动架上移动到运输块的顶部，第二电动推杆工作，推动取料板与运输块接触，当取料板与运输块接触时，真空压缩机停止工作，第二吸盘将贴纸成品释放，气泵工作，通过连接管和第一吸盘将贴纸成品吸住，贴纸成品固定后，机械臂在移动架进行移动，直到移动到落料板的顶部，气泵停止工作，使得第一吸盘将贴纸成品释放，掉落的贴纸成品经落料板落入到成品箱中，能够有效的避免贴纸成品在取料时卡落在机械设备的缝隙处，在机械臂将贴纸成品释放的同时，控制板控制第一电动推杆工作，第一电动推杆推动推板将运输块推动，运输块依靠电动滚轮在工作台上移动，进入到下一步工序，该出料设备，结构轻巧，安装操作简单，不仅能够有效增加玩具贴纸在运输中的稳定性，而且大大提高了生产过程中的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的取料板的整体主视图；

图3是本实用新型的运输块的整体主视图；

图中：1-支撑架；2-连接板；3-落料板；4-成品箱；5-第一电动推杆；6-移动架；7-气泵；8-第二电动推杆；9-机械臂；10-取料板；11-第一吸盘；12-固定槽；13-工作台；14-滑槽；15-运输块；16-第二吸盘；17-连接管；18-真空压缩机；19-电动滚轮；20-推板；21-机架；22-限位块；23-控制板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：自动化玩具表面贴纸设备的出料设备，包括支撑架1、连接板2、落料板3、成品箱4、第一电动推杆5、移动架6、气泵7、第二电动推杆8、机械臂9、取料板10、第一吸盘11、固定槽12、工作台13、滑槽14、运输块15、第二吸盘16、连接管17、真空压缩机18、电动滚轮19、推板20、机架21、限位块22和控制板23，工作台13的外侧通过螺栓安装有连接板2，连接板2的内部通过螺栓安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5穿过连接板2与推板20连接，连接板2的顶部通过螺栓安装有支撑架1，支撑架1的顶部一侧通过螺栓安装有移动架6，移动架6的一侧安装有机械臂9，机械臂9的底部通过螺栓安装有第二电动推杆8，第二电动推杆8的底部通过螺栓安装有取料板10，取料板10的一侧通过螺栓安装有第一吸盘11，工作台13的顶部开设有滑槽14，运输块15的底部通过螺栓安装有电动滚轮19，且运输块15通过电动滚轮19与滑槽14连接，运输块15的顶部开设有若干固定槽12，固定槽12的内部通过螺栓安装有第二吸盘16，运输块15的内部通过螺栓安装有真空压缩机18，且真空压缩机18通过连接管17与第二吸盘16连接，工作台13的一侧通过螺栓安装有控制板23，工作台13的底部通过螺栓安装有机架21，控制板23电性连接第一电动推杆5、气泵7、第二电动推杆8、机械臂9、真空压缩机18和电动滚轮19。

进一步的，工作台13的一侧通过螺栓安装有落料板3，且落料板3的底部放置有成品箱4，能够有效的将成品通过落料板3运输到成品箱4中，避免成品在取料时卡落在机械设备的缝隙处。

进一步的，移动架6的顶部开设有滑轨，且机械臂9通过滑块在滑轨内移动，能够便于机械臂9进行移动。

进一步的，取料板10的顶部通过螺栓安装有气泵7，且气泵7通过连接管17与第一吸盘11连接，通过气泵7和第一吸盘11，能够有益于将贴纸成品通过第一吸盘11吸住，从而通过机械臂9经落料板3运输到成品箱4中。

进一步的，工作台13的顶部通过螺栓安装有限位块22，能够有效的限制运输块22在滑槽14内的移动位置。

工作原理：使用时，贴纸成品被放置在运输块15顶部开设的固定槽12内，控制板23控制真空压缩机18工作，真空压缩机18通过连接管17和第二吸盘16将贴纸成品与固定槽12之间的空气抽取，从而使得贴纸成品固定在运输块15内，控制板23控制电动滚轮19工作，运输块15在工作台13顶部开设的滑槽14内进行滚动，移动到限位块22所在的位置后停止移动，控制板23控制机械臂9、第二电动推杆8和气泵7工作，机械臂9工作，在移动架6上移动到运输块15的顶部，第二电动推杆8工作，推动取料板10与运输块15接触，当取料板10与运输块15接触时，真空压缩机18停止工作，第二吸盘16将贴纸成品释放，气泵7工作，通过连接管17和第一吸盘11将贴纸成品吸住，贴纸成品固定后，机械臂9在移动架6进行移动，直到移动到落料板3的顶部，气泵7停止工作，使得第一吸盘11将贴纸成品释放，掉落的贴纸成品经落料板3落入到成品箱4中，在机械臂9将贴纸成品释放的同时，控制板23控制第一电动推杆5工作，第一电动推杆5推动推板20将运输块15推动，运输块15依靠电动滚轮16在工作台13上移动，进入到下一步工序。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。