一种拨盘式料仓的制作方法

本实用新型涉及拨盘式料仓领域，具体为一种拨盘式料仓。

背景技术：

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

现有的装置存在以下不足：1.由于要留有足够的空间让机械手伸入，所以棒料之间必须留有一些间隔。如此便限制了料仓空间的利用率，使得料仓有些空间必须闲置，降低了棒料的储存量；2.点阵式料仓采用了伺服电机和丝杆进行传动，造价相对比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种拨盘式料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拨盘式料仓，包括安装架，所述安装架下端一侧通过安装座固定设置有减速电机，所述减速电机的输出轴端固定设置有第一链轮，所述安装架的上端靠近减速电机的一端两侧固定设置有支架，两个所述支架的上端通过轴承活动安装有调节盘，所述调节盘的一侧固定设置有感应器，所述调节盘远离感应器的一侧上端固定设置有定位气缸，所述调节盘的中部固定设置有拨盘，所述调节盘面靠近感应器的一侧固定设置有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮之间通过链条活动连接，所述安装架上端远离调节盘的一侧固定设置有固定架，所述固定架的上端固定设置有储料仓，所述储料仓的内侧底端固定设置有镀铬棒，所述储料仓的内侧中部固定设置有隔板。

优选的，所述安装架下端分别固定设置固定座。

优选的，所述拨盘的外侧表面开设有四个V型的卡口，四个所述卡口均匀分布。

优选的，所述储料仓与安装架成15度倾斜。

优选的，所述镀铬棒与棒料成90度交叉。

优选的，所述安装架下端靠近减速电机的一端内侧固定设置有固定板，所述固定板的上端通过安装座固定设置有减速电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置减速电机、拨盘，通过启动减速电机带动第一链轮的转动带动链条的转动，进而通过链条带动第二链轮转动，从而通过第二链轮带动拨盘的转动，拨盘有四个V型的卡口，拨盘在减速电机的带动下缓慢地转动从而起到拨动棒料的作用，调节盘可以在转轴方向上调整距离，这般结构可以兼容一定范围长度内的棒料，储料仓成15度倾斜，底部有两根镀铬棒，与棒料成90度交叉，这般结构可以减少镀铬棒与棒料的接触面积，从而减少摩擦力，棒料在重力作用下会自然地滑落，起到自动进料的作用。

2、本实用新型通过定位气缸主要用于将棒料推到侧边的定位板上，将棒料定位，感应器主要用于识别棒料是否被拨到位，由于棒料不必要留空间让机械手伸入，所以棒料之间不必留有间隔，棒料可以并排放置，充分利用空间，储量大大增大，由于使用了减速电机，第一链轮，第二链轮，链条等传动机构，要比原来伺服电机和丝杆等传动机构的价格要低，所以整体造价有所下降。

附图说明

图1为本实用新型一种拨盘式料仓整体结构示意图；

图2为本实用新型一种拨盘式料仓侧视图。

图中：1-安装架；2-减速电机；3-第一链轮；4-支架；5-调节盘；6-感应器；7-定位气缸；8-拨盘；81-卡口；9-第二链轮；10-链条；11-储料仓；12-镀铬棒；13-固定座；14-固定架；15-隔板；16-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种拨盘式料仓，包括安装架1，所述安装架1下端一侧通过安装座固定设置有减速电机2，所述减速电机2的输出轴端固定设置有第一链轮3，所述安装架1的上端靠近减速电机2的一端两侧固定设置有支架4，两个所述支架4的上端通过轴承活动安装有调节盘5，所述调节盘5的一侧固定设置有感应器6，所述调节盘5远离感应器6的一侧上端固定设置有定位气缸7，所述调节盘5的中部固定设置有拨盘8，所述调节盘5面靠近感应器6的一侧固定设置有第二链轮9，所述第二链轮9与第一链轮3之间通过链条10活动连接，所述安装架1上端远离调节盘5的一侧固定设置有固定架14，所述固定架14的上端固定设置有储料仓11，所述储料仓11的内侧底端固定设置有镀铬棒12，所述储料仓11的内侧中部固定设置有隔板15。

所述安装架1下端分别固定设置固定座13，便于装置固定；所述拨盘8的外侧表面开设有四个V型的卡口81，四个所述卡口81均匀分布；所述储料仓11与安装架1成15度倾斜，便于送料；所述镀铬棒12与棒料成90度交叉，以减少镀铬棒12与棒料的接触面积，从而减少摩擦力，所述安装架下端靠近减速电机的一端内侧固定设置有固定板，所述固定板的上端通过安装座固定设置有减速电机，便于减速电机2的运行。

工作原理：使用时，通过启动减速电机2带动第一链轮3的转动带动链条10的转动，进而通过链条10带动第二链轮9转动，从而通过第二链轮9带动拨盘8的转动，拨盘8有四个V型的卡口81，拨盘8在减速电机2的带动下缓慢地转动从而起到拨动棒料的作用，调节盘5可以在转轴方向上调整距离，这般结构可以兼容一定范围长度内的棒料，储料仓11成15度倾斜，底部有两根镀铬棒12，与棒料成90度交叉，这般结构可以减少镀铬棒12与棒料的接触面积，从而减少摩擦力，棒料在重力作用下会自然地滑落，起到自动进料的作用，通过定位气缸7主要用于将棒料推到侧边的定位板上，将棒料定位，感应器6主要用于识别棒料是否被拨到位，由于棒料不必要留空间让机械手伸入，所以棒料之间不必留有间隔，棒料可以并排放置，充分利用空间，储量大大增大，由于使用了减速电机2，第一链轮3，第二链轮9，链条10等传动机构，要比原来伺服电机和丝杆等传动机构的价格要低，所以整体造价有所下降。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。