一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置的制作方法

文档序号:16104229发布日期:2018-11-30 19:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:包括定位加工柜(1)和安装在定位加工柜(1)侧壁上用于将分装完成的香精进行传送作业的自动收料机构(3),定位加工柜(1)包括一体成型的第一定位柜(1a)和第二定位柜(1b),自动收料机构(3)包括设置在第二定位柜(1b)侧壁上的竖直驱动部件(3a)和安装在竖直驱动部件(3a)输出端上的横向驱动部件(3b),该横向驱动部件(3b)的输出端上设有若干等间距分布的定位抓取部件(3c),所述竖直驱动部件(3a)包括两个设置第二定位柜(1b)外侧壁上的定位导向组件(3d)、一个设置在两个定位导向组件(3d)中间位置处的第一驱动组件(3e)和一个同时安装在两个定位导向组件(3d)与第一驱动组件(3e)输出端上的承载定位组件(3f),横向驱动部件(3b)呈水平状态设置在承载定位组件(3f)上,若干定位抓取部件(3c)均同时安装在承载定位组件(3f),每个定位抓取部件(3c)包括一个安装在横向驱动部件(3b)输出端上的抓取定位组件和两个能够拆卸的安装在抓取定位组件上且能够沿着垂直于横向驱动部件(3b)输出方向移动的限位抓取组件,在工作状态下,每两个限位抓取组件均与一个承载定位组件(3f)上对接。

2.根据权利要求1所述的一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:所述第一定位柜(1a)和第二定位柜(1b)的底部设有若干呈矩形结构分布的定位基座(1c),第一定位柜(1a)的顶部至定位基座(1c)的距离大于第二定位柜(1b)的顶部至定位基座(1c)的距离,第一定位柜(1a)内设有供定位连通部件(2c)安装的第一容纳槽,第一定位柜(1a)靠近第二定位柜(1b)的侧壁上与第一容纳槽连通的贯穿槽,第二定位柜(1b)的顶部设有供混合稀释部件(2b)安装的第二容纳槽,第二定位柜(1b)的中间部位设有供承载定量部件(2d)安装的第三容纳槽,承载定量部件(2d)能够拆卸的安装在第三容纳槽的底部。

3.根据权利要求1所述的一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:每个所述定位导向组件(3d)包括定位导轨(3d1)和两个同时设置在定位导轨(3d1)上的定位卡块(3d2),定位导轨(3d1)呈竖直状态设置,定位导轨(3d1)的两侧分别设有贯穿通槽,每个贯穿通槽均沿着定位导轨(3d1)的长度方向贯穿,每个定位卡块(3d2)均卡设在定位导轨(3d1)上。

4.根据权利要求3所述的一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:所述第一驱动组件(3e)包括设置在第二定位柜(1b)侧壁上的第一安装板(3g)、安装在第一安装板(3g)侧壁上的第一驱动气缸(3h)和两个分别安装在第一驱动气缸(3h)两侧的第一导向部(3i),每个第一导向部(3i)均包括安装在第一安装板(3g)侧壁上的第一导向块(3i1)和贯穿第一导向块(3i1)上的第一导向杆(3i2),第一驱动气缸(3h)伸缩杆的端部和两个第一导向杆(3i2)的端部均与承载定位组件(3f)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:所述承载定位组件(3f)包括第一承载定位板(3f1)和两个对称设置在第一承载定位板(3f1)底部的三角支撑板(3f2),每个三角支撑板(3f2)的顶部与第一承载定位板(3f1)的底部固定连接,每个三角支撑板(3f2)的端部分别两个定位卡块(3d2)固定连接,第一承载定位板(3f1)的端部分别与两个定位卡块(3d2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:所述横向驱动部件(3b)包括设置在第一承载定位板(3f1)上的第二驱动气缸(3j)和设置在第二驱动气缸(3j)输出端上的限位承载板(3k),每个抓取定位组件包括设置在限位承载板(3k)上第一限位块,该第一限位块上设有第二贯穿通槽,该第二贯穿通槽沿着第一承载定位板(3f1)的长度方向贯穿第一限位块,两个限位抓取组件均能够移动的设置在第一限位块内。

7.根据权利要求6所述的一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置,其特征在于:每个所述限位抓取组件包括抓取头(3m),每个所述抓取头(3m)的内侧壁均呈圆弧形结构,每个抓取头(3m)均能够在第一限位块内移动。

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