本实用新型涉及香精加工技术领域，具体涉及一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置。
背景技术：
香精是由人工合成的模仿水果和天然香料气味的浓缩芳香油，它是一种人造香料。
现有技术中，将加工完成香精装填至容纳容器内，再通过人工一个一个的将这些容器放置到指定区域，运送方式增大了人力物力的输出，在运送的过程中增大了容纳容器的损坏程度，使得工作效率较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是：种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置，包括定位加工柜和安装在定位加工柜侧壁上用于将分装完成的香精进行传送作业的自动收料机构，定位加工柜包括一体成型的第一定位柜和第二定位柜，自动收料机构包括设置在第二定位柜侧壁上的竖直驱动部件和安装在竖直驱动部件输出端上的横向驱动部件，该横向驱动部件的输出端上设有若干等间距分布的定位抓取部件，所述竖直驱动部件包括两个设置第二定位柜外侧壁上的定位导向组件、一个设置在两个定位导向组件中间位置处的第一驱动组件和一个同时安装在两个定位导向组件与第一驱动组件输出端上的承载定位组件，横向驱动部件呈水平状态设置在承载定位组件上，若干定位抓取部件均同时安装在承载定位组件，每个定位抓取部件包括一个安装在横向驱动部件输出端上的抓取定位组件和两个能够拆卸的安装在抓取定位组件上且能够沿着垂直于横向驱动部件输出方向移动的限位抓取组件，在工作状态下，每两个限位抓取组件均与一个承载定位组件上对接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第一定位柜和第二定位柜的底部设有若干呈矩形结构分布的定位基座，第一定位柜的顶部至定位基座的距离大于第二定位柜的顶部至定位基座的距离，第一定位柜内设有供定位连通部件安装的第一容纳槽，第一定位柜靠近第二定位柜的侧壁上与第一容纳槽连通的贯穿槽，第二定位柜的顶部设有供混合稀释部件安装的第二容纳槽，第二定位柜的中间部位设有供承载定量部件安装的第三容纳槽，承载定量部件能够拆卸的安装在第三容纳槽的底部。
在本实用新型一较佳实施例中，每个所述定位导向组件包括定位导轨和两个同时设置在定位导轨上的定位卡块，定位导轨呈竖直状态设置，定位导轨的两侧分别设有贯穿通槽，每个贯穿通槽均沿着定位导轨的长度方向贯穿，每个定位卡块均卡设在定位导轨上。
在本实用新型一较佳实施例中，所述第一驱动组件包括设置在第二定位柜侧壁上的第一安装板、安装在第一安装板侧壁上的第一驱动气缸和两个分别安装在第一驱动气缸两侧的第一导向部，每个第一导向部均包括安装在第一安装板侧壁上的第一导向块和贯穿第一导向块上的第一导向杆，第一驱动气缸伸缩杆的端部和两个第一导向杆的端部均与承载定位组件固定连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述承载定位组件包括第一承载定位板和两个对称设置在第一承载定位板底部的三角支撑板，每个三角支撑板的顶部与第一承载定位板的底部固定连接，每个三角支撑板的端部分别两个定位卡块固定连接，第一承载定位板的端部分别与两个定位卡块固定连接。
在本实用新型一较佳实施例中，所述横向驱动部件包括设置在第一承载定位板上的第二驱动气缸和设置在第二驱动气缸输出端上的限位承载板，每个抓取定位组件包括设置在限位承载板上第一限位块，该第一限位块上设有第二贯穿通槽，该第二贯穿通槽沿着第一承载定位板的长度方向贯穿第一限位块，两个限位抓取组件均能够移动的设置在第一限位块内。
在本实用新型一较佳实施例中，每个所述限位抓取组件包括抓取头，每个所述抓取头的内侧壁均呈圆弧形结构，每个抓取头均能够在第一限位块内移动。
本实用新型通过改进在此提供一种合成香精等量分装自动加工设备的自动收料装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：当勾兑完成的液态香精通过混合稀释部件通入固定设置在承载定量部件上的容纳容器内，当若干容纳容器内装满液态香精后，再通过竖直驱动部件驱动横向驱动部件移动，实现将若干装好的容纳容器取出，传送至容器定位区域，全自动化的分装和运送，减少了人力的输出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是合成香精等量分装自动加工设备的立体结构示意图；
图2是合成香精等量分装自动加工设备的俯视图；
图3是图2中沿A-A线的剖视图；
图4是图2中沿B-B线的剖视图；
图5是等量分装机构的立体结构示意图一；
图6是等量分装机构的立体结构示意图二；
图7是等量分装机构的局部立体结构示意图一；
图8是等量分装机构的局部立体结构示意图二；
图9是定位加工柜和自动收料机构的立体结构示意图；
图10是自动收料机构的立体结构示意图一；
图11是自动收料机构的立体结构示意图二；
附图标记说明：
定位加工柜1，第一定位柜1a，第二定位柜1b，定位基座1c，等量分装机构2，定位容料部件2a，混合稀释部件2b，定位连通部件2c，连接管道2c1，进水阀门2c2，承载定量部件2d，承载装料盒2e，装料顶盖2f，固定块2g，排料组件2h，定位主管2h1，定位副管2h2，排料管2h3，稀释承载盒2i，承载盖板2j，推压板2k，定位支撑架2m，第一气缸2n，第一固定杆2o，定位弯杆2p，过滤筒2q，过滤网2r，定位承载组件2s，定位感应组件2t，固定限位块2t1，自动收料机构3，竖直驱动部件3a，横向驱动部件3b，定位抓取部件3c，定位导向组件3d，定位导轨3d1，定位卡块3d2，第一驱动组件3e，承载定位组件3f，第一承载定位板3f1，三角支撑板3f2，第一安装板3g，第一驱动气缸3h，第一导向部3i，第一导向块3i1，第一导向杆3i2，第二驱动气缸3j，限位承载板3k，抓取头3m，控制机构4。
具体实施方式
下面将结合附图1-图11对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种合成香精等量分装自动加工设备，如图1-图4所示，包括定位加工柜1、设置在定位加工柜1上的等量分装机构2、安装在定位加工柜1侧壁上用于将分装完成的香精进行传送作业的自动收料机构3和设置在定位加工柜1靠近自动收料机构3旁侧的控制机构4，定位加工柜1包括一体成型的第一定位柜1a和第二定位柜1b，等量分装机构2包括设置在第一定位柜1a上的定位容料部件2a、设置在第二定位柜1b上用于对待等量分装香精进行过滤稀释的混合稀释部件2b、用于连通定位容料部件2a与混合稀释部件2b的定位连通部件2c和设置在第二定位柜1b中间部位处的承载定量部件2d，该承载定量部件2d与混合稀释部件2b的输出端对接，自动收料机构3包括设置在第二定位柜1b侧壁上的竖直驱动部件3a和安装在竖直驱动部件3a输出端上的横向驱动部件3b，该横向驱动部件3b的输出端上设有若干等间距分布的定位抓取部件3c，控制机构4包括设置在第二定位柜1b侧壁上的控制器，混合稀释部件2b、承载定量部件2d、竖直驱动部件3a、横向驱动部件3b和若干定位抓取部件3c均与控制器电性连接。
工作原理：当需要对香精进行加工时，首先将定量的香精加入至定位容料部件2a内，再通过定位连通部件2c将定量的香精向混合稀释部件2b内灌输，再灌输的过程中，在定位连通部件2c内加入需要勾兑液态香精的介质，当勾兑完成的液态香精通过混合稀释部件2b通入固定设置在承载定量部件2d上的容纳容器内，当若干容纳容器内装满液态香精后，再通过竖直驱动部件3a驱动横向驱动部件3b移动，实现将若干装好的容纳容器取出，传送至容器定位区域。
所述第一定位柜1a和第二定位柜1b的底部设有若干呈矩形结构分布的定位基座1c，第一定位柜1a的顶部至定位基座1c的距离大于第二定位柜1b的顶部至定位基座1c的距离，第一定位柜1a内设有供定位连通部件2c安装的第一容纳槽，第一定位柜1a靠近第二定位柜1b的侧壁上与第一容纳槽连通的贯穿槽，第二定位柜1b的顶部设有供混合稀释部件2b安装的第二容纳槽，第二定位柜1b的中间部位设有供承载定量部件2d安装的第三容纳槽，承载定量部件2d能够拆卸的安装在第三容纳槽的底部，第一定位柜1a和第二定位柜1b的设置能够实现对混合稀释部件2b、承载定量部件2d、竖直驱动部件3a和横向驱动部件3b的定位安装作业，实现了对香精的勾兑以及收料作业。
所述定位容料部件2a包括设置在第一定位柜1a顶部的承载装料盒2e、能够拆卸的安装在承载装料盒2e顶部的装料顶盖2f和两个对称设置在承载装料盒2e底部的固定块2g，混合稀释部件2b包括安装在第二容纳槽顶部的稀释承载组件、设置在稀释承载组件内的稀释推压组件、安装在稀释承载组件内中心位置处的定位过滤组件和设置在稀释承载组件底部用于将稀释完成后的溶液等量分出的排料组件2h，定位连通部件2c包括用于连通承载装料盒2e与稀释承载组件的连接管道2c1和安装在连接管道2c1上的进水阀门2c2，该进水阀门2c2设置在连接管道2c1靠近承载装料盒2e的端部，承载装料盒2e的设置能够实现对待勾兑香精的勾兑作业，能够同时实现若干瓶香精的同时加工作业。
所述竖直驱动部件3a包括两个设置第二定位柜1b外侧壁上的定位导向组件3d、一个设置在两个定位导向组件3d中间位置处的第一驱动组件3e和一个同时安装在两个定位导向组件3d与第一驱动组件3e输出端上的承载定位组件3f，横向驱动部件3b呈水平状态设置在承载定位组件3f上，若干定位抓取部件3c均同时安装在承载定位组件3f，每个定位抓取部件3c包括一个安装在横向驱动部件3b输出端上的抓取定位组件和两个能够拆卸的安装在抓取定位组件上且能够沿着垂直于横向驱动部件3b输出方向移动的限位抓取组件，在工作状态下，每两个限位抓取组件均与一个承载定位组件3f上对接，两个定位导向组件3d的设置能够实现对第一驱动组件3e和承载定位组件3f的安装作业，进而能够满足对香精的勾兑作业，减少的了人力的输出，提高了勾兑作业的工作效率。
所述承载装料盒2e内为中空结构，承载装料盒2e的底部为倾斜结构，连通管道的顶端与承载装料盒2e的底端固定连接，连通管道呈L型结构，连接管道2c1靠近稀释承载组件的一端设有电磁控制阀，该电磁控制阀与控制器电性连接，承载装料盒2e中空结构能够满足香精的容纳，进而能够实现对香精的勾兑作业。
所述稀释承载组件包括设置在第二容纳槽底部的稀释承载盒2i和能够拆卸的安装在稀释承载盒2i上的承载盖板2j，稀释承载盒2i上设有敞口向上设置的第一容纳腔，稀释推压组件包括设置在第一容纳腔内的推压板2k、架设在稀释承载盒2i上的定位支撑架2m和安装在定位支撑架2m上的第一气缸2n，该第一气缸2n呈竖直状态设置，第一气缸2n的输出端上设有传动导向部，该传动导向部与推压板2k固定连接，通过第一气缸2n驱动推压板2k移动实现对勾兑香精液体的挤压作业，实现了对大量香精的等量分装作业。
所述传动导向部包括能够拆装的设置在第一气缸2n伸缩杆端部的第一固定杆2o和两根对称设置在第一固定杆2o上的定位弯杆2p，每个定位弯杆2p的一端与第一固定杆2o的一端固定连接，定位弯杆2p的另一端与推压板2k的顶部固定连接，推压板2k的中间位置设置第一通槽，该第一通槽沿着竖直方向贯穿推压板2k，推压板2k顶部位于第一通槽的位置均为倾斜结构，两个定位弯杆2p的设置能够实现对推压板2k的挤压作业，进而能够实现对待勾兑的香精实现分装作业。
所述定位过滤组件包括设置在稀释承载盒2i内的呈圆柱状的过滤筒2q和设置在过滤筒2q底部中心位置处的过滤网2r，稀释承载盒2i的底部设有供过滤网2r安装的第一通孔，过滤筒2q的底部设有与第一通孔对接的第二通槽，过滤网2r设置在第一通孔与第二通槽对接处，过滤筒2q和过滤网2r的设置能够实现对待过滤香精的勾兑作业，进而能够实现对香精更快的分装勾兑作业。
所述排料组件2h包括设置在稀释承载盒2i底部的定位主管2h1、设置在定位主管2h1排料端处的呈水平状态设置的定位副管2h2和若干呈竖直状态设置在定位副官底端的排料管2h3，每个排料管2h3均与定位副管2h2连通，定位主管2h1的顶端设有开口，定位副管2h2与定位主管2h1连通，定位主管2h1和定位副管2h2的设置能够满足勾兑完成的香精能最快的进行等量分装作业。
所述排料管2h3呈竖直状态设置在定位副管2h2，每个所述排料管2h3的底端设有电磁阀，每个电磁阀均与控制器电性连接，排料管2h3设置能够实现最快程度上的对勾兑完成的香精排放待装香精的容器内。
所述承载定量部件2d包括设置在第三容纳槽底部的定位承载组件2s和设置在定位承载组件2s旁侧的定位感应组件2t，该定位感应组件2t与控制器电性连接，定位感应组件2t固定设置在第二定位柜1b的定位承载组件2s的侧部，定位感应组件2t的设置能够最快的感应到容纳容器的位置，实现传送作业。
定位承载组件2s包括定位承载板和设置在定位承载板底部定位座，定位承载板为矩形结构，定位承载板上沿其长度方向设有若干等间距设置的承载槽，每个承载槽内均设有一个定量感应部，每个定量感应部均与控制器电性连接，能够减少该过程中人工的参与，提高工作效率。
所述定位感应组件2t包括设置在定位承载板侧壁上的固定限位块2t1和安装在固定限位块2t1上的感应开关，该感应开关的接近端与定位承载板对接，固定限位块2t1的设置能够实现对感应开关的安装，能够实现对待装香精的容器进行感应。
每个所述定位导向组件3d包括定位导轨3d1和两个同时设置在定位导轨3d1上的定位卡块3d2，定位导轨3d1呈竖直状态设置，定位导轨3d1的两侧分别设有贯穿通槽，每个贯穿通槽均沿着定位导轨3d1的长度方向贯穿，每个定位卡块3d2均卡设在定位导轨3d1上，定位导轨3d1和两个定位卡块3d2的设置能够实现对横向驱动部件3b的驱动作业，能够满足对装填完成的香精容纳器进行传送作业。
所述第一驱动组件3e包括设置在第二定位柜1b侧壁上的第一安装板3g、安装在第一安装板3g侧壁上的第一驱动气缸3h和两个分别安装在第一驱动气缸3h两侧的第一导向部3i，每个第一导向部3i均包括安装在第一安装板3g侧壁上的第一导向块3i1和贯穿第一导向块3i1上的第一导向杆3i2，第一驱动气缸3h伸缩杆的端部和两个第一导向杆3i2的端部均与承载定位组件3f固定连接，该过程的设置能够减少人工的输出，进而提高传送作业的工作效率。
所述承载定位组件3f包括第一承载定位板3f1和两个对称设置在第一承载定位板3f1底部的三角支撑板3f2，每个三角支撑板3f2的顶部与第一承载定位板3f1的底部固定连接，每个三角支撑板3f2的端部分别两个定位卡块3d2固定连接，第一承载定位板3f1的端部分别与两个定位卡块3d2固定连接，两个三角支撑板3f2的设置能够实现对第一承载定位板3f1的承载作业。
所述横向驱动部件3b包括设置在第一承载定位板3f1上的第二驱动气缸3j和设置在第二驱动气缸3j输出端上的限位承载板3k，每个抓取定位组件包括设置在限位承载板3k上第一限位块，该第一限位块上设有第二贯穿通槽，该第二贯穿通槽沿着第一承载定位板3f1的长度方向贯穿第一限位块，两个限位抓取组件均能够移动的设置在第一限位块内，第二驱动气缸3j的设置能够满足对限位承载板3k的驱动作业，进而能够实现对装有香精的容器瓶进行夹取作业。
每个所述限位抓取组件包括抓取头3m，每个所述抓取头3m的内侧壁均呈圆弧形结构，每个抓取头3m均能够在第一限位块内移动。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。